Устройство для фиксации и зажима приспособления-спутника Советский патент 1992 года по МПК B23Q3/00 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для фиксации и зажима приспособлений спутников, и может быть использовано на станках типа обрабатывающий центр, снабженных манипулятором,

Цель изобретения - повышение функциональных возможностей устройства и эффективности его использования за счет сокращения вспомогательного времени на установку приспособления-спутника.

На фиг. 1 - устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б (приспособление-спутник не показано); на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3: на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг, 3; на фиг, 7 - разрез Е-Е на фиг. 5; на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 1.

Устройство для фиксации и зажима приспособлений-спутников 1 содержит корпус,

выполненный в видеХ-образной стойки 2 с основанием. На параллельных плоскостях средней части стойки 2 установлены плиты 3 и 4. На последних со стороны внутренней полости стойки 2, на противоположно расположенных поверхностях, установлены прихваты с механизмами их перемещения и рейки 5 и 6. Рейки 5 и 6 размещены в направляющих 7 и кинематически связаны между собой посредством зубчатых колес 8 и 9. Последние установлены на валу и размещены в окнах 10 реек 5 и 6. На одной из сторон окон 10 нарезаны зубья, входящие в зацепление с соответствующим колесом 8 или 9. Хвостовые элемента реек 5 и 6 взаимодействуют с гидроцилиндрами 11 и 12. Каждая рейка выполнена с расточками 13, в которых установлены тела качения 14. Тела качения 14 взаимодействуют с коническими элементами 15, размещенными в плитах 3 и 4.

О

ь о

Сл) iCO

хваты представляют собой тяги 16 и 17, хвостовики которых взаимодействуют с Т-образными пазами 18, выполненными на приспособлениях-спутниках 1.

Механизм перемещения тяг 16, 17 со- держит коромысла 19, установленные на осях 20 в кронштейнах 21. Сферическая часть коромысла 19 размещена в окнах 22 тяг 16, 17. На консольной части коромысел 19 установлены пакеты пружин 23, предва- рительно сжатых гайкой 24, и стакан 25, торец которого взаимодействует посредством тел качения 14 с коническими элементами 15.

В сквозных расточках нижней части плит 3 и 4 вблизи основания стойки 2 установлены два неподвижных штыря 26, а к нижним торцам приспособлений- спутников 1 прикреплены призмы 27 и планка 28.

Устройство работает следующим обра- зом.

Манипулятор (на чертеже не показан) устанавливает приспособления-спутник 1 с двух сторон стойки 2. При этом хвостовики тяг 16 и 17 заходят в Т-образные пазы 18 приспособления-спутника 1,а призмы 27 и планки 28 опираются на неподвижные штыри 26. После отвода манипулятора подают масло в гидроцилиндр 11, который опускает рейку 5, а последняя через колеса 8 и 9 поднимает рейку 6. При движении реек 5 и 6 тела качения 14, перемещаясь по конической поверхности элементов 15, осуществляют поворот коромысел 19 на осях 20. сжатие пакета пружин 23 и втягивание тяг 16 и 17. Происходит фиксация и зажим приспособлений-спутников 1. После смены приспособлений-спутников 1 масло подают в гидроцилиндр 12, который перемещает рейки 5, 6 в обратном направлении. При перемещении реек 5 и 6 тела качения 14 выходят из-под торца стаканов 25 и, взаимодействуя с конической поверхностью элементов 15, поворачивают коромысла 19. Это приводит к освобождению пакета пружин 23, выдвижениютяг 16, 17 и отжиму приспособлений- спутников 1.

Таким образом, описываемая конструкция позволяет сократить вспомогательное время на установку приспособлений спутников, что повышает эффективность и функциональные возможности устройства.

Формула изобретения Устройство для фиксации и зажима приспособления-спутника, содержащее корпус, установленные в нем штыри, прихваты и механизм перемещения последних, выполненный в виде колеса и реек, установленных с возможностью встречного перемещения и взаимодействия посредством тел качения с коромыслами, соединенными с прихватами, и размещенными в корпусе коническими элементами, отличающееся тем, что, с целью повышения функциональных возможностей устройства и эффективности его использования за счет сокращения вспомогательного времени на установку приспособлений-спутников, устройство снабжено дополнительным колесом, установленным на одном валу с основным колесом, корпус выполнен в виде -образной стойки, а прихваты - в виде тяг, предназначенных для взаимодействия с Т-образными пазами приспособлений- спутников, при этом штыри закреплены в средней части стойки вблизи основания, рейки расположены на параллельных плоскостях упомянутой части стойки, в каждой из реек выполнено окно для размещения соответствующего колеса, а зубья на каждой рейке выполнены со стороны одной из поверхностей, образующих окно, расположенной вдоль средней части стойки.

27 26

Использование: на станках типа обрабатывающий центр, снабженных манипулятором. Сущность изобретения: корпус устройства выполнен в виде j -образной стойки 2 с основанием, на которую одновременно устанавливают два приспособленияспутника 1. Со стороны внутренней полости стойки 2 на противоположных поверхностях установлены тяги 16 и 17, хвостовики которых взаимодействуют с Т-образными пазами 18, выполненными на приспособлении-спутнике 1. На стойке 2 установлены плиты 3 и 4, в сквозных расточках нижней части которых установлены два неподвижных штыря 26 для базирования приспособления-спутника. В разных плоскостях стойки 2 расположены рейки 5 и 6, в которых выполнены окна 10. Рейки 5 и 6 кинематически связаны между собой посредством зубчатых колес 8 и 9. На одной из.сторон окна 10 нарезаны зубья, которые входят в зацепление с соответствующим колесом 8, 9. 8 ил. ч Ј

Фиг .З

Ш2М

ж

01 91 61L

9 гпф

Е-Ј

Фиг. 7

26

Фиг. 8