Гидропривод крана-трубоукладчика Советский патент 1981 года по МПК B66C23/54 B66C13/42 

(54) ГИДРОПРИВОД КРАНА-ТРУБОУКЛАДЧИКА

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к гидроприводам крановтрубоукладчик ов. Известен гидропривод крана-трубоукладчика содержащий насос, распределитель, гидромотор, гидрощшиндр тормоза, датчик усилия на крюке, золотник, управляемый по сигналу от этого датчика, сливную и напорную линии 1 Недостатком известного гидропривода является пониженная надежность и безопасность работы при аварийном опускании рабочих органов. Цель изобретения - повышение безопасности и надежности работы. Для зтого гидропривод снабжен гидроаккум лятором, соединенным через обратный клапан с напорной линией насоса и с одним из входов упомянутого золотника, и дополнительным золотником, управляемым по сигналу от упомянутого датчика усилия, и установленным между сливной и напорной линиями гидромотора. Изобретение поясняется чертежом. Гидропривод крана-трубоукладчика состоит из насоса 1, распределителя 2, тормозных клапанов 3 и 4, гидромотора 5 грузовой лебедки, гидроцияиндра 6 изменения вылета стрелы, фильтра 7, бака 8, гидроцилиндра тормоза 9, обратного клапана 10, золотника И с электроуправлением аккумулятора 12, дополнительного золотника 13 с элекхроуправлением, клапана ИЛИ 14, датчика 15 для измерения усилия на крюке и положения стрелы, и обратного клапана 16. Устройство работает следующим образом. Жидкость, поступающая из бака 8 от насоса 1, направляется к распределителю 2, которым осуществляется управление гидромотором 5 и гищ)ощишндром 6 изменения вылета стрелы. При подаче жидкости через распределитель 2 к гидромотору 5 поток через клапан ИЛИ 14 и обратный клапан направляется к гидаоцилиндру тормоза 9 и производит его растормаживание. Аналогично приводится в действие гидрощшиндр 6 изменения вылета стрелы. При переводе распределителя 2 в нейтральное положение гидронилиндр тормоза 9 вытесняет жидкость в бак 8 и затормаживает барабан грузовой лебедки. Аналогичным образом при этой операции замыкается обратный клапан 10 и фиксируется положение гидроцилиндра 6 изменения вылета стрелы.

При переводе рукоятки управления гидрораспределителем 2 в ту или другую позиции осуществляется подъем или опускание рабочих органов.

При опускании рабочего органа срабатывает тормозной клапан 3 (или 4), который изменяет проходное отверстие дросселя и стабилизирует скорость опускания рабочего органа.

При появлении на крюке нагрузки большей, чем она соответствует грузомоментной характеристике машины, датчики 15 для измерения усилия на крюке и положения стрелы подают сигнал на электромагниты золотников 11 и 13 и последние перемещаются.

При переключении золотника 11 происходит соединеьгае аккумулятора 12 с магистралью гидроцилиндра тормоза 9 и растормаживание барабана грузовой лебедки.

При переключении золотника 13 происходит соединение напорной и всасывающей магистралей гидромотора 5 и происходит опускание кр1ока с подвешенным на нем трубопроводом. При опускании трубопровода нагрузка с этого трубоукладчика частично перераспределяется на соседние трубоукладчики изоляционноукладочной колонны и ее велшшна соответствено уменьшается до номинальной, согласно грузомоментной характеристике. На уменьшени нагрузки реагируют датчики 15 для измерения усилия на крюке и пoлoжe шя стрелы и подают сигнал на золотники 11 и 13, которые возвращаются под действием пружины в исходное положение. Золотник 13 разъединяет магистрали гидромотора 5, а золотник И перекрьтает доступ жидкости в гидродилиндр

тормоза 9 и Ж11дкость вытесняется из последнего в бак 8. Барабан грузовой лебедки затормаживается.

При появлении сигнала от датчиков 15 во время вьшолнения рабочей операции по подъему крюка золотники 11 и 13 переключаются и рабочая жидкость,минуя гидромотор 5, следует через распределитель 2 и фильтр 7 на слив в бак. Золотник 11 лишь переключает поток, идущий от клапана ИЛИ на поток гидроаккумулятора. Таким образом, при включенном распределителе 2 на подъем происходит опускание груза до тех пор, пока перегрузка исчезнет.

Устройство может сдз/жить и для аварийного опускания груза в случае неисправности двигателя или насоса.

В этом случае сигнал на электромагниты золотников 11 и 13 подается с рабочего места оператора, например, нажатием специальной кнопки.

Формула изобретения

Гидропривод крана-трубоукладчика, содержащий насос, распределитель, шдромотор, гидроцилиндр тормоза, датчик усилия на крюке, золотник, управляемый по сигналу от этого датчика, сливную и напорную линии, о т личающийся тем, что, с целью повышения безопасности и надежности работы, он снабжен гидроаккумулятором, соединенным через обратный клапан с напорной линией насоса и с одним из входов упомянутого золотника, и дополнительным золотником, управляемым по сигналу от упомянутого датчика уситшя, и установленным между сливной и напорной линиями гидромотора.

Истошики информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Куликов А. П. и др Гидравлический автомобильный кран КС-4571. Строительные и дорожные машины, № 9, 1976, с. 24 (прототип).

RMDp

чгп

.NAM1 .vl4