-- ч
1Л
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство для слежения по стыку | 1989 |
|
SU1696202A1 |
| Способ определения количества водонерастворимого азота в сырах | 1987 |
|
SU1617365A1 |
| Способ получения нитрата калия | 1986 |
|
SU1766245A3 |
| Способ получения производных бета-лактама | 1990 |
|
SU1766261A3 |
| Станок для шлифования рабочей поверхности прокатных валков | 1989 |
|
SU1689030A1 |
| Способ спектральной корригировки приемников излучения | 1990 |
|
SU1702192A1 |
| Устройство охлаждения рукавной пленки | 1988 |
|
SU1634529A1 |
| Этюдник | 1990 |
|
SU1706550A1 |
| Спецодежда для защиты от холода | 1989 |
|
SU1706543A1 |
| Установка для ферментации табака | 1990 |
|
SU1706542A1 |
Использование в манипуляционных ус- тоойствах вЧ9С1НОСТИ в роботах Сущность «зо5оетвпия держатель содеохит привод 13 с управляющими 14 на его штоке ос-оззние 5 соединенные с основа нием двуплечие рычаги 9, 10 с копирами 11 на концах для взаимодействия с управляющими кулачками а также направляющие копиров °ьчэги9 10 устгнсв-1ены сооснс на го,ц1 ir-( 1кз та о его ось пеоесекает npi jOTiLt-V-O О о a Иl /гl«L vлГn СГС CTpO/ с - с э о i и с ы ; с i н о 9 г е н ы с возмохнс сть-с „точичсго о н т э гс с к лтчкали j Ф ui 3 I i
/7Г, 3
/ Ј
с
/ 7
Х-.
1
XI
о
О р
Ч v С
ГА
Изобретение -ю-i/iic гс 1 (струментов г л ипутгцион ч. ва
Под манил/ляцио iritis i назь ваемы итакже poboio е гроиство чоторое мох° г-п, ,ь граммируемч е дв- жен./яujj ьес олыих сте теней caofcr- i римеров являет„. св зи- Нор го торыи гоочзводи в Зада iux r f ва автомобиля точечную ,V Г л, кузов или заготовка опиоаеггя РГ тепьно заданной гозиц i LC е, г возникает простоанс вен ЭР c/i i з дииат относительно которой г,рсгоэ РГСЯ автомат При CBc. or r- j, оказывают на з L всположно направленнье усигпя .г она нз деформио ется атои с вне илибающеи на i
Известен лержатела д , п-ic1 ir содержащий гривод ., пачками на его седи-ен1- -з ванием двупле-мс .i- с ioi концах для B3anvo,Ј;encTB/F „ is n ми кулачками а тк ке чзпррЗ РК: ров
Эготдержс ч, о i г ти взаимного ояс сп
р t ct
r) C
:pobsibiRae 10 i де , с зоЬ1: ig-i i
46 ТГ HOC / J т С PL
трумгн ов и гбраоз i jibdJ rЭта цель писгигае с С1анов еч оос о jji так что С п pecci oCi r манипугяиионно1 о стгс/с пиры установлены с BGJ э
оЩОГо V ЭЛЗСТ nO J К -TJ
Держатель пз i гленя дтя выпо J
рЫХЗ ЗКИ Чю ГД C Tjp с м, 4io и„ i i 4/1И :a QTQLKI л не -1 -t иочи jsasv i ич. jj i
SC ЧК Xlif) О1 Гь ГО ,
дня угоаз е оычагг /
ha v1 г 13 с г i ооковси в д део кз е о, (три спе/|уюиих дру з-э др G мещечир)
В качестве прс деталь 1 дог на бьть вой деталью 2 зс продавливанием Подлех 8 л/стовые дета i огир огст о ере - я как пузьион aдэ другой С10роны после „ о п 1ал расььироет„я го 11
параллельно к относительной то время как образующая 16 ачивает пуансон 4 з показан- гюзицию. в которой заканчи- сг. соединения деталей. При е рабочего пог;и;;-:я движение ч а го в происходит з обратном
па и з о о р е т в к и я
ель для инструментов v.sm/myст с ;:. гг:.з. содержащий пои- ipio. j кулй1:. на его
Car(: :- 3HHo:e С ОСНОВЙ
ixj-.:
ш$
нием дгуплечие рычаги с копирами нз концах для взаимодействия с управляющими кулачками, направляющие копиров, о т л и чаю щ и и с я тем. что, с целью позь.шения
точности взаимного расположения инструментов и обрабатываемых детглей. рычаги установлены соосно на одном подшипнике так что его ось пересекает продольную ось макипуляционного устройства, причем ко0 пиры установлены с возможностью постоянного контакта с кулачками.
I
:-4:н
-j.j;
J ВД
V-/// . M
/./ViM H//к- .
l. ,
У.Ъ
