Устройство управления сортировкой лесоматериалов Советский патент 1987 года по МПК B07C5/14 

Изобретение относитси к устройствам управления сортировкой лесоматериалов и может быть использовано при проведении автоматической сортировки объектов по накопителям.

Целью изобретения является повышение точности укладки сортируемых лесоматериалов путем учета износа тягового органа конвейера.

На чертеже представлена блок-схема устройства управления сортировкой лесоматериалов.

Устройство управления сортировкой лесоматериалов содержит задатчик

Iкодов адресов, регистр 2 хранения и выдачи кодов адресов, первый блок 3 сдвига кодов, первый блок 4 памяти, датчик 5 ввода кодов, первый генератор 6 одиночного импульса, блок

7 управления сбрасьшателем, датчик 8 импульсов перемещения конвейера, первую схему 9 совпадения, первую пересчетную схему 10, второй генератор

I1одиночного импульса, второй блок 12 сдвига кодов, второй блок 13 памяти, вторую схему 14 совпадения, вторую пересчетную схему 15, третий генератор 16 одиночного импульса, третий блок 17 памяти, третий блок

18 с, кидов, третью схему 19 совпадении, четвертый генератор 20 одиночного импульса, блок 21 управления сбрасывателем, задатчик 22 длины ле- соматеп за аа, блок 23 вычисления величины износа тягового органа конвейер пересчетиый узел 24. Далее блоки 9 - 12, заключенные в первый штрих-пунктирный контур, и блоки 14 - 20, заключенные во второй штрих-пунктирный контур, вместе с блоком 21 могут повторяться в зависимости от технологии сортировки.

Задатчик 22 длины может быть выполнен в виде дополнительных выходов задатчика 1 кодов адресов, если технология сортировки лесоматериалов предусматривает жесткое распределение длин по накопителям, либо в виде дополнительного выхода блока включения упора отмера длин в однопильной раскряжевочной установке, установленной перед участком сортировки, либо в виде дополнительных выходов блоков включения пил в рез на многопильной раскряжевочной установке, либо в виде специального измерителя длины.

Блок 23 может быть вьшолнен в вид дешифраторов состояния задатчика 22

длины и пересчетного узла 24, определителя разности состояний указанных задатчика и пересчетной с хемы,

делителя этой разности на длину, определенную задатчиком, и преобразователя результата деления в код, приемлемый для работы блоков 4, 13 и 17 памяти.

Задатчик 1, регистр 2, блоки 3, 12 и 18 сдвига кодов, чередующиеся с блоками 4, 13 II 17 памяти, соединены последовательно. Вход блок 7 управления соединен с выходом блока

3 сдвига кодов, а его выход - со вторым входом блока 4 памяти. Вход блока 21 управления соединен с выходом четвертого генератора 20 одиночного импульса. Число блоков памяти равно числу лесоматериалов, укла- дьшающихся на конвейер, а общее число блоков 7 и 21 равно числу сбрасывателей лесоматериалов (числу накопителей лесоматериалов).

Выход датчика 5 через первый генератор 6 одиночного импульса соединен со вторым входом первого блока 3 сдвига кодов и со входом гашения первой пересчетной схемы 10. Дополнительный выход датчика 5 соединен с первым входом дополнительного пересчетного узла 24, второй вход которого соединен с дополнительным выходом датчика В импульсов, а выход - со

вторым входом блока 23, пеовый вход которого соединен с выходом задатчика 22 длины, а выход - с дополнительным входом первого блока 3 сдвига кодов. Дополнительный выход блока 3 соединен с дополнительным входом первого блока 4 памяти, первый дополни- тельный выход которого соединен с первым дополнительным входом второго блока 12 сдвига кодов, а второй дополнительный выход - с дополнительным входом первой пересчетной схемы 10. Аналогично подключены дополнительные выходы второго блока 13 памяти.

50

55

Выход датчика 8 импульсов соединен с первыми входами первой и второй схем 9 и 14 совпадения. Второй вход первой схемы 9 совпадения динен с выходом первого блока 4 памяти, а ее выход - со входом первой пересчетной схемы 10, выход которой через второй генератор одиночного импульса соединен со вторым входом

313

второго блока 12 сднига кодов и со входом гашения второй пересчетной схемы 15. Второй вход второй схемы 14 совпадения соединен с выходом второго блока 13 памяти, а ее выход - со входом второй пересчетной схемы 15, выход предельного заполпения которой через третий генератор одиночного импульса соединен со вторым входом третьего блока 18 сдвига кодов и со входом гашения третьей очередной пересчетной схемы (не показан), а выход непредельного заполнения соединен с первым входом третьей схемы 19 совпадения, второй вход которой соединен со вторым выходом второго блока 13 памяти, а выход - через четвертый генератор 20 одиночного импульса соединен со вторым входом второго блока 13 памяти и с входом блока 21.

Дешифратор предельного заполпения кодов адресов состоит из схемы 9 совпадения, пересчетной cxet-ibi 10, генератора 11 одиночного импульса, регистра 12 сдвига кодов и блока 13 памяти.

Дешифратор непредел1 ного заполнения кодов адресов имеет схему 14 совпадения, пересчетн то cxeN:y 15, ье- ратор 16 одиночного ш-шупь а, блок 17 памяти, регистр 18 сдвига, схему 19 совпаден} я и генератор 20 одиночного импульса.

После включения устройство управления сортировкой лесоматериалов работает следующим образом.

При поступлении лесоматериала на позицию оценки выявляются его адресные признаки, по которым задатчиком 1 код адреса вводится в регистр 2. За время воздействия лесоматериала на датчик 5 на дополнительный пересчетный узел 24 от датчика 8 импульсов поступают импульсы, а генератор 6 одиночного импульса подготавливается к выдаче импульса. От задатчика 22 поступает информация о фактической цтше данного лесоматериала.

В момент прохождения лесоматериала мимо датчика 5 поступление импу.тть- сов на дополнительный пересчетный узел 24 прекрашается, блок 23 сравнивает информацию на выходе задатчика 22 с информацией на выходе дополнительного пересчетного узла 24. Если эти информации одинаковы, на выходе блока 23 появляется нулевой сигнал, свидетельств тощий, что вытяжки

6

тягового органа кч нвейера нет. Коли число на выходе цстполиктольной nopt-c- четного узла 24 менрпие того, которое соответствует длине, введенной задатчиком 22, что свидетельствует о на- .гтичии вытяжки цепи, то на выходе блока 23 появляется ненулевой сигнал, пропорциональный величине вытяжки цепи и в том ви,це кода, который приемлем для работы блоков 4, 13 и 17 памяти. Чуть позднее этого момента им- пульсно срабатьшает генератор 6 одиночного импульса, который гасит пересчетную схему 10, а затем возбуждает блок 3 сдвига кодов. Если для первого сбрасывателя код адреса является исполнительным, то возбуждается блок 7, включая первый сбрасыватель t гася

исполненный код в блоке 4. Если для первого сбрасьюателя код адреса является транзитным, то он записьшает- ся в блок 4 памяти одновременно с кодом износа. В соответствии с кодом

износа в пересчетную схему 10 импульс- но записывается поправочное число, что исключает уход лесоматериала даль ше номинальной точки на конвейере, соо-1-нетствующей моменту заполнения

пересчетной схемы 10. В резулыате шаг моделирования, т.е. путь, проходимый лесоматериалом за время счета импульсов пересчетной схемой 10 до заполнения, сохраняется неизменным и

не удлиняется.

В момент заполнения схемы 10 им- пульсно срабатывает генератор 1 1 , сигналом которого гасится схема 15 и возбуждается блок 12 сдвига. Коды адреса и износа сдвигаются с блока 4 памяти на блок 13 памяти.

Поступив в блок 13, код износа импульсно записьшается в пересчетн то схему 15 с учетом того, является ли

данный код адреса исполняемым блоком 21 или транзитным. В обоих случаях поправочное число, соответствующее коду износа, обеспечивает точность шага моделирования, укороченного в

случае кода адреса, исполняемого блоком 21, и полного в случае транзитного кода адреса.

Если код адреса предназначен для блока 21 , то при возб ждении схемы 19 совпадения в момент непредельного заполнения схемы 15 импульсно сраба- тьтает генератор 20. Сигналом с его выхода возбуждается блок 21, включая второй сбрас1,шатель, а также i-a51

сится исполненный код адреса в блоке 13.

Если код адреса транзитный, то схема 19 совпадения не срабатьшает, счет импульсов схемой 15 продолжается до предельного ее заполнения. В момент ее заполнения запускается генератор 1,импульсом которого гасится следуюг .ая пересчетная схема (на чертеже не показана), а также возбуждается блок 18, который сдвигает транзитный код адреса и код износа с блока 13 на блок 17. Такое перемещение кода адреса и кода износа продолжается синхронно движению лесоматериала до тех пор, пока последний не дойдет до своего накопителя, причем на каждом очередном шаге моделирования в очередную схему совпадения импульсно записьшается поправочное число, соответствующее коду износа тягового органа конвейера.

Аналогично перемещаются и исполняются все следующие коды, обеспечивая укладку лесоматериалов по своим накопите.пям.

Таким образом, сохранив все полез ные качества, данное устройство обеспечивает точную укладку лесоматериалов по своим накопителям вне зависи мости от степени износа и вытяжки тя гового органа конвейера.

Изобретение позволяет повысить точность укладки сортируемых лесоматериалов путем учета износа тягового органа.

Формула изобретения

Устройство управления сортировкой лесоматериалов, содержащее датчик ввода кодов, соединенный первым вы480066

ходом с входом генератора одиночного импульса, связанного выходом с первым входом блока сдвига кодов, подключенного вторым входом через регистр хранения и выдачи кодов адресов к выходу задатчика кодов адресов, а . первым выходом связанного с входом блока управления сбрасьшателем и вым входом блока памяти, соединенного первым выходом через дешифратор предельного заполнения кодов адресов, включающий пересчетную схему и 1блок сдвига кодов, с дешифратором не15 предельного заполнения кодов адресов, и датчик импульсов перемещения конвейера, связанный первым выходом с управляющими входами дешифраторов предельного и непредельного заполне20 НИН кодов адресов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности укладки сортируемых лесоматериалов путем учета износа тягового органа конвейера, оно имеет

25 задатчик длины лесоматериала, блок вычисления величины износа тягового органа конвейера и пересчетный узел, соединенный первым входом с вторым выходом датчика импульсов перемеще3Q НИН конвейера, а вторым входом - с вторым выходом датчика ввода кодов, вькод задатчика длины лесоматериала подключен к первому входу блока вычисления величины износа тягового органа конвейера, который вторым входом соединен с выходом пересчетного узла, а выходом связан с вторым входом блока сдвига кодов, который вторым выходом подключен к второму вхо4Q ду блока памяти, связанного вторым выходом с синхровходом пересчетной схемы, а третьим выходом с управляющим входом блока сдвига; кодов.

Изобретение позволяет повысить точность укладки сортируемых лесоматериалов путем учета износа тягового органа. В момент прохозвдения лесоматериала мимо датчика ввода кодов поступление импульсов на дополнительный пересчетный узел прекращается, блок вычисления величины износа тягового органа конвейера сравнивает информацию на выходе задатчика длины лесоматериала с информацией на выходе дополнительного пересчетного узла. Если эти данные одинаковы, на выходе блока вычисления величины износа тягового органа конвейера будет нулевой сигнал, свидетельствующий о том, что вытяжки тягового органа нет. В противном случае на выходе этого блока появляется ненулевой сигнал, пропорциональный величине вытяжки, что соответствует определенному коду. I ил. (Л оо 4 00

Редактор Л.Повхан

Составитель С.Алексанов

Техред И.Попович Корректор Л.Пилипенко

Заказ 51А1/7 Тираж 538Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Проняводе ТВенно-полиграЛическое предприятие,г.Ужгород,ул.Проектная,4