Червячно-реечная передача Советский патент 1992 года по МПК F16H25/22 

Изобретение относится к машинострое- нию и может быть использовано для преобразования вращательного движения в поступательное, например, в приводах станков, роботов, в транспортных системах и т.п.

Цель изобретения - повышение надежности путем исключения зубчатого зацепления роликов и винта, ходовой гайки и роликов.

На фиг.1 изображена червячно-реечная передача в разрезе; на фиг.2 - вид А на фиг. 1 (повернуто); на фиг.З - установка подшипников качения между сепаратором, кольцом и шайбой; на фиг.4 - вариант составного выполнения винта.

Червячно-реечная передача содержит винт 1, резьбовые ролики 2, ходовую гайку 3 и опорную гайку 4, выполненные в виде полуцилиндрических обечаек, охватывающих винт 1, связанные стержнями 5 сепараторы 6. в которых подвижно установлены хвостовики 7 роликов 2, кольца 8 и шайбы 9.

Кольца 8 крепятся неподвижно к торцам ходовой гайки 3. Между торцовой поверхностью сепараторов 6 и торцовой поверхностью кольца 8 могут быть установлены подшипники 10 качения, а между торцовой поверхностью сепараторов б и торцовой поверхностью шайбы 9 могут быть установлены подшипники 11 качения. Винт 1 может быть выполнен из двух частей 12 и 13. закрепленных от относительного поворота и поджатых друг к другу в осевом направлении через втулку 14 гайкой 15, или закрепленных от относительного . осевого смещения и поджатых друг к другу в окружном направлении.

Поскольку угол подъема резьбы на ходовой гайке 3 равен по величине направлению углу подъема резьбы на роликах 2 (полюсное сопряжение), то при качении ролика 2 по резьбовой поверхности ходовой гайки 3 не происходит осевого смещения ролика 2 относительно ходовой гайки 3. Сопряжение винта 1 и роликов 2 также выполсл С

vj о

00 00 CJ

чэ

„ено полюсным, т.е. при качении роликов по резьбовой поверхности винта 1 не происходит осевого смещения роликов относительно винта 1. Поскольку угол подъема резьбы на опорной гайке 4 не равен углу подъема резьбы на роликах 2 (внеполюсное сопряжение), то при качении ролика 2 по резьбо- о7 поверхнос™ опорной гайки 4 происходит осевое смещение ролика 2 относительно опорной гайки 4.

Кольца 8 и шайбы 9 предотвращают возможное проскальзывание роликов 2 вдоль витков резьб вийта 1 и ходовой гайки 3, т.е. обеспечивают стабильность передаточного

отношения.

Червячно-реечная передача работает

следующим образом.

При вращении винта 1 резьбовые ролики 2 совершают планетарное движение и катятся по резьбовым поверхностям винта 1 и гаек 3 и 4. При этом блок (не обозначен), состоящий из винта 1, роликов 2, ходовой гайки 3, перемещается в осевом направлении относительно опорной гайки 4. Гайка 4 может набираться из секций и иметь практически неограниченную длину. Поскольку эти секции крепятся непосредственно к станине (не обозначена), то жесткость передачи в отличие от передач винт-гайка не зависит от максимальной длины перемещения Момент инерции передачи и критическая частота вращения винта 1 также не зависят от максимальной длины перемещения.

Формула изобретения 1, Червячно-реечная передача, содержащая винт с хвостовиками, ходовую и опорную гайки, выполненные в виде поджа- тых одна к другой в радиальном направлении полуцилиндрических обечаек, охватывающих винт, установленные с возможностью вращения сепараторы и размещенные в них резьбовые ролики. 0 предназначенные для взаимодействия с винтом и гайками, отличающаяся тем, что с целью повышения надежности, она снабжена двумя кольцами, жестко связанными с соответствующими торцами ходовой 5 гайки, установленными с зазором к резьбовой поверхности опорной гайки и предназначенными для взаимодействия своими торцами с соответствующими обращенными к ним торцами сепараторов, двумя шай- 0 бами, жестко закрепленными на хвостовиках винта и предназначенными для взаимодействия своими торцами с соответствующими обращенными к ним торцами сепараторов, и по крайней мере одним стер- 25 жнем, связывающим сепараторы между собой.

2. Передача по п.1, отличающаяся тем что она снабжена подшипниками качения размещенными между обращенными 30 одна к другой торцовыми поверхностями сепараторов и конец и обращенными друг к другу торцовыми поверхностями сепараторов и шайб.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для преобразования вращательного движения в поступательное, например, в приводах станков, роботов, в транспортных системах и т.п. Цель изобретения - повышение надежности путем исключения зубчатого зацепления роликов и винта, ходовой гайки и роликов. Поставленная цель достигается тем. что шайбы 9 и кольца 8 предотвращают возможность проскальзывания роликов 2 вдоль витков резьбы винта 1 и резьбы ходовой гайки 3 и тем самым обеспечивают стабильность передаточного отношения передачи. 1 з.п. ф-лы. 4 ил.

шжтш.

Фиг.1

U

фиг. 2

12Я

Ф1/е.4