Роботизированный комплекс Советский патент 1992 года по МПК B23Q41/02 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкам, оснащенным загрузочными устройствами типа робота и транспортным средством с подающим и отводящим транспортерами

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет разветвления технологического потока и модульного построения комплекса,

На фиг. 1 и 2 изображен простейший вариант комплекса, состоящий из одного станка; на фиг. 3 - один из вариантов компоновки комплекса из трех станков; на фиг. 4 - вариант компоновки комплекса из трех станков с разветвляющимся технологическим потоком.

Комплекс (фиг. 2) содержит три двухпо- зиционных токарных станка 1 и 2 с позициями обработки А, Б, В. Г Каждый станок содержит по две шпиндельные бабки 3 две задние бабки 4, расположенные в середине станины 5, по два инструментальных суппорта 6, установленных на общих направляющих 7 и по одному манипулятору 8,

установленному на тех же направляющих суппорта.

Манипулятор 8 содержит каретку с приводом для продольного перемещения и руку 9 с захватом 10 для транспортировки деталей 11.

В каждом станке 1, 2 имеются два проема 12 для размещения линейных штанговых циклических транспортеров 13 и 14 Транспортеры 13 и 14 связаны с накопителями 15 и 16. Накопитель 15 служит для загрузки-разгрузки, а накопитель 16 является промежуточным между станками 1 и 2.

Комплекс работает следующим образом.

В исходном положении детали 11 находятся на накопителе 15 перед позицией А станка 1. Транспортер 13 передает их поочередно через левый проем 12 станка 1 в позицию А, на которой начинается обработка детали После этого предварительно обработанная деталь 11 захватывается манипулятором 8 и переносится в позицию Б станка 1, где продолжается процесс обрасл С

N

iQs

4 |Ю СЛ 1ч

ботки. Опустевшая позиция А вновь заполняется очередной деталью.

Во время обработки деталей манипулятор 8 помещается в безопасной зоне на стыке двух позиций одного станка, над за- дними бабками 4.

После окончания обработки на станке 1 транспортер перемещает деталь через правый проем станины на свой промежуточный накопитель 16 и далее через соответствую- щий проем 2 на позицию В. Цикл работы станков 2 аналогичен циклу работы станка 1. По завершении обработки детали на станках 2 транспортер 13 перекладывает готовую деталь с позиции Е на накопитель 15, с которого происходит выгрузка готовой детали.

Представленный на фиг. 2 вариант комплекса состоит только из одного станка, предназначенного для обработки детали с двух сторон в цехах с малыми производственными площадями.

На фиг. 3 представлен комплекс, который позволяет выбирать одну из свободных позиций для дальнейшей обработки в разветвляющемся технологическом процессе,

Из фиг. 2 и 3 можно представить возможность компоновки различных комплексов из двух станков с разными положениями мест загрузки-разгрузки.

Формула изобретения

1. Роботизированный комплекс, содержащий по меньшей мере, один станок со сквозным проемом, включающий станину,

позицию обработки, размещенную между шпиндельной и задней бабками, и направляющие с установленным на них суппортом, транспортер, расположенный в сквозном проеме станка, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет разветвления технологического потока и модульного построения комплекса, станок снабжен дополнительными, аналогичными основным, суппортом, шпиндельной и задней бабками, образующими вторую позицию обработки, и манипулятором, при этом шпиндельные установлены по краям станины, задние - в ее середине - между двумя позициями обработки, а манипулятор размещен на упомянутых направляющих между основным и дополнительным суппортами с возможностью взаимодействия с позициями обработки, причем на второй позиции обработки также выполнен сквозной проем с размещенным в нем дополнительно введенным транспортером.

2.Комплекс поп. 1, отличающий- с я тем, что основной транспортер для подачи заготовок и дополнительный транспортер для отвода заготовок установлены в соответствующих проемах с задней стороны станка,

3.Комплекс поп.1, отличающий- с я тем, что один из транспортеров установлен в соответствующем проеме с задней стороны станка, а другой - с передней его стороны.

Использование машиностроение в частности роботизированные комплексы на базе металлорежущих станков. Сущность изобретения: станок снабжен дополнительными суппортом, шпиндельной и задней бабками и манипулятором. Задние бабки размещены в середине станины между двумя позициями обработки. Манипулятор установлен на направляющих между суппортами. В каждом сквозном проеме установлен транспортер, который подает заготовки в станок под загрузку и может быть установлен перед станком или за ним 2 з п ф-лы, 4 ил.

6. 11

3

-M t ; ,

Фиг.З

33

Фиг4