Магнитное грузозахватное устройство Советский патент 1992 года по МПК B66C1/04 

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам с постоянными магнитами.

Известное магнитное грузозахватное устройство содержит корпус, выполненный из параллельно расположенных двух боковых магнитопроводящих стенок и первого полюса с башмаками, расположенного между указанными стенками, второй полюс с башмаком, два постоянных магнита и ферромагнитный цилиндрический элемент с двумя лысками. каждый из постоянных магнитов расположен между указанным пероым полюсом и магнитопроводящей стенкой, постоянные магниты обращены к указанному первому полюсу одноименными

полюсами, указанный второй полюс расположен соосно с первым полюсом, ферромагнитный цилиндрический элемент установлен с возможнотсью вращения между башмаками полюсов, причем плоскость одной из лысок указанного ферромагнитного цилиндрического элемеита РО включенном положении параллельна оси первого полюса, а на каждой из внутренних противолежащих поверхностей указанных боковых магнитопроводящих стенок выполнены смещенные друг относительно друга по высоте указанных боковых магиитопроводящих стенок выступы с башмаками на концах, расположение и размер которых выбраны так, что обеспечивает их вэаимодействме с указанным ферромагнитным цилиндрическим элементом, угол между плоскостями указанных лысок выбран таким, что во включенном положении другая из указанных лысок находится против башмака выступа боковой стенки, причем размер указанной лыски в торцовой плоскости меньше, чем расстояние между кромками башмаков первого полюса и удаленного от него выступа боковой стенки, и больше, чем ширина башмака выступа другой боковой стенки, и больше, чем ширина башмака того же высгупа, а диаметр указанного ферромагнитного цилиндрического элемента выбран из соотношения 2 2а j- (2,6...3,2)LM. Sfr.(f-f) где а - толщина боковой магнитопроводящей стенки; а- угол, определяющий длину дуги рабочей поверхности башмаков: у5 - угол между близлежащими точками дуг рабочих поверхностей нижнего башмака и второго полюса; LM - длина магнитов; в направлении рабочего магнитного потока. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей. С этой целью каждая из указанных боковых магнитопроводящих стенок снабжена подпружиненным держателем из магнитомягкого материала, указанный подпружиненный держатель выполнен с направляющим пазом, предназначенным для установки в последнем пружины, а торец подпружиненного держателя, предназначенный для взаимодействия с грузом, выполнен со скосом, торец второго полюса, предназначенный для взаимодействия с грузом, выполнен с углублением в виде призмы, при этом подпружиненный держатель закреплен на каждой из боковых магнитопроводящих стенок с возможностью перемещения, На фиг.1 изображено магнитное грузозахватное устройство, вид снизу; на фиг,2 разрез А-А на фиг.1 (положение Отключено); на фиг.З - то же, положение Включено. Магнитное грузозахватное устройство содержит корпус, выполненный из параллельно расположенных двух боковых магнитопроводящих стенок 1 и 2, соединенных крйшкой 3 из немагнитного материала с двумя нижними пластинами 4 из немагнитного материала. В корпусе установлены два постоянных магнита 5, обращенных друг к другу одноимениыми полюсами, и размещенный между магнитами 5 первый полюс б, на продольной оси симметрии которого, совпадающей с осью симметрии устройства, в нижней части корпуса расположен второй полюс 7. Между торцовыми рабочими поверхностями первого 6 и второго 7 полюсов с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости полюса 7, горизонтально установлен ферромагнитный цилиндрический элемент 8. На внутренних поверхностях стенок 1 и2 выполнены выступы в виде нижнего 9 и верхнего 10 башмаков. Рабочие поверхности башмаков 9 и 10 и торцовые рабочие поверхности полюсов 6 и 7 расположены на диаметре, равном диаметру цилиндрического элемента 8. Верхняя точка 11 дуги рабочей поверхности нижнего башмака 9 расположена на горизонтальной оси цилиндриче кого элемента 8, а нижняя точка 12 дуги рабочей поверхности верхнего башмака 10 расположена с угловым смещением над горизонтальной осью цилиндрического элемента 8. При этом на поверхности цилиндрического элемента 8 выполнены под углом друг к другу лыски 13 и 14 разной ширины. Диаметр D цилиндрического элемента 8 определяют по формуле; 2а 2а (2,6...3,2) LM , S SInor 4 2 где а - толщина боковых стенок 1 и 2 корпуса;а- угол, определяющий длину дуги рабочей поверхности башмаков; - угол между близлежащей точками дуг рабочих поверхностей нижнего башмака 9 и второго полюса 7; LM - длина магнита 5. Каждая из указанных боковых магнитопроводящих стенок 1 и 2 снабжена подпружиненным держателем 15 из магнитомягкого материала. Указанный держатель 15 выполнен с направляющим пазом 16, предназначенным для установки в последнем пружины 17, а торец подпружиненного держателя 15, предназначенный для взаимодействия с грузом 18, выполнен со скосом 19. Торец второго полюса 7, предназначенный для взаимодействия с грузом 18, выполнен с углублением в виде призмы 20. При этом на каждой из боковых стенок 1 и 2 подпружиненный держатель 15 крепится к их торцовым поверхностям 21 и 22 при помощи винтов 23 с возможностью перемещения по указанным поверхностям 21 и 22 в направлении, перпендикулярном продольной оси симметрии устройства, для чего в держателе 15 выполнены сквозные фигурные пазы 24.

Установленная D пазе 16 держателя 15 пружина 17 крепится к держателю 15 и к штырю 25, закрепленному на каждой боковой стенке 1 и 2,

Магнитное грузозахватное устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии (положение Отключено) цилиндрический элемент 8 контактирует своими рабочими поверхностями с рабочими поверхностями полюса 6 и башмаков 9 и 1 0. При этом магнитные потоки Ф i и Ф2, образованные постоянными магнитами 5. замыкаются через стенки 1 и 2. цилиндрический элемент 8, полюс 6 и магниты 5,

В исходном состоянии устройство устанавливают на груз 18 до контакта скосов 19 подпружиненных держателей 15 и призмы 20 второго полюса 7 с цилиндрической поверхностью груза 18. При этом под действием собственной массы устройства подпружиненные держатели 15 раздвинутся на расстояние, при котором скосы 19 подпружиненных держателей 15 и призма 20 второго полюса 7 будут одновременно контактировать с цилиндрической поверхностью груза 18. Затем цилиндрический элемент 8 поворачивают на угол включения у. При этом образуется зазор между лысками 13 и 14 цилиндрического элемента 8 и рабочими поверхностями башмаков 9 и 10. Тогда магнитные потоки Oi и Ф2 замкнутся через стенки 1 и 2, держатели 15, груз 18, полюс 7, цилиндрический элемент 8, полюс 6 и магниты 5 (положение Включено). В таком положении устройство вместе с закрепленным грузом 18 транспортируют на место разгрузки. После укладки груза 18 на месте разгрузки цилиндрический элемент 8 поворачивают на угол у а обратном направлении и магнитное устройство при этом устанавливается в исходное состояние (положение Отключено). Груз 18 освобождают. При этом держатели 15 при помощи пружин 17 возвратятся в исходное положение. Магнитное устройство подготовлено к очередному циклу работы.

Предлагаемое магнитное грузозахватное устройство обладает расширенными 5 эксплуатационными возможностями при захвате грузов, имеющих в поперечном сечении круговую форму, за счет увеличения числа контактов с магнитопроводящими элементами, расстояние между которыми

0 автоматически регулируется в зависимости от величины диаметра захватываемого груза.

Формула изобретения Магнитное грузозахватное устройство,

5 содержащее корпус, выполненный из параллельно расположенных двух боковых магнитопроводящих стенок и первого полюса с башмаком, расположенного между указанными стенками, второй полюс с

0 башмаком, два постоянных магнита и ферромагнитный цилиндрический элемент с двумя лысками, каждый из постоянных магнитов расположен между первым полюсам и магнитопроводящей стенкой, при этом постоянные магниты обращены к указанному первому полюсу одноименными полюсами, а второй полюс расположен соосно с первым полюсом, отличающееся тем..что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, каждая из боковых магнитопроводящихстенокснабжена

подпружиненным держателем из магнитомягкого материала, подпружиненный держатель выполнен с направляющим пазом,

5 предназначенным для установки в последнем пружины, а торец подпружиненного держателя, предназначенный для взаимодействия с грузом, выполнен со ckoсом, торец второго полюса, предназначенный для взаимодействия с грузом, выполнен с углублением в виде призмы, при этом каждый подпружиненный держатель закреплен на соответствующей боковой магнитопроводящей стенке с возможностью перемещения.

Ш

ш 22 /7 f8 ео

1775348 2 23

ffl 3

Фие. S 25 S2 17 18 го St

Фие. 5 25

Использование: в электротехнике, в частности в грузоподъемных устройствах с по- стоянными магнитами. Сущность изобретения: каждая из боковых магнито- проводящих стенок снабжена подпружиненным держателем из магнитомягкогоматериала, указанный держатель выполнен с направляющим пазом, предназначенным для установки в последнем пружины, а торец подпружиненного держателя, предназначенный для взаимодействия с грузом, выполнен со скосом, торец второго полюса, предназначенный для взаимодействия с грузом, выполнен с углублением в виде призмы, при этом на каждой из боковых стенок подпружиненный держатель крепится к их торцовым поверхностям при помощи винтов с возможностью перемещения по указанным поверхностям, для чего в держателе выполнены сквозные фигурные пазы. Установленная в пазе держателя пружина крепится к держателю и к штырю, закрепленному на каждой боковой стенке. 3 ил.(Лс