Устройство для управления сортировкой длинномерных материалов Советский патент 1992 года по МПК B07C5/14 G05B19/00 

имеет два блока запоминания кодов и внут- рирегистровый блок сдвига адресных кодов.

Это устройство, в котором код адреса сдвигается по заднему торцу материала, тоже не позволяет сортировать материалы, загружаемые на сортировочный конвейер с нахлестом.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства и повышение производительности сортировки.

Поставленная цель достигается тем, что в устройсТ§57ТЩёр1каТцее регистр хранения кодов адресов материалов- заданных длин для каждого накопителя материалов, задатчик кода адресов, причем информационный аход регистра хранения кодов адресов соединен с выходом задатчика кода адресов, первый выход соединён с входом записи кодов блока сдвига адресных кодов, первый выход путевого датчика соединен с первым входом возбуждения блока сдвига адресных кодов, выход исполняемого кода которого подключен к входу дешифратора кодов, а выход исполняемых в следующих накопителях кодов - к информационному вхЬду регистра хранения кодов адресов следующего накопителя, для каждого накопителянемаксимальнойдлиныдополнительно введены дешифратор неминимальной длины,блок сравнения, блок запоминания момента гашения путевого датчика и преобразователь длин в коды, выход которого подключен к второму входу возбуждения блока сдвига адресных кодов, первый вход преобразователя длин в коды со единен с первым входом блока сравнения и выходом блока запоминания момента гашения, соединенного входом с выходом с выходом путевого датчика, второй вход преобразователя длин в коды соединен с выходом блока совпадения, второй вход которого подключен к выходу дешифратора неминимальной длины, вход которого соединен с вторым выходом регистра хранения кодов.

С нахлестом материалы могут загружаться на сортировочный конвейер попарно, а между парами должен быть межторцовый разрыв в 3-5 см, достаточный для работы путевого датчика. В паре материалов, сбрасываемых в разные накопители, материал, сбрасываемый раньше, располага§тс я ёо стброй1ьГТГакоп ителя, а в паре, сбрасываемой в один накопитель, со стороны наХопителя должен быть первый лесоматериал пары. В сортировочном устройстве с расположением накопителей по обе стороны конвейера материалы с нахле- стбм мб полагать я как угодно. Величина нахлеста не должна превышать половину разности длины лесоматериала и размера толкателя исполнительного механизма в направлении перемещения материалов. Например, при размере толкателя 1 м максимально возможный нахлест на четырехметровых материалах равен 1,5 м, а на шестиметровых материалах - 2,5 м. В начале сортировочного участка в на0 копитель укладывают материалы минимальной длины, в конце - максимальной длины. Накопители под материалы одной длины располагают рядом. Межторцовый разрыв между пачками материалов, уложенных в

5 соседние накопители, постоянный.

Пример технологии сортировки, отвечающий указанным выше условиям и блок-схеме предложенного решения:

длины материалов 4-4-4-6-6-6-... (мет0 ры);

зона, занимаемая на копителем - 5,5- 5,5-5,5-7,5-7,5-7,5-... (метры).

Блок-схема устройства представлена на чертеже. В состав устройства входят задат5 чик кодов адресов 1. регистры хранения кодов адресов 2. блоки сдвига адресных кодов 3, дешифраторы кодов 4, путевые датчики 5, блоки запоминания моментов гашения путевых датчиков 6, дешифраторы немини0 мальной длины 7, блоки сравнения 8,

преобразователи длин в коды(единичные)9.

На схеме указаны входы исполнительных

механизмов 10 (механизмы не показаны).

Блоки 6-9 соответствует каждому нако5 пителю немаксимальной длины. Для последних накопителей, в которых длина одна, максимальная, блоки 7,8 отсутствуют, остаются только блоки 6,9 соединенные так же, как на чертеже.

0 Путевой датчик 5 выполнен, например, на базе дифференциального фотореле с прямым реагированием на свет, а преобразователь 9 - например, на основе реле вре- мени с изменяемыми выдержками,

5 пропорциональными длинам материалов.

В случае использования резисторно- конденсаторного реле времени изменяемость времени обеспечивается изменением величины зарядного сопротивления.

0 Задатчик 1, регистр 2 и блоки сдвига 3 соединены последовательно. Дешифратор 4 подключен к второму выходу блока сдвига 3, а первый выход путевого датчика 5 - к третьему входу блока 3. Второй выход путе5 во го датчика 5 соединен с входом блока 6 (его вход гашения нб показан), выход которого соединен с первыми входами блока 8 и преобразователя 9. Второй выход регистра 2 соединен с входом дешифратора неминимальной длины 7, выход которого подключен к второму входу блока 8, выходом соединенного с вторым входом преобразователя 9. Его выход подключен к второму входу блока 3.

Устройство работает следующим обра- зом.

При поступлении материалов с нахлестом на позицию адресации оператор-сортировщик задатчиком 1 вводит в регистр 2 коды, их адресов. По признакам кода де- шифратор неминимальной длины 7 на выходе формирует соответствующий сигнал.

Если длина первого материала неминимальная, то сигнал ненулевой, в результате чего подготавливается к работе блок 8, а если минимальная, то сигнал нулевой и блок

8к работе не подготавливается.

В момент подхода переднего торца первого материала к первому путевому датчику

5последний гасится, в результате чего воз- буждается и устанавливается в режим памяти блок 6. Сигнал с его выхода поступает на первые входы преобразователя 9 и блока 8, последний при этом возбуждается, если длина неминимальна. В итоге при немини- мальной длине возбуждены оба входа преобразователя 9, а при минимальной - только один, соответствующий выходу блока 6.

В соответствии с этим преобразователь

9в обоих случаях выдает сигнал (единичный код) в момент, когда задний торец материала только что пройдет мимо первого путевого датчика 5. Последний, однако, из-за нахлеста возбудиться не может, поэтому его роль выполняет преобразователь 9. С этого момента устройство работает, как прототип.

Под действием сигнала преобразователя 9 срабатывает блок 3, который гасит блок

6 связь гашения не показана) и сдвигает код из первого регистра 2 во второй (счет слева направо).

Если код соответствует первому накопителю материалов, то возбуждается де- шифратор кода 4 и по заднему торцу первого материала выдает сигнал на вход 10 исполнительного механизма. Последний срабатывает и сталкивает материал с конвейера в первый накопитель материалов.

Если код транзитный, то он попадает во второй регистр 2, а после подхода переднего торца к второму путевому датчику 5 аналогично рассмотренному работает второй набор блоков 6-9 или 6,9 и т.д , пока первый Материал не попадает в свой накопитель.

Во время прохождения части второго материала, не занятой нахлестом, мимо первого путевого датчика 5 набор блоков

6-9 не работает, поскольку погашен блок 6, В момент прохождения заднего торца мимо первого путевого датчика 5 последний возбуждается и своим сигналом возбуждает блок 3. Далее устройство работает так же, как в случае кода первого материала, но с той особенностью, что и в дальнейшем второй код будет сдвигаться синхронно с задним торцом материала по сигналам соответствующих путевых датчиков 5. В результате и второй материал попадает в предназначенное ему место.

В результате сброски одного материала с нахлестом либо по условиям загрузки в потоке могут быть и одиночные материалы, то есть отделенные от смежных межторцовыми разрывами. В этом случае блок 6 работает на каждом материале, а вместе с ним работают и блоки 7-9 или только блок 9.

В результате путевой датчик 5 и преобразователь 9 срабатывают одновременно, выдавая на входы блока 3 дублирующие друг друга сигналы. Надежность возбуждения блока 3 возрастает, поскольку от путевого датчика 5 теперь уже не требуется адекватно фиксировать оба торца, достаточно зафиксировать лишь какой-то один торец. Следует иметь в виду, что путевые датчики должны работать и в дождь, и в снег, и в пыль, и при нахождении на конвейере древесной коры, веток и т.д. Иными словами - параллельные структуры всегда дают выигрыш в надежности, а следовательно, и в производительности (дополнительно к эффекту от нахлеста).

В остальном процессы адресации и работы устройства в целом протекают так же, как и в случае нахлеста. В результате устройство отвечает своему назначению при всех технологических ситуациях, возникающих на практике случайно либо создаваемых на входе конвейера специально при его загрузке материалами.

Таким образом, предложенное устройство отвечает своему назначению при всех случаях укладки лесоматериалов на сортировочный конвейер, включая их попарный нахлест. В результате расширяется область применения устройства и на случай нахле- „ста. Это означает также возможность увеличения производительности сортировочного конвейера, уменьшение потерь времени на растаскивание лесоматериалов, поступивших на вход конвейера с недопустимым на-1 хлестом, исключение тяжелого ручного труда и потерь времени при сборке в накопитель сучковатых, сильно искривленных и иных лесоматериалов, растащить которые до создания межторцового разрыва при входе на конвейер существующими техническими средствами практически не представляется возможным.

Формула изобретения Устройство для управления сортиров- кой длинномерных материалов, содержащее регистр хранения кодов адресов материалов заданных длин для каждого накопителя материалов, задатчик кода адресов, информационный вход регистра хранения кодов адресов соединен с выходом задатчика кодов адресов, первый выход соединен с входом записи кодов блока сдвига адресных кодов, первый выход путевого датчика соединен с первым входом возбуж- дения блока сдвига адресных кодов, выход исполняемого кода которого подключен к входу дешифратора кодов, а выход исполняемых в следующих накопителях кодов - к информационному входу регистра хране- ния кодов адресов следующего накопителя,

отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности сор- тировки, для каждого накопителя немаксимальной длины в устройство дополнительно введены дешифратор неминимальной длины, блок сравнения, блок запоминания момента гашения путевого датчика и преобразователь длин в коды, выход которого подключен к второму входу возбуждения блока сдвига адресных кодов, первый вход преобразователя длин в коды соединен с первым входом блока сравнения и с выходом блока запоминания момента гашения, соединенного входом с выходом путевого датчика, второй вход преобразователя длин в коды соединен с выходом блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу дешифратора неминимальной длины, вход которого соединен с вторым выходом регистра хранения кодов.

Зона оператора

Пврбый накопитель| Второй накопитель