Консольный кран Советский патент 1992 года по МПК B66C23/02 

сл

с

Использование: транспортирование деталей и узлов в процессе выполнения технологических операций с обеспечением перемещения груза по заданной программе. Сущность изобретения: на стойке установлена поворотная стрела 2, а на стреле гидро(пневмо)цилиндр 3 и электромеханический привод с двигателем 5 и редуктором. На выходном валу редуктора жестко закреплен ведущий диск с торцевым упором и установлен с возможностью поворота ведомый диск с торцевым упором. Диск соединен в одно целое со звездочкой, находящейся в зацеплении с цепью 4, связанной с одной стороны со штоком цилиндра, а с другой - с перемещаемым грузом. В процессе работы торцевой упор ведущего диска взаимодействует с торцевым упором ведомого диска, в зависимости от заданной сис- темы управления программы или затормаживая вращение звездочки, или позволяя диску со звездочкой поворачиваться под весом груза. 7 ил.

VJ

о о

00

со о

Фиг1

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и предназначено для транспортировки деталей и узлов вмашино- строении при производстве монтажно-сбо- рочных работ, в процессе гальвано- и химпокрытий, при выполнении специальных работ: лужении, пайке и т. п.

Известен консольный кран, содержащий вертикальную стойку, установленную на ней с возможностью поворота в горизон- тальйой плоскости стрелу, смонтированный на ней электромеханический привод, на выходном валу которого размещены диски с упорами на торцах для взаимодействия друг с другом, причем один из дисков жестко закреплен на указанном валу, а другой установлен с возможностью поворота вокруг вала, гибкий тяговый орган и соединенное с одним его концом грузозахватное приспособление.

Известное устройство не позволяет перемещать груз по заданной программе, что уменьшает его технологические возможности, так как не обеспечивает опускание грузе в рабочей зоне с заранее заданной скоростью,

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения перемещения груза по заданной программе.

Поставленная цель достигается тем, что консольный кран, содержащий вертикальную стойку, установленную на ней с возможностью поворота в горизонтальной плоскости стрелу, смонтированный на ней электромеханический привод, на выходном валу которого размещены диски с упорами на торцах для взаимодействия друг с другом, причем один из дисков жестко закреплен на указанном валу, а другой установлен с возможностью поворота вокруг вала, гибкий тяговый орган и соединенное с одним его концом грузозахватное приспособление, снабжен гидроцилиндром установленным на стреле, шток которогб соединен с вторым концом гибкого тягового органа, выполненного в виде цепи, и звездочкой, жестко соединенной с поворотным диском и находящейся в зацеплении с цепью.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый консольный кран отличается тем, что он снабжен гидроцилиндром, установленным на стреле, шток которого соединен с вторым концом гибкого тягового органа, выполненного в виде цепи, и звездочкой, жестко соединенной с поворотным диском и находящейся в зацеплении с цепью.

На фиг. 1 изображен консольный кран; на фиг. 2 - вид А на фиг 1, на фиг. 3 - вид Б

на фиг. 1; на фиг. 4-7 - последовательность работы крана.

Предлагаемый кран содержит вертикальную стойку 1, на которой размещена

стрела 2, несущая гидро(пневмо)цилиндр 3 двустороннего действия, к штоку которого прикреплена тяговая цепь 4, и электромеханический привод с двигателем 5 и редуктором 6. На выходном валу 7 редуктора

0 установлены жестко закрепленный ведущий диск 8 с упором 9 на торцевой поверхности и имеющей возможность свободного вращения ведомый диск 10, торцевая поверхность которого снабжена упором 11. Диск

5 10 в нашем случае выполнен в виде звездочки зубчатой передачи и находится в зацеплении с тяговой цепью 4. В более общем случае звездочка может быть выполнена отдельно и скреплена с ведомым диском.

0 Консольный кран работает следующим образом.

Груз 12 поворотом стрелы перемещают в горизонтальной плоскости в требуемую точку рабочей зоны крана. При этом груз

5 находится в крайнем верхнем положении (фиг. 4).

Для опускания груза включают цилиндр 3. При выдвижении штока цилиндра 3 натяжение тяговой цепи ослабевает, и под дей0 ствием веса груза 12 тяговая цепь 4 перемещается, вращая диск 10 против часовой стрелки до касания упора 11 диска 10 с упором 9 диска 8, после чего вращение диска 10, а следовательно, и перемещение свя5 занного с его звездочкой конца цепи 4 с грузом прекращается. Остальная часть цепи при дальнейшем ходе цилиндра 3 свободно провисает между цилиндром и звездочкой (фиг. 5),

0 Для плавного опускания груза в крайнее нижнее положение включают электродвигатель 5, который проворачивает против часовой стрелки диск 8 с упором 9, растормаживая диск 10. Под действием гру5 за 12 диск 10 с упором 11 вращается вслед за упором 9 диска 8, при этом груз плавно опускается. Перемещение упора 9 рассчитано на величину, позволяющую использовать длину провисающей части тяговой цепи,

0 расположенной между цилиндром 3 и звездочкой диска 10 (фиг, 6).

При подъеме груза включают одновременно на подъем цилиндр 3 и привод 5, при этом диск 10 с упором 11 и диск 8 с упором

5 9 возвращаются в исходное положение (фиг.

7).

Такое выполнение консольного крана обеспечивает перемещение груза по заданной программе, обеспечивая необходимую скорость опускания груза, заданную технологией. Это расширяет технологические возможности крана, а также в ряде случаев улучшает условия труда и качество изделий. Например, при пайке радиаторов, при опускании радиатора в расплав припоя обеспечивается отсутствие выплесков припоя и повышение качества пайки.

Формула изобретения Консольный кран, содержащий вертикальную стойку, установленную на ней с возможностью поворота в горизонтальной плоскости стрелу, смонтированный на ней электромеханический привод, на выходном валу которого размещены диски с упорами на торцах для взаимодействия друг с друБиЗА

V &А

- &.з / 9иг 2

Вид В

0

гом, причем один из дисков жестко закреплен на упомянутом валу, а другой установлен с возможностью поворота вокруг вала, гибкий тяговый орган и соединенное с одним его концом грузозахватное приспособление, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения перемещения груза по заданной программе, кран снабжен гидроцилиндром, установленным на стреле, шток которого соединен с вторым концом гибкого тягового органа, выполненного в виде цепи, и звездочкой, жестко соединенной с поворотным диском и находящейся в зацеплении с цепью.

7 W

И: ::

4

ЗН

(l

--а.

-и

а

-ц

-4J

I

ПРб/р.4

9и2 5

// Л

&/. 6