Шарнирно-рычажный механизм Советский патент 1991 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным преобразователям вращательного движения в сложное колебательное, и найдет применение, в частности, в различных машинах-автоматах.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет создания возможности движения ведущего и ведомого звеньев в разных плоскостях.

На фиг. 1 показана кинематическая схема механизма с совместным вращением кривошипа; на фиг. 2 - то же, с их раздельным вращением.

Механизм содержит стойку 1, установленные в ней кривошипы 2 и 3 с общей осью вращения, основной шатун 4, шарнирно связанный одним концом с кривошипом 2, являющимся ведущим звеном механизма, а другим концом - с ползуном 5, установленным с прямолинейной направляющей 6, жестко связанной с валом 7 перпендикулярно его оси. Вал 7 установлен в стойке 1 так, что его ось параллельна оси вращения криоо- шипов 2 и 3. С другим концом вала 7 жестко связано коромысло 8, через дополнительный шатун 9 шарнирно связанное с кривошипом 3. С валом 7, перпендикулярно его оси, жестко связан прямолинейный стержень 10, а два дополнительных коромысла 11 и 12 шарнирно связаны одними концами между собой, а другими концами - первой с ползуном 5, а второе - со стержнем 10. Коромысла 11 и 12 образуют выходное звено механизма.

В варианте с совместным вращением кривошипов 2 и 3 последние связаны между собой валом 13, а в варианте с раздельным их вращением (фиг. 2) каждый из кривошипов 2 и 3 получает вращение от самостоятельного привода (не показаны).

Механизм работает следующим образом.

При совместном вращении (фиг. 1) кривошип 2 через шатун 4, ползун 5, и направляющую 6, а кривошип 3 - через шатун 9 и коромысло 8 сообщают валу 7 колебательное движение вокруг его оси. Вместе с валом 7 колеблется и стержень 10. Одновременно кривошип 2 через шатун 4

сообщает ползуну 5 возвратно-поступательное движение по направляющей 6, которое преобразуется в колебательное движение дополнительных коромысел 11 и 12.

Таким образом, вращательное движение кривошипов 2 и 3 преобразуется в колебательное движение коромысел 11 и 12 в двух плоскостях, одна из которых проходит через ось вала 7, а другая перпендикулярна

ей.

В варианте с независимым вращением кривошипов 2 и 3 (фиг. 2) кривошип 3 через шатун 9 и коромысло 8 сообщает колебательное движение валу 7, стержню 10 и дополнительному коромыслу 12 в плоскости, перпендикулярной оси вала 7, а кривошип 2 через шатун 4 и ползун 5 сообщает коромыслам 11 и 12 колебательное движение в плоскости, проходящей через ось вала 7.

Изменяя скорости вращения кривошипов 2 и 3 как совместно, так и по отдельности, можно регулировать закон движения коромысел 11 и 12 без остановки механизма. Формула изобретения

Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, установленные в ней два кривошипа, имеющие общую ось вращения и кинематически связанные между собой с возможностью или совместного или раздельного вращения, установленный в стойке вал, ось которого параллельна оси вращения кривошипов, связанную с одним концом вала прямолинейную направляющую, установленный в ней ползун, коромысло, жестко связанное с другим концом вала, два шатуна, один из которых шарнирно связан одним концом с первым кривошипом, другим концом - с ползуном, другой шарнирно связан одним концом с вторым кривошипом, а другим концом - с коромыслом, и прямолинейный стержень, жестко связанный с валом перпендикулярно его оси, отл и- чающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, прямолинейная направляющая жестко связана с валом перпендикулярно его оси, а механизм снабжен двумя дополнительными коромыслами, шарнирно связанными одними конца.- . ми между собой, другими концами - первое

с ползуном, а второе - с прямолинейным стержнем.

i

; HI

J

N

Фиг. 2

Изобретение относится к шарнирно-ры- чажным преобразователям вращательного движения в сложное колебательное и найдет применение, в Маетности, в различных машинах-автоматах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет создания возможности движения ведущего и ведомого звеньев в различных плоскостях. Кривошип 3 через шатун 9 и коромысло 8 сообщает валу 7, стержню 10, коромыслу 12 колебания в плоскости, перпендикулярной оси вала 7, а кривошип 2 через шатун 4 и ползун 5 сообщает коромыслам 11 и 12 колебания в плоскости, проходящей через ось вала 7. При раздельном вращении кривошипов 2 и 3 от самосто- ятельных приводов путем изменения скорости их вращения регулируют закон движения коромысел 11 и 12 без остановки механизма. 2 ил.