Загрузочное устройство Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/06 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к загрузочным устройствам для поштучной выдачи ориентированных заготовок.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет отбраковки немерных заготовок.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема предлагаемого загрузочного устройства; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, отводящий лоток находящийся в позиции выдачи заготовки; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1, отводящий лоток.находящийся в предельно наклонном положении; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 3; на фиг. 6 - блок управления механизмом контроля и отделения немерных заготовок.

Загрузочное устройство включает основание 1, на котором закреплен предбункер 2, стенка 3 которого расположена под углом а к горизонту. Склиз-4 закреплен на основании и является продолжением стенки 3. Под углом к склизу 4 закреплен дополнительный склиз 5. Толкатель 6 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль склиза 5 от пневмоци- линдра 7. Бункер 8 закреплен на основании и содержит вертикальную стенку 9 и подпружиненное пружиной 10 днище 11, которое может регулироваться по высоте перемещением планки 12. Шибер 13 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль стенки 9 и приводится от пневмоцилиндра 14. При этом шибер 13 кинематически связан с отводящим лотком 15, установленным с возможностью поворота вокруг оси 16 при взаимодействии своим штырем 17 скопирной поверхностью 18 шибера 13. Для автоматической подпитки бункера устройство содержит путевой переключатель 19 закрепленный на днище 11 с упорами 20 и 21, закрепленными на планке 12, пневмораспределитель 22, путевой переключатель 23, закрепленный на толкателе 6 с упорами 24 и 25, закрепленными на основании. Мерная направляющая 26 установлена с помощью кронштейнов 27 на отводящем лотке 15 и имеет возможность перемещения вдоль нее с последующей фиксацией. В продольном пазу 20 отводящего лотка установлен с возможностью перемещения вдоль него датчик 29 контроля длины заготовки, а на выходном конце отводящего лотка установлен упор 30, имеющий возможность перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. В пазу стенки 01 корпуса устройства на оси 32 установлена шторка 33 соединенная со штоком пнев- моцилиндра 34.

Датчик 29 контроля длины заготовки через схему НЕ 35 подключен к третьему входу схемы И 36, второй вход которой подключен к датчику 37 предельного наклона отводящего лотка. Первый вход схемы И 36 подсоединен к датчику 38 упора, а ее выход подключен через усилитель 39 к приводу 40 поворота шторки. На стенке 31 установлен нижний лоток 41 для удаления бракованных заготовок и верхний лоток 42 для подачи заготовки 43 в заданную технологическую позицию. Между упором 30, стен кой 31 и лотком 15 находящимся в горизонтальном положении образуется паз 44. Параллельно приводу 40 поворота шторки подключены реле 45 и реле 46 времени, нормально замкнутые контакты 47 которого подсоединены к нормально разомкнутым контактам 48 реле 45.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы выставляют и фиксируют вдоль отводящею лотка 15 мерную направляющую 26 таким образом, чтобы между горцем направляющей 26 и упором 30 образовался карман, длина которого равна максимальной предельно-допустимой длине заготовки заданного типоразмера. В пазу 28 выставляют положение датчика 29, срабатывающего только при попадании в карман заготовки длиной, находящейся о заданном поле допуска.

Упор 30 выставляют и в вертикальной плоскости таким образом, что заготовка 43 заданного диаметра упирается в его край {см. фиг. 5), а заготовка меньшего диаметра свободно проходит в пазу,образованном

Г-образным упором 30, лотком 15 и стенкой 31.

Устройство работает следующим образом. Шибер 13 подает дета ль 43 на лоток 15,

при этом лоток занимает горизонтальное положение. Затем шибер опускается и поворачивает лоток 15 вокруг оси 16, взаимодей- ствуя со штырем 17 своей когшрной поверхностью 18. При этом деталь с него

0 соскальзывает. По мере расхода деталей в бункере 8, его днище 11 под действием пружины 10 поднимается и упор 20 переключает путевой переключатель 19, сигнал от которого поступает на превмораспредели- тель 22, который подает сжатый воздух в

5 цилиндр 7, перемещающий толкатель 6 вверх. При этом он движется вдоль дополнительного склиза 5, сбрасывая детали, находящиеся па нем в бункер 8 до тех пор, пока днище 11 под их весом не опустится и путевой переключатель 19 не начнет взаи0 модействовзть с упором 21. Тогда толкатель 6 останавливается. Так продолжается до тех пор, пока путевой переключатель 23 не достигнет упора 25. Как только это произойдет толкатель 6 пойдет назад до момента взаи5 модействия переключателя 23 с упором 24. В это время новая порция деталей высыпается из предбункера 2 на склиз 5 и выдача деталей шибером 6 в бункер 8 продолжится до наложения последнего.

0При подаче шибером 13 детали на лоток

15 она попадает п мерную направляющую 26, по которой, при повороте лотка 15 вокруг оси 16, перемещается до упора 30. Срабатывает датчик 38 упора. При достижении лот5 ком 15 предельного наклона (крайнего нижнего положения выходного конца лотка 15) срабатывает датчик 37, определяющий начало измерения. Если в карман, образованный упором 30 и горцом мерной направ0 ляющей попала мерная заготовка 43 (фиг. 2), то при этом срабатывает датчик 29 и с его выхода сигнал 1 поступает на вход схемы НЕ 35 и на третьем входе схемы И - сигнал О. Таким образом на выходе схемы И 36 и

5 на входе привода 40 поворота шторки - сигнал О. Шторка 33 остается в исходном вертикальном положении и при перемещении отводящего лотка 15 в горизонтальное положение мерная заготовка 38 по верхне0 му лотку 42 подается в заданную позицию. Если в карман попадает заготовка длиной меньше предельно допустимой, то в положении предельного наклона лотка 15 начало заготовки упирается в упор 30 (дат5 чики 37, 38 включены), а ее конец не доходит до датчика 29 контроля длины. На выходе датчика 29 в момент измерения - сигнал О. При этом на всех входах схемы

И 36 сигналы 1 и с ее выхода сигнал 1 через усилитель 39 поступает на привод 40 поворота шторки, реле времени 46 и реле 45, контакты 48 которого замыкаются. Шток пневмоцилиндра 34 втягивается и шторка 33 поворачивается вокруг оси 32. При движении лотка 15 в горизонтальное положение заготовка 38 в образовавшееся окно скатывается на нижний лоток 41, по которому попадает в тару для брака (на фиг. не показана). Через заданную выдержку времени контакты 47 реле времени 46 размыкаются, привод 40 поворота шторки выключается и шток пневмоцилиндра 34 перемещает шторку 33 в исходное положение.

Если в позицию измерения попадает заготовка 38 с длиной превышающей предельно-допустимое значение, то ее начало упирается в упор 30, а конец лежит на мерной направляющей 26 и не попадает о зону срабатывания датчика 29 (фиг. 3). На выходе датчика 29 сигнал О, а на выходе схемы И таким образом устанавливается сигнал 1. Включаются привод 40 поворота шторки, реле времени 46 и реле 45 контакты 48 которого при этом замыкаются обеспечивая подачу питания на привод 40 после начала перемещения отводящего лотка 15 в горизонтальное положение (выключения датчика 37). Пневмоцилиндр 34 перемещает шторку 33 и движущаяся вверх немерная заготовка сбрасывается на нижний лоток 41.

При попадании на отводящий лоток 15 заготовки 43 с диаметром меньше предельно допустимого она, перемещаясь сначала по направляющей поверхности мерной направляющей 26, а потом по лотку 15 и проскакивает в паз 44 удаляясь с лотка 15 когда он находится в положении предельного наклона.

Формула изобретения

1. Загрузочное устройство, содержащее основание, на котором закреплены пред- бункер с окном, одна из стенок которого расположена под углом к горизонтальной плоскости, наклонный склиз, являющийся продолжением наклонной стенки предбун- кера, бункер, одна из стенок которого расположена вертикально, г другая - под острым углом к горизонтальной плоскости, шибер, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения

вдоль вертикальной стенки бункера, дополнительный склиз, закрепленный на основании под углом к основному, и толкатель, установленный с возможностью-возвратно- поступательного перемещения вдоль дополнительного склиза, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет отбраковки не- мериых заготовок, оно снабжено механизмом контроля и отделения немерных заготовок из потока подачи их на позицию выдачи.

2,Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с л тем, что механизм контроля и отделения немерных заготовок выполнен в виде рззмещенной вдоль отводящего лотка мерной направляющей, датчики контроля длины заготовки, установленного на выходном конце отводящего лотка упора и узла удаления немерной заготовки, включающего размещенную над нижним лотком поворотную в плоскости продольной оси отводящего лотка шторку, при этом выход размещенного на упоре датчика подключен ; первому входу схемы И, второй с ход которой подсоединен

к датчику предельного наклона отводящего лотка, третий вход схемы И подключен через схемы НЕ и через усилитель к выходу датчика контроля длины заготовки, а выход схемы И через усилитель подключен к приводу поворота шторки, реле времени, реле, а также через нормально разомкнутые контакты реле к нормально замкнутым контактам реле времени.

3.Устройство по п. 1; о т л и ч з ю щ е е- с я тем,что, с целью переналадки на работу

с различными типоразмерами заготовок по длине, мерная направляющая выполнена с возможностью перемещения и фиксации вдоль отводящего лотка.

4. Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что упор выполнен Г-образным в сторону вертикальной стенки корпуса устройства и имеет возможность перемещения в вертикальной плоскости.

Использование: для поштучной подачи ориентированных заготовок к технологическому оборудованию. Сущность изобретения: загрузочное устройство содержит основание, на котором закреплены бункер с окном, наклонный склиз, шибер и отводящий лоток, установленные с возможностью воз- вратно-п осту нательных перемещений вдоль вертикальной стенки бункера, дополнительный склиз и перемещающийся вдоль него толкатель. Устройство снабжено механизмом контроля и отделения немерных заготовок, выполненным в виде размещенной вдоль отводящего лотка фиксируемой по его длине мерной направляющей, датчика контроля длины заготовки, установленного ча выходном конце отводящего лотка упора, и узла удаления немерной заготовки. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Фиг. f JfdHA.

о

СГ

r-

ЧЪг.б

3

У

tutS