Манипулятор для кладки стен из штучных элементов Советский патент 1992 года по МПК E04G21/22 

Изобретение относится к строительству, а именно к манипуляторам, осуществляющим кладку стен из кирпича и блоков.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг.1 изображен механизм, общий вид; на фиг.2 - механизм, положение съема кирпича с ленты транспортера, общий вид; на фиг.З - вид по стрелке А на фиг.

Механизм подачи кирпича выполнен следующим образом.

В коробчатом корпусе 1 неподвижно закреплена направляющая 2, которая расположена перпендикулярно транспорт теру 3, подающему кирпич 4. На направляющей 2 подвижно установлены толкатели 5, которые жестко соединены

между собой, и несущая рамка 6. Для обеспечения движения несущей рамки 6 и толкателей 5 по направляющей 2 установлен силовой цилиндр 7, который одним концом прикреплен к верхнему торцу несущей рамки 6, а другим - к коробчатому корпусу 1.

Силовой цилиндр 8, обеспечивающий поворот толкателей 5 в верти кальной плоскости, расположен параллельно транспортеру 3 и скреплен одним концом с несущей рамкой 6, а другим - с одним из толкателей 5,

Со стороны транспортера 3 на направляющей 2 шарнирно подвешенный рычаг 9 опирается на толкатель 5, а другим через ролик 11 сопрягается с ползуном 12, который подвижно сопрягается с несущей рамкой 6.

VI

VI

00

Ю О

N)

Устройство подъема кирпича с ленты транспортера 3 выполнено в виде подвижно устновленного в корпусе 1 кронштейна 13, нижняя часть которого представялет вилы 1 для съема кирпича с ленты, а в верхней части расположена площадка 15/ которая взаимодействует с роликом 6 ползуна 12.

В коробчатом корпусе 1 с боковых сторон имеются окна для приема и подачи кирпича в схват 17 манипулятора.

Механизм подачи кирпича имеет, ка правило, три толкателя 5, за одно движение которых происходит съем кирпича с ленты, перемещение рядом стоящего кирпича по направлению к схвату 17 и подача крайнего кирпича в схват 17.

Механизм работает следующим образом.

Кирпич 4 с нанесенным растворов подается по транспортеру 3 к кронштейну 13. В это время механизм нахо- дится в исходном положении (см.фиг.2 при котором шток цилиндра 7 выдвинут шток цилиндра 8 вдвинут, толкатели 5 занимают крайнее правое (по фиг.2) и горизонтальное положение. Рычаг 9, нижний конец 1, которого не находится в контакте с рычагом 5, развернут вниз. При этом ползун 12, опираясь на ролик 11, рычаг 9, а рычаг 13, опираясь на ролик 16, находятся в нижнем положении. Вилы 1 соответственно находятся ниже уровня ленты конвейера. Когда кирпич при своем движении упрется в стенку короба 1, подается сигнал на включение сило- вого цилиндра 8, с помощью которого толкатели 5 переводятся в вертикальное положение. При этом толкател 5 воздействует на нижний конец 10 рычага 9. Рычаг 9 поворачивается вверх и через ролик 11, ползун 12, ролик 16, площадку 15 поднимает вилы k с лежащим на них кирпичом над конвейером 3. Затем в работу включается силовой цилиндр 7, который двигает несущую рамку 6 в сторону схвата 17. Рамка 6 в свою очередь приводит в движение толкатели 5, кот

торые захватывают и перемещают кирпич, при этом один крайний кирпич снимается с конвейера, а другой крайний подается в схват 17.

В конце хода силового цилиндра 7, ролик 16 ползуна 12 выходит из зацепления с площадкой 15 кронштейна 13. вследствие чего она опускается под - собственным весом вниз в исходное по ложение.

Далее силовой цилиндр 8 поворачивает толкатели 5 в горизонтальное положение и они выходят из зацепления с кирпичами. При этом рычаг 9 и связанный с ним ползун Т2 с роликом не испытывая более давления от толкателя 5 опускается вниз и обратным ходом силового цилиндра 7 система приводится в исходное положение.

Формула изобретения

1.Манипулятор для кладки стен из штучных элементов по авт. св.

№ 1712561, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, механизм подачи кирпича оснащен устройством для подъема кирпича, направляющей, перпендикулярно расположенной к транспортеру, с подвижно установленными на ней толкателями, жестко соединенными между собой и несущей рамкой, при этом силовой цилиндр, установленный перпендикулярно к транспортеру, связан с несущей рамкой, а другой цилиндр установлен на несущей рамке и связан с одним из толкателей.

2.Манипулятор по п.1, о т л и- чающийся тем, что устройство для подъема кирпича выполнено в виде подвижно установленного в корпусе кронштейна с вилами для кирпича в нижней части и площадкой в верхней части, взаимодействующей с несущей рамкой через смонтированный на ней ползун с роликом, а направляющая оснащена шарнирно подвешенным рычагом, одним концом опертым на толкатель, а другим через ролик сопряженным с ползуном.

/4

ю

Использование: в строительстве для кладки стен из кирпича и блоков. Механизм для подачи кирпича оснащен устройством подъема кирпича и перпендикулярно расположенной к транспортеру направляющей с толкателями, жестко соединенными между собой и несущей рамкой. При этом один силовой цилиндр связан с несущей рамкой, а другой силовой цилиндр установлен на несущей рамке и связан с одним из толкателей. Устройство подъема кирпича выполнено в виде кронштейна с вилами для кирпича в нижней части и площадкой в верхней части, взаимодействующей с роликом ползуна. На направляющей шарнирно подвешен рычаг, одним концом опертый на толкатель, а другим через ролик сопряжен с ползуном,, 1 ЗоП„ А-ЛЫ, 3 ИЛо (Л

Фиг./

Фиг.З