СПОСОБ АНАЛИЗА СОСТОЯНИЯ СИСТЕМЫ АВТОЛ\АТИЧЕСКОГО Советский патент 1966 года по МПК G06F17/10 G05B17/00 

Известны способы индикации области нахождения текущего положения изображающей точки в фазовом пространстве по величинам и знакам координат этой точки.

Описываемый способ отличается тем, что последовательными шагами разворачивают систему координат модели, совмещая ось абсцисс с положениями всех линий переключения, и определяют момент изменения знака ординаты, изображающей точки в новой системе координат.

Это нозволяет повысить точность и надежность индикации области, к которой принадлежит текущее положение изображающей точки.

Описываемый способ предназначен для реализации управления процессом по заранее синтезированному многолистному фазовому портрету. Выявление на плоскости области, которой принадлежит точка с заданными координатами, нроизводится на модели многолистного фазового портрета. Указанную принадлежность точки определяют не по величине, а по изменению знака (фазы) координат контролируемой точки.

На чертеже приведен характерный общий случай, когда модель фазовой плоскости разбита на я листов (в частности, на VIII областей), а один лист (область III) или несколько листов разбиты на подобласти.

10

15

20

25

ио совпадает со всеми линиями переключения. Все возможиые сочетания иоложения оси и пололсеиия изображающей точки на фазовой плоскости сведены в таблицу. Из таблицы следует, что смена знаков ордииаты, изображающей точки, с плюса на мииус однозпачпо определяет ее принадлежность области, ограниченной соответствующими линиями переключения. Аналогичная картина наблюдается и при «опросе области ///, разбитой па 3 подобласти. Подобласти «опращнваются только в том случае, когда онределепо, что изображающая точка находится -в области ///.

Реализовать предложенпый способ можно, например, рещением уравнения, определяющего значение ординаты в новой системе координат:

У - ( Усозф - Ь,

где X, Y - текущее значение координаты

параметра;

У - значение ординаты параметра в повой системе координат;

Ф - угол разворота осей координат; b - значение ординаты нового начала координат.

Онисываемый способ может применяться в системах автоматического регулирования для организации устойчивого управления процессом.

Предмет изобретения

Способ анализа состояния системы автоматического регулирования с использованием модели многолистного фазового портрета с

выделепными на нем положениями линий переключения областей режимов, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности и надежности индикации области, к которой принадлежит текущее положение изображающей

точки, последовательными щагами разворачивают систему координат модели, совмещая ось абсцисс с положениями всех линий переключения, и определяют момент изменения знака ординаты, изображающей точки в новой системе координат.

2

X А,

VIII