Устройство для фиксации и зажима приспособлений-спутников Советский патент 1981 года по МПК B23Q3/00 

Изобретение относится к механической обработке материалов, а именно к устройствам для обработки детали с использованием спутников на. станках типа обрабатывающий центр с использованием манипуляторов. Известно устройство для фиксации зажима приспособлений-спутников, содержащее корпус, установленные в нем подвижные штыри и прихваты с механизмом их перемещения, выполненных в виде коромысла, контактирующего с ко ническим элементом, размещенным в корпусе . Недостатком указанного устройства является сложность конструкции и воз можность его использования только пр определенной последовательности перемещений манипулятора. Целью изобретения являются упрощение конструкции устройства и расши рение его технологических возможностей. Указанная цель достигается тем, что вышеупомянутый механизм выполнен в виде двух подвижных и связанных между собой посредством колеса реек, установленных в корпусе с возможностью взаимодействия с коромыслом и телами качения. На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг.1-, на фиг. 4 - разрез В-В фиг. 2} на фиг. 5 - разрез Г-Г фиг. 3. Устройство для фиксации и зажима приспособлений-спутников 1 содержит корпус 2 с направляющими 3, подвижные штыри 4, прихваты 5 и пакеты предварительно сжатых пружин 6. Механизм перемещения штырей 4 и прихватов 5 содержит рейки 7 и 8 кинематически связанные между собой посредством колеса 9 и оснащенные кулачками 10, два коромысла 11 и тела качения-ролики 2. Коромысла 11 закреплены на осях 13, установленных в корпусе 2, а на коромыслах 11 закреплены пальцы 14 и 15. Палец 14 контактирует с кулачком 10, а палец 15 - со штырем 4. На рейках 7 и 8 выполнены пазы 16, в которых размещены тела 12, контактирующие с коническим элементом 17, размещенным в корпусе 2, и через пакет пружин 6 - с прихватом 5 Рейки 7 и 8 перемещаются в пазах 18. На манипуляторе (на чертеже не показан) для смены приспособленийспутников 1 установлены гидроцилиндры 19 и 20, которые взаимодействуют/ с рейками 7 и 8. Устройство работает следующим образом . При захвате манипулятором приспособления-спутника 1 подается масло в гидроцилиндр 19, который перемещает рейку. 8, а последняя - через колесо перемещает рейку 7. При этом кулачок 10 при помощи -пальца J 4 поворачи вает коромысло П вокруг оси 13. Палец 15 коромыслу I1 опускает вниз штырь 4, Тела 12, перемещаясь.по конической поверхности злемента 17, оп скаются вниз и отпускают пакет пружииы. 6 с прихватами 5. Происходит ра фиксация и отжим приспособления-спут ника 1. После смены приспособленияспутника 1 масло подается в гидроцилиндр 20, который перемещает рейки 7 и 8 в обратном направлении. При этом коромысло 11 поворачивается в другую сторону и пальцем 15 вправляет штырь 4, который входит в фиксаторную втулку (на чертеже не показана) приспособления-спутника 1. 4 Тела 12, перемещаясь по конической поверхности элемента 17, приподнимаются и дополнительно сжимают пакет пружин, который поджимает прихват 5. Приспособление-спутник 1 зафиксировано и зажато. Благодаря такому выполнению устройства упрощается конструкция и расширяются технологические возможности путем обеспечения фиксации и зажима приспособленийспутников при различных схемах работы манипулятора. Формула изобретения УЬтройство для фиксации и зажима приспособлений-спутников, содержащее корпус, установленные в нем подвижные штыри и прихваты с механизмом их перемещения, выполненным в виде коромысла, контактирующего с коническим элементом, размещенным в корпусе, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, вышеупомянутый механизм выполнен в виде двух связанных между посредством колеса реек, установленных в корпусе с возможностью перемещения и взаимодействия с коромыслом и телами качения. Источники информации, принятые во внимание при 1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2581596/25-08, кл. В 23 U 3/00, 1978.

/

8

/4

/0

A

ff №

ffiftJ

4

fO

0fff.