Линия для упаковывания предметов Советский патент 1992 года по МПК B65B27/06 

Изобретение относится к оборудованию для упаковывания предметов или пачек предметов в бумагу или тонкий картон и их обвязки и может быть использовано в полиграфической, пищевой, химической, легкой и других отраслях промышленности.

Известно устройство для обвязки прямоугольных предметов, содержащее раму, установленные на столе рамы направляющие с каналами для подачи обвязочной ленты, расположенными крест-накрест под углом 90° к друг другу, механизм для подачи, натяжения, сварки и обрезания обвязочной

ленты, подводящий и отводящий транспортеры.

Недостатком этого устройства является сложность агрегатирования его с машиной для упаковывания предметов в бумагу или тонкий картон, поскольку конструкция устройства требует необходимости разворота предметов, выходящих из машины для упаковывания предметов, на 45° при их движении на промежуточном транспортере, а следовательно, применения дополнительного достаточно сложного оборудования, что снижает надежность работы устройства.

VI С 00

N

О CJ

Известна также установка для упаковывания предметов, включающая машину для их заворачивания с отводящим транспортером, приспособление для обвязки предметов с подающим и отводящим транспортерами, и приспособление для передачи предметов от машины для заворачивания на подающий транспортер приспособления для обвязывания ПреДМе- ТОВ. . ,.. |

1 Недостатком известной установки явля- етЈя у сл 6жн%нность конструкции, посколь- ку для работы установки необходимо наличие поворотного стола, передающих транспортеров и т.д., что одновременно снижает надежность работы установки и вызывает повышенные энергозатраты,а также требует наличия дополнительной произ- водственной площади. Кроме того, установка может работать только с предметами цилиндрической формы, что значительно снижает эксплуатационные и технологические возможности установки.

Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей за счет упаковывания предметов различной формы.

Указанная цель достигается тем, что линия для упаковывания предметов, содержащая машину для их заворачивания с отводящим транспортером, приспособление для обвязки предметов с подающим и отводящим транспортером, и приспособление для передачи предметов от машины для заворачивания на подающий транспортер приспособления для обвязывания предметов, снабжена кронштейном с выступом и валом, смонтированным с возможностью поворота на приводном валу подающего транспортера приспособления для обвязки предметов, отводящий транспортер маши- .ны для заворачивания установлен под углом 45° относительно подающего транспортера приспособления для обвязки предметов и кинематически с ним связан посредством вариатора, состоящего из вала с роликом и диском, и конического диска, причем последний установлен на валу кронштейна, ролик - с возможностью взаимодействия с рабочим органом отводящего транспортера машины для заворачивания, при этом вал кронштейна кинематически связан с приводным валом подающего транспортера, а приспособление для передачи пачек предметов от машины для заворачивания на подающий транспортер приспособления для обвязки пачек предметов представляет собой гравитационный спуск.

Линия снабжена также подпружиненной тягой с пальцем, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и взаимодействия с выступом кронштейна, последний выполнен телескопическим, а

приспособление для обвязывания предметов содержит упор, смонтированный с возможностью поворота, при этом один из концов упора выполнен с пазом и с возможностью взаимодействия с пальцем тяги.

0 На фиг.1 изображен общий вид линии; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг,1; на фиг.4 - вид В на фиг.1; на фиг.5 -узел I на фиг.1.

Линия содержит машину 1 для завора5 чивания предметов 2 в бумагу или тонкий картон, приспособление 3 для обвязки предметов 2 обвязочной лентой 4 крест-накрест и приспособление 5 для передачи предметов 2 от машины 1 для заворачива0 ния к приспособлению 3 для обвязки предметов 2, выполненное в виде гравитационного спуска. Машина 1 для заворачивания предметов 2 содержит приемный стол 6, устройство 7 для заворачивания

5 предметов 2 в бумагу или тонкий картон и отводящий транспортер 8, Приспособление 3 для обвязки предметов 2 содержит подающий транспортер 9, отводящий транспортер 10 и механизм 11 для обвязки предметов

0 2 крест-накрест обвязочной лентой 4. Приводной вал 12 подающего транспортера 9 кинематически связан с ведущим валом 13 отводящего транспортера 10 посредством конических передач 14. В состав линии вхо5 дит также штабелирующий механизм 15, содержащий манипулятор 16 с захватом 17 и поддон 18 для штабелирования предметов 2.

Отводящий транспортер 8 машины 1

0 для заворачивания предметов 2 расположен выше уровня подающего транспортера 9 приспособления 3 для обвязки предметов 2 под углом 45° к его оси и кинематически связан с ним посредством вариатора 19,

5 диск 20 которого установлен по скользящей шпонке на валу 21, снабженном роликом 22, взаимодействующим с рабочим органом 23 отводящего транспортера 8 машины 1 для заворачивания предметов 2. Диск 20 вариа0 тора 19 подпружинен пружиной 24 в сторону конического диска 25 , который жестко посажен на валу 26 , установленном в кронштейне 27, размещенном на приводном валу 12 подающего транспортера 9

5 приспособления 3 для обвязки предметов 2 с возможностью поворота относительно этого вала 12, Вал 26 конического диска 25 кинематически связан с приводным валом 12 подающего транспортера 9 посредством цепной передачи 28. Для обеспечения надежного сцепления ролика 22 с рабочим органом 23 отводящего транспортера 8 вал 21 подпружинен пружиной 29 в сторону отводящего транспортера 8.

Кронштейн 27 выполнен телескопиче- ским и может занимать вместе с коническим диском 25 два положения: верхнее и нижнее . Выдвижная часть 30 кронштейна 27 фиксируется в требуемом положении с помощью винтов 31. Кронштейн 27 снабжен также выступом 32, паз 33 которого взаимодействует с пальцем 34 штока 35 привода 36 поворота кронштейна 27 (привод 36 может быть выполнен пневматическим, гидравлическим или в виде электромагнита и установлен на раме 37, приспособления 3 для обвязки предметов) Цепная передача 28 снабжена натяжной звездочкой 38, установленной на выдвижном упоре 39 кронштейна 27, фиксируемом в требуемом положении винтом 40.

Приспособление 3 для обвязки предметов 2 снабжено упором 41, смонтированным с возможностью поворота на раме 37 приспособления 3. Верхний конец 42 упора 41 имеет возможность периодически взаимодействовать с предметами 2 и может занимать два положения: поднятое - П и опущенное - О, а нижний конец 43 упора 41 снабжен пазом 44, взаимодействующим с пальцем 45 тяги 46, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и подпружиненной в сторону вариатора 19 пружиной 47, один конец которой упирается в раму 37 приспособления 3 для обвязки предметов 2, а другой конец взаимодействует с упором 48, жестко закрепленным на тяге 46. Противоположный конец 49 тяги 46 постоянно взаимодействует с выступом 32 телескопического кронштейна 27 конического диска 25 вариатора 19. Линия снабжена также конечными выключателями, обеспечивающими требуемую последовательность работы узлов и механизмов ли- нии. Элементы электроавтоматики на рис, не показаны.

Работа линии осуществляется следующим образом.

Перед началом работы регулируют скорость подачи предметов 2 подающим транспортером 9 приспособления 3 для обвязки предметов 2. Для этого отпускают винты 31 и 40 и меняют положение конического диска 25 вариатора 19 относительно диска 20 перемещением выдвижной части 30 кронштейна 27. Затем затягивают винты 31 и перемещением упора 39 со звездочкой 30 осуществляют натяжение цепной передачи

28 и фиксируют их в этом положении винтом 40.

Предмет 2 устанавливается на приемный стол 6 и подается в устройство 7 для заворачивания предмета 2 в бумагу или тонкий картон. Затем завернутый в бумагу или тонкий картон предмет 2 (или пачка предметов) подается отводящим транспортером 8 на гравитационный спуск 5 и соскальзывает по нему на подающий транспортер 9 приспособления 3 для обвязки предметов 2. В это время конический диск 25 вариатора 19 находится в нижнем положении Н и, следовательно, выведен из зацепления с диском 20 вариатора 19. В результате этого подающий транспортер.9 неподвижен. Кроме того, выступ 32 кронштейна 27 сдвигает тягу 46, сжимая пружину 47, в результате чего верхний конец 42 упора 41 оказывается установленным в поднятое положение П, за счет поворота упора 41 вокруг оси. Предмет 2, соскользнув по гравитационному спуску 5, доходит до верхнего конца 42 упора 41 и останавливается в положении, необходимом для обвязывания его крест-накрест обвязочной лентой 4, т.е. под углом 45° к оси подающего транспортера 9. Это обеспечивается благодаря тому, что отводящий транспортер 8 машины 1 для заворачивания предметов 2 расположен под углом 45° к оси подающего транспортера 9, что исключает необходимость использования дополнительного устройства для разворота предмета 2 в требуемое положение.

Одновременно срабатывает конечный выключатель (на рис. не показан) и включается привод 36, который поворачивает кронштейн 27 с коническим диском 25 в верхнее положение В. В результате конический диск 25 входит в контакт с диском 20, который постоянно вращается благодаря взаимодействию ролика 22 с рабочим органом 23 отводящего транспортера 8. Вращение с конического диска 25 через цепную передачу 28 передается на приводной вал 12 подающего транспортера 9. Одновременно при повороте кронштейна 27 его выступ 32 перестает нажимать на конец тяги 46 и последняя под действием пружины 47 смещается, поворачивая своим пальцем 45 упор 41. В результате чего верхний конец 42 упора 41 поворачивается в опущенное положение О , освобождая дорогу предмету 2. Предмет 2 начинает перемещаться подающим транспортером 9 на позицию обвязки. Одновременно с этим, благодаря тому, что приводной вал 12 подающего транспортера 9 кинематически связан посредством конических передач 14 с ведущим валом 13 отводящего транспортера 10, предмет 2, который

во время предыдущего цикла был обвязан на позиции обвязки, выводится отводящим транспортером 10 на позицию выгрузки.

Когда предмет 2 оказывается на позиции обвязки, срабатывает конечный выклю- чатель (на рис. не показан). Привод 36 включается и возвращает кронштейн 27 коническим диском 25 в нижнее положение Н, выводя его из зацепления с диском 20 вариатора 19 и предмет 2 останавливается. Одновременно с остановкой предмета 2 включается механизм 11 обвязки и предмет 2 обвязывается крест-накрест обвязочной лентой 4. Кроме того, одновременно с этим конец 42 упора 41 возвращается в поднятое положение П, готовясь принять очередной предмет 2, который поступает по гравитационному спуску 5 от машины 1 для заворачивания предметов 2. Как только очередной предмет 2 дойдет до верхнего конца 42 упо- ра 41, весь цикл повторяется, как было описано выше. Обвязанный крест-накрест обвязочной лентой 4 предмет 2 на позиции выгрузки подхватывается захватом 17 манипулятора 16 и устанавливается на поддон 18.

Формула изобретения 1. Линия для упаковывания предметов, содержащая машину для их заворачивания с отводящим транспортером, приспособление для обвязки предметов с подающим и отводящим транспортерами и приспособление для передачи предметов от машины для заворачивания на подающий транспортер приспособления для обвязывания предметов, отличающаяся тем, что, с целью

повышения надежности работы и расширения технологических возможностей путем упаковывания предметов различной формы, она снабжена кронштейном с выступом и с валом, смонтированным с возможностью поворота на приводном валу подающего транспортера приспособления для обвязки предметов, отводящий транспортер машины для заворачивания установлен под углом 45° относительно подающего транспортера приспособления для обвязки предметов и кинематически с ним связан посредством вариатора, состоящего из вала с роликом и диском, и конического диска, причем последний установлен на валу кронштейна, ролик - с возможностью взаимодействия с рабочим органом отводящего транспортера машины для заворачивания, при этом вал кронштейна кинематически связан с приводным валом подающего транспортера, а приспособление для передачи пачек предметов от машины для заворачивания на подающий транспортер приспособления для обвязки пачек предметов представляет собой гравитационный спуск.

2. Линия по п.1, отличающаяся тем, чтоона снабжена подпружиненной тягой с пальцем, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и взаимодействия с выступом кронштейна, последний выполнен телескопическим, а приспособление для обвязывания предметов содержит упор, смонтированный с возможностью поворота, при этом один из концов упора выполнен с пазом и с возможностью взаимодействия с пальцем тяги.

Использование: изобретение относится к оборудованию для упаковывания предметов или пачек предметов в бумагу или тонкий картон и их обвязки и может быть применено в полиграфической, пищевой, химической, легкой и других отраслях промышленности. Сущность изобретения: линия содержит машину 1 для заворачивания предметов 2 в бумагу или тонкий картон с отводящим транспортером 8 и приспособлением 3 для обвязки предметов 2 обвязочной лентой 4. Отводящий транспортер 8 и подающий транспортер 9 связаны между собой гравитационным спуском 5, установленным под углом 45° друг к другу и кинематически связаны друг с другом вариатором 19, диск 20 которого установлен на одном валу 21 с роликом 22, взаимодействующим с рабочим органом 23 отводящего транспортера 8. Конический диск 25 вариатора 19 посажен на валу 26, установленном в кронштейне 27, и кинематически связан цепной передачей 28 с приводным валом 12 подающего транспортера 9, который, в свою очередь, кинематически связан коническими передачами 14с ведущим валом 13 отводящего транспортера 10. Кронштейн 27 шар- нирно установлен на валу 12. Приспособление 3 для обвязки пачек снабжено поворотным упором, нижний конец которого связан с тягой, взаимодействующей с выступом кронштейна 27, а верхний конец - взаимодействует с подаваемым предметом 2. Линия снабжена штабелирующим устройством 15, содержащим манипулятор 16 с захватом. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. (Л С

1

фиг 1

18

26

П

42

35 37

Вид В

47

Фи2. Т

30

.

l« J Ч.А-, J. .вЙ

-..,«-Д -W у ™м-А

Раг. 5

2 Л

3 4&W