Шарнирно-рычажный механизм Советский патент 1992 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычаж- ным механизмам с регулируемой частотой колебаний, и может использоваться в технологических машинах-автоматах.

Известен шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, установленный на нем кривошип, направляющие, установленный в них с возможностью перемещения стержень, шарнирно закрепленный на нем ползун, второй ползун и кулису, кинематически связанную с ползунами и шарнирно с кривошипом.

Недостатком данного механизма является отсутствие возможности получать дополнительные колебательные движения в механизме.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма.

На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемого механизма.

Шарнирно-рычажный механизм содержит стойку 1, установленный на ней кривошип 2, направляющие 3. которые могут перемещаться в стойке, установленный в них с возможностью перемещения стержень 4, шарнирно закрепленный на нем ползун 5, второй ползун 6 и кулису 7, кинематически связанную с ползунами и шарнирно с кривошипом 2, шток 8, установленный на стойке с возможностью перемещения вдоль его оси и шарнирно связанный с вторым ползуном 6, привод 9 возоратно- поступательного движения направляющих 3 и привод 10 возвратно-поступательного движения второго штока 8.

Механизм работает следующим образом.

При вращении кривошипа 2 кулиса 7 совершает качательные движения относительно штока 8 и перемещает в вертикальном направлении стержень 4. При вращении эксцентрика привода 10 и перемещения штока 8 сообщаются дополнительные колебания кулисе 7. В этом случае складываются вертикальные перемещения стержня 4 от вращения кривошипа 2 и эксцентрика. При вращении кривошипа 2 и кри- вошипа привода 9 происходит сложение вертикальных перемещений стержня 4 и горизонтальных перемещений направляющей 3.

сл

с

XI х| 00 4 О CJ

Таким образом, механизм позволяет складывать основное колебательное движение стержня 4 с дополнительными вертикальными или горизонтальными колебаниями. Частота слагаемых колебаний может регулироваться, на ходу независимо одна от другой.

Формула изобретения Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, установленный на ней кривошип, направляющие, установленный в них с возможностью перемещения стержень,

шарнирно закрепленный на нем первый ползун, второй ползун и кулису, кинематически связанную с ползунами и шарнирно с кривошипом, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, направляющие подвижно установлены на стойке, а механизм снабжен штоком, установленным на стойке с возможностью перемещения вдоль его оси, и шарнирно связанным с вторым ползуном, приводом возвратно-поступательного движения направляющих и приводов возвратно-поступательного движения штока:

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. При вращении кривошипа движение посредством кулисы и ползуна передается стержню 4, который совершает возвратно-поступательное движение, на которое могут накладываться дополнительные составляющие движения при работе приводов. 1 ил.

i/4