Присоска для захвата и переноса плоских деталей Советский патент 1983 года по МПК B21D43/18 B65H5/08 B25J15/06 

2, Присоска no п, 1, о т п и ч и torn а я с я тем, что обтекательснабжен фрикционной вставкой, размешенной в центре повер сиости ра 5Ъчего торча.

3. Прнсоска по п, 1, о т п и ч а ю щ а я с я . тем , что с целью обеспечения возможности ориентирований деталей, продольные оси корпуса и обтекателя с:ме1цены одна .относительно другой

1., ПРИСОСКА ДЛЯ-ЗАХВАТА И ПЕРЕНОСА ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержешая корпус с плоским кольцевым рабочим торцом и внутренней поверх « ностью, расширяющейся в направлении ра бочего торцуй обтекатель, i установленный в корпусе, также расширяющийся в на правлении его рабочего торца и образующий совместно с корпусом полость, сое диненную через вкоаное отверстие с пневмосистемой высокого давления, а через выходное - с атмосферой о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повыше кия удерживающей способности и расширения технологических возможностей путем обеспечения захвата перфорированных де- талей разной то1Ш1ИНЫ, обтекатель закреплен с возможностью всевратно-поступательного перемещения в направлении продольной оси в снабжен плоским кольцевым выступом, выход$ш1им за рабочий торец корпуса, а образующие внутренней поверх(Л С ности корпуса в внешней поверхности обтекателя выпЬлнены с одинаковой кривизной.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации-технологичес ких процессов для захвата и переноса плоских деталей. Известна присоска, для захвата и пере носа плоских деталей, содержащая корпус с центральной конической вставкоЙ образующей с корпусом проточную полость, регулируемые по высоте упоры, расположенкые на торце корпуса- Cl-lНедостатком присоски является то, что она не обеспечивает достаточно надея ный захват плоских деталей и их ориентирование,.. Наиболее близкой к изобретению по технической сущностй и достигаемому эффекту является присоска для захвата и переноса плоских деталей, содержащая корпус с плоским кольцевым рабочим торцом и внутренней поверхностью, расширяющейся в направлении рабочего торца, и обтекатель, установленный в корпусе также расширяющийся в направлении его рабочего торца и образующий сов- . местно с корпусом полость, соединенную через входное отверстие с пневматиче- кой системой высокого давления, а через выходное - с атмосферой С 2 }. Недостатками известной присоски являются ненадежный захват плоских пер форировьннык деталей разной толщины, необеспечение их ориентирования. Целью изобретения является повышени удерживающей способности и расширение технологических возможностей путем обе печения захвата плоских перфорированных деталей разной толщины, и обеспечение их ориентирования. Для достиженния этой цели в присоске для захвата и переноса плоских деталей, содержащей корпус с плоским кольцевым рабочим торцом и внутренней пове верхностъю, расширяющейся в направлени рабочего торца, и обтекатель, установлен ный в корпусе, также расширяющийся в направле1ши его рабочего торца и образу |1с«ций совместно с корпусом полость, сое- диненную через входное отверстие с пневМОСИСТ8МОЙ высокого давления, а через выходное - с атмосферой, обтекатель закреплен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении продольной оси и снабжен плоским кольцевым выступом, выходящим за рабочий торец корпуса, а образующие внутренней поверхности корпуса и внешней поверхности обтекателя выполнены с одинаковой кривизной Кроме того, обтекатель снабжен фрикционной вставкой, размещенной в центре поверхности рабочего торца. Также продольный оси корпуса и обтекакателя смещены одна относительно другой. На фиг, 1 изображена присоска при соосном расположении корпуса и обтекателя, общий вид; на фиг, 2 - то же, при смещении продольных осей корпуса и обтекателя; на фиг, 3 схема расположения присосок при захвате детали с перфорацией; на фиг, 4 - схема одновремменного захвата двух деталей, расположе. нных одна в другой. Присоска для захвата и переноса-ппоских деталей содержит корпус 1, обтекатель 2 с фрикционной вставкой 3, образующие внутренней поверхности корпуса 1 и внешней поверхности обтекатели 2 выполнены с одинаковой кривизной. Обтекатель 2 установлен в корпусе 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в продольном направлении (мог жет вворачиваться или выворачиваться) и фиксируется винтом 4. Между торцами KOphyca 1 и обтекателя 2 имеется зазор сЛ. Присоска соединена с пневмосётью высокого давления штуцером 5 и креч, пится гайкой 6- на .руке 7 промышленного робота. Позициями 8-10 обозначены зах- uaruBStSMbje детали.