Многодвигательный электропривод с регулируемым соотношением скоростей Советский патент 1992 года по МПК H02P7/68 D21F7/06 H02P5/46 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления приводами прокатных станов, бумагоделательных машин, агрегатов для производства нетканых материалов, линий красильно-отделочного оборудования и других агрегатов, выпускающих полосовые материалы.

Целью изобретения является повышение надежности.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод содержит электродвигатели 1 с установленными на валу каждого из них импульсными датчиками 2 скорости и цифровыми регуляторами 3 скорости, выходы которых подключены к входам электродвигателей 1, а входы - к выходам импульсных датчиков 2 скорости, кроме того, каждый электродвигатель дополнительно снабжен устройством 4 соотношения скоростей с магнитной памятью, включающим в себя генератор 5 заполнения, блок 6 задания кода деления, энергозависимое магнитное запоминающее устройство , реверсивный счетчик 8, управляемый целитель 9 частоты и шесть управляемых ключей 10-15. Выход устройства 4 задания соотношения скоростей соединен с вторым входом цифрового регулятора 3 скорости и с входом 16 Опорная частота последующего устройства 4 задания соотношения скоростей. Вход генератора 5 заполнения является входом 17 Грубо устройства задания 4 соотношения скоростей, а выход подключен через первый управляемый ключ 10 к нходу сложения реверсивного счетчика 8 и 1ерез второй управляемый ключ 11 к входу i-.ычи- тания реверсивного счетчика 8. Выход реверсивного счетчика 8 через тритий управляемый ключ 12 соединен с управляющим входом управляемого делителя 9 ч.чсто- ты. а через четвертый управляемый ключ 13 - с входом энергонезависимого магнитfe

V| VJ

Јь Јь

ел о

ного запоминающего устройства 7, выход которого через пятый управляемый ключ 14 подключен к входу Установка реверсивного счетчика а, а через шестой управляемый ключ 15 - к управляющему входу управляемого делителя 9 частоты. Вход управляемого делителя частоты является входом Опорная частота устройства 4 задания соотношения скоростей, а выход - выходом этого устройства. Первый и второй входы блока 6 задания кода деления являются входами 18 Меньше и 19 Больше устройства 4, задания соотношения скоростей, а шесть выходов блока б задания кода деления соединены соответственно с входами управления управляемых ключей 10-15.

Положительный эффект заключается в том, что повышается надежность работы системы регулирования за счет исключения искажения кода управления случайными помехами в процессе работы привода и полного, мгновенного восстановления настроенного соотношения скоростей электродвигателя при остановках технологического оборудования сколь угодно долго без применения каких-либо дополнительных источников питания.

Электропривод работает следующим образом.

Задание соотношения скоростей электродвигателей 1 реализуется цифровыми регуляторами 3 путем высокоточного регулирования скорости каждой секции электропривода. Параметром задания для цифровых регуляторов 3 служит выходная частота устройства 4 задания соотношения скоростей, параметром обратной связи - частота импульсных датчиков 2 скорости. На вход 16 Опорная частота устройства 4 задания соотношения скоростей поступает частота задания скорости агрегата от цифровой вычислительной машины или микропроцессора, или импульсного датчика 2 скорости ведущей секции, или эталонного генератора. В устройстве 4 задания соотношения скоростей эта частота поступает на управляемый делитель 9 частоты. Изменение уровня частоты производится путем подачи команд по входу 18 Меньше или по входу 19 Больше. При поступлении команды блок 6 задания кода деления замыкает пятый управляемый ключ 14, устанавливая тем1 самым в реверсивном счетчике 8 код управления делителем, хранящийся в энергонезависимом магнитном запоминающем устройстве 7, размыкает шестой управляемый ключ 15 и замыкает третий управляемый ключ 12. При этом отключается канал управления управляемым делителем 9 частоты от энергонезависимого магнитного запоминающего устройства 7 и включается канал управления от реверсивного счетчика 8.

8зависимости от вида команды Меньше или Больше блок 6 задания кода деления

замыкает второй управляемый ключ 11 или первый управляемый ключ 10, подключая выход генератора 5 заполнения на вычитающий или суммирующий вход реверсивного

0 счетчика 8. При этом происходит изменение кода деления в управляемом делителе 9 частоты.

После снятия команды Меньше или Больше блок б задания кода деления раз5 мыкает первый 10 или второй 11 управляемый ключ, размыкает пятый управляэмый ключ 14, замыкает четвертый управляемый ключ 13, записывая код деления из реверсивного счетчика 8 в энергонезависимое

0 магнитное запоминающее устройство 7, где он записывается на герметизированных поляризованных микропереключателях вместо ранее записанного, размыкает третий управляемый ключ 12 и замыкает шестой

5 управляемый ключ 15, отключая тем самым канал управления управляемым делителем

9частоты от реверсивного счетчика 8 и включая канал управления от энергонезависимого магнитного запоминающего устрой0 ства 7. В конце цикла блок 6 задания кода деления размыкает четвертый управляемый ключ 13 и устройство 4 задания соотношения скоростей приходит в исходное состояние.

5 Поступление команды на вход 17 Грубо переключает генератор 5 заполнен на высокую частоту, что позволяет оперативно изменять код деления частоты задания, при отсутствии команды на входе 17 Грубо ге0 нератором 5 заполнения выдается низкая частота для точной регулировки скорости. На вход 16 Опорная частота устройства 4 соотношения скоростей последующей секции электропривода подается в качестьо

5 опорной частоты с выхода устройства 4 соотношения скоростей предыдущей секции, что позволяет автоматически корректировать задание скорости последующих секций при изменении скорости предыдущей.

0 Формула изобретения

Многодвигательный электропривод с регулируемым соотношением скоростей, содержащий электродвигатели с установленными на валу каждого из них импул t сны5 ми датчиками скорости, и цифровыми регуляторами скорости, выходы которых подключены к входам электродвигателей, а входы - к выходам импульсных датчиков скорости, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, каждый

электродвигатель снабжен устройством задания соотношения скоростей с магнитной памятью, включающим в себя генератор заполнения, блок задания кода деления, энергонезависимое магнитное запоминающее устройство, реверсивный счетчик, управляемый делитель частоты и шесть управляемых ключей, причем выход устройства задания соотношения скоростей соединен со вторым входом цифрового регулятора скорости и со входом Опорная частота последующего устройства задания соотношения скоростей, вход генератора заполнения является входом Грубо устройства задания соотношения скоростей, а выход подключен через первый ключ к входу сложения реверсивного счетчика и через второй ключ - к входу вычитания реверсивного счетчика, выход реверсивного счетчика через пятый

0

5

0

ключ соединен с управляющим входом управляемого делителя частоты, а через четвертыйключ - с входом энергонезависимого магнитного запоминающего устройства, выход которого через третий ключ подключен к входу Установка реверсивного счетчика, а через шестой ключ - к управляющему входу управляемого делителя частоты, вход управляемого делителя частоты является входом Опорная частота устройства задания соотношения скоростей, а выход - выходом этого устройства, первый и второй входы блока задания кода деления являются входами Меньше и Больше устройства задания соотношения скоростей, а шесть выходов блока задания кода деления соединены соответственно с входами управления управляемых ключей.

Использование: для управления приводами прокатных станов, бумагоделательных машин. агрегатов для производства нетканых материалов, линий красильно-отдэлоч- ного оборудования и других агрегатов, выпускающих полосовые материалы. Сущность: задание соотношения скоростей электродвигателей реализуется цифровыми регуляторами путем высокоточного рования скорости каждой секции электропривода. Надежность повышается за сьт исключения искажения кода управления случайными помехами в процессе работы привода и полного мгновенного восстановления настроенного соотношения скоростей электродвигателей при остановках технологического оборудования сколь угодно долго без применения каких-либо дополнительных источников питания. 1 ил.

Опорная частота

бо Меньше Больше

Грубо.

16 Г7 10

19