Устройство управления сортировкой длинномерных материалов Советский патент 1993 года по МПК G05B19/18 G05B19/08 

сл

С

Цель изобретения - повышение производительности сортировки и надежности. Устройство содержит соединенные последовательно эадатчик кодов, шифратор кодов и асинхрЪнно-синхронный регистр. общий для накопителей материалов, кроме первого, дешифраторы и блоки запоминания ответвляемых кодов, путевые датчики, блоки сдвига ответвляемых кодов и блоки включения исполнительных механизмов по числу накопителей материалов, соединенные с выходами асинхронно-синхронного регистра. Новым в устройстве является то, что введены дополнительный задатчик кода запрета синхронизации на каждый накопитель конечной группы промежуточных накопителей блок памяти и блок запрета синхронизации, соединенные между собой и с другими блоками устройства определенным образом. 1 ил.

Изобретение относится к автоматизированным системам программного управле- ния и может быть использовано при сортировке длинномерных материалов, например лесоматериалов в лесной промышленности.

Цель изобретения - повышение производительности сортировки и надежности.

Устройство представлено на фиг.1 и 2.

Устройство содержит задатчик кодов 1, дополнительный задатчик 2 кода запрета, шифратор кодов 3, блоки запоминания кодов 4, блоки 5 внутрирегистрового сдвига кодов, дешифраторы 6 ответвляемых кодов, блоки запоминания 7 ответвленных кодов, путевые датчики 8, блоки включения 9 исполнительных механизмов, блоки запрета 10 синхронности, блоки памяти 11. блоки сдвига 12 исполняемых кодов.

Дополнительный задатчик 2 имеет два выхода, первый из которых соответствует двоичным кодам адресов конечной группы промежуточных накопителей, кроме первого, и двух последних накопителей, а второй - единичному коду не синхронизировать как приказу блокам 11 не возбуждаться. Выход задатчика 1 соответствует двоичным кодам адресов всех накопителей. В отношении кодов указанной части накопителей второй задатчик 2 дублирует задатчик 1. Блок запрета 10 - функциональный эквивалент логического элемента Запрет. Блоки 4 и 5 составляют основу асинхронно-синхронного регистра, общего для накопителей, кроме первого,

Количество путевых датчиков 8 и 9 одинаково и равно числу накопителей материалов. В качестве путевого датчика применяют дифференциальное фотореле с

00

ю

4 О N 00

прямым реагированием на свег как устойчивое к постороннему свету и другим помехам.

Зядзтчик 1, шифратор 3 и блоки 4, 5 своими адресными входами выходами соответственно соединены последовательно.

Адресный выход дополнительного задатчика 2 объединен с адресным выходом задатчика 1, а выход кода запрета задатчика 2 и дополнительные входы-выходы блоков 4, 5, начиная с первого блока 4 и кончая последним блоком 5, его входом, обслуживающим конечную группу промежуточных накопителей, соединены последовательно.

Второй выход эадатчика 1 соединен со вторым входом блока 9, первый вход которого подключен к выходу первого путевого датчика 8

Применительно к двум очередным накопителям второй и третий входы дешифраторов б соединены с вторым и третьим выходами предыдущего и данного блоков 4.

Выход дешифратора 6 соединен со входом блока 7, выход которого подключен ко второму входу блока 9. Первый вход блока 9 подключен к первому выходу путевого датчика 8, второй выход которого соединен с первым входом соответствующего дешифратора 6.

Блоки 10. 11, 12. соответствующие каждому накопителю конечной группы промежуточных накопителей, в принципе соединены одинаково.

Для каждого из этих накопителей вход возбуждения блока 10 подключен к третьему выходу блока 5, а его вход запрета объединен с дополнительным входом блока 5.

Вход возбуждения блока памяти 11 соединен с выходом блока 10, вход сброса - со вторым выходом блока 12, а выход - с третьим входом следующего блока 5. Вход блока 12 подключен к выходу путевого датчика 8, его первый выход - к первому входу блока 9, второй чыход - ко входу сброса блока 11, второй вход блока 9 соединен с адресным выходом данного блока 4 (блокл считывания).

Для предпоследнего накопителя первый вход блока 9 соединен с выходом своего путевого датчика 8, второй вход подключен ко второму выходу предпоследнего блока 4 Для последнего накопителя второй выход блока 9 соединен со рторым входом последнего блока 5.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении материала на позицию адресования оператор-сортировщик оценивает ei о признаки, после чего спответ ствующ й клавишей з;)длтчикя назначает

место его уклядки, (ем самым вводит в устройство управления код (двоичный) адреса, по которому материал должен попасть после его перемещения продольным конвейером.

Пусть материалы на конвейер уложены попарно с нахлестом, передний идет дальше заднего, во второй накопитель, либо дальше, а задний надо столкнуть с конвейера раньше переднего в накопители, начиная с первого и кончая предпоследним.

Если местом назначения одиночного или заднего материала является первый накопитель, то в результате выполненной опе5 ратором адресации сигналом со второго выхода задатчика 1 подготавливается к срабатыванию блок 9. После прохождения материала мимо первого путевого датчика 8 импульсно срабатывает блок 9 и включает

0 исполнительный механизм. Материал попадает в первый накопитель.

Если одиночный, передний или задний. материал соответствует одному из накопителей начальной группы промежуточных на5 копителей, то с выхода задатчика 1 через шифратор 3 и далее по асинхронно-синхронному регистру его адрес асинхронно поступает в соответствующий блок 4, До момента подхода данного материала к путе0 кому датчику снс-его накопителя, т.е. после прохождения мимо этого датчика предыдущего материала (если он есгь), через дешифратор 6 адрес поступает в блок 7. выход которого, возбудившись, подготавливает к

5 срабатыванию соответствующий блок 9. После прохождений рассматриваемого материала мимо своего путевого датчика 8 импульсно срабатывает подготовленный блок 9 и включает исполнительный меха0 низм. Материал попадает в свой накопитель.

Если одиночный или задний материал соответствует одному из конечной группы промежуточных накопителей, то код адреса

5 с выхода задатчика 1 проходит по асинхронно-синхронному регистру асинхронно по блокам 4 до второго блока 4, т.к. до блока считывания, соответствующего первому накопителю конечной группы промежуточных

0 накопителей. При последнем шаге этого кода, при возбуждении данного блока сдвига 5, его сигналом, поступающим через блок 10. возбуждается блок памяти 11. который запирает своим сигналом следующий блок

5 сдвига 5. Если для данного накопителя код является исполнительным, тО в своем блоке 4 он нотбуждэет адресный выход, подготав- к- срабатыванию ршок 9 Когда лесоматериал проходит мимо ГРГ;РГО путеЬОК ДЗТЧИКЧ 8. ГТО с М, tr -|с;СЧ И

импульсно срабатывает блок 12, а вслед за ним и подготовленный блок 9. Срабатывает исполнительный механизм. Лесоматериал попадает в свой накопитель. Если для этого накопителя код является транзитным, то при импульсном срабатывании блока 12 его сигналом гасится блок 11, который снимает запрет до следующего блока внутрирегист- рового сдвига кодов 5. Код уходит дальше и исполняется согласно своему назначению.

Отметим, что до сих пор задатчик кода запрета 2 еще не работал, а также уточним, что нужен он в основном для обслуживания- передних материалов конечной группы промежуточных накопителей и двух последних накопителей.

При адресации переднего материала в один из конечной группы промежуточных накопителей оператор-сортировщик воздействует на задатчик 2, в результате чего одновременно с кодом адреса в асинхронно-синхронный регистр записывается код не синхронизировать, который, воздействуя на вход запрета блока 10, исключает возможность возбуждения блока памяти 11. В результате, сдвигаясь асинхронно, код переднего материала доходит до своего блока считывания, а материал к своей позиции сталкивания с конвейера приходит оди- ночным, без нахлеста. В момент прохождения его заднего торца мимо своего путевого датчика уже рассмотренным образом включается исполнительный механизм и сталкивает материал в свой накопитель.

У кода не синхронизировать, как видим, одна функция - не дать блоку 11 зафиксировать адрес и избавить тем самым путевой датчик от необходимости реагировать на материал.

Устройство допускает наличие между передним и задним материалами с нахлестом промежуточного одного или ческоль- ких материалов с нахлестом, предназначенных для сброски каждого заднего раньше переднего и позже заднего. Такие промежуточные материалы адресуют задатчиком 2, при этом устройство работает так же, как при обслуживании переднего материала, т.е. с минимальным участием путевых датчиков. 8 результате допустимая загрузка сортировочного конвейера материалами возрастает дополнительно. При этом возрастает и надежность работы устройства управления. Устройство допускает также реверсивный по отношению к общепринятому порядок адресации, т.е. порядок, при котором сначала адресуют задний с признаком не синхронизировать, а затем передний материал, идущий по конвейеру с нахлестом.

При адресации одиночного материала в 5 любой из двух последних накопителей или заднего материала в предпоследний накопитель пользуются задатчиком 1, а при адресации переднего - задатчиком 2. Процесс 0 сдвига этих кодов адресов рассмотрен. При этом сигнал путевого датчика 8 поступает в блок 9 непосредственно.

Таким образом, устройство полностью отвечает своему назначению при сортиров- 5 ке одиночных материалов и материалов, уложенных на конвейер с нахлестом, причем число материалов с нахлестом может быть и больше двух.

Отличительные особенности и полез- 0 ность удобно пояснить с помощью рядов функциональных статусов путевых датчиков в случае неприменения кода не синхронизировать.

Для прототипа этот ряд имеет вид 5О-0-О-ПИ-ПИ-...ПИ-О-О,

для предложенного технического решения

О-0-О-ТИ-ТИ-...ТИ-О-О, где О - ответвленный путевой датчик, име- 0 ющий минимальную (единичную) меру ответственности за реагирование на материалы;

ПИ промежуточный исключаемый путевой датчик, имеющий промежуточную ме- 5 ру ответственности за реагирование на материалы;

ТИ - транзитный исключаемый путевой датчик, имеющий максимальную меру ответственности за реагирование на материа- 0 лы.

Отличительные признаки устройства и переход от статуса ПИ к статусу ТИ, формально менее совершенному, расширили, однако, допустимость иахлеста на все нако- 5 пители, исключая последний, фактически увеличили частоту неучастия путевых датчиков в работе устройства, исключили из него все синхронные регистры. Поэтому производительность сортировки и надежность 0 работы устройства повысились.

Формула изобретения Устройство управления сортировкой длинномерных материалов, содержащее последовательно соединенные задатчик ко- 5 дов, шифратор кодов и асинхронно-синхронный регистр, состоящий из включенных последовательно с чередованием блоков внутрирегистрового сдвига и блоков запоминания кодов, первый накопитель, начальная группа промежуточных накопителей и конечную группу промежуточных накопителей, предпоследний и последний накопители, причем первый накопитель, начальная группа промежуточных накопителей, конечная группа промежуточных накопителей, предпоследний и последний накопители содержат путевые датчики, блоки включе- ния исполнительных механизмов, а начальная группа промежуточных накопителей также содержит дешифраторы ответвленного кода и блоки запоминания ответвленного кода, выходы которого соединены с адрес- ными входами включения блоков исполнительных механизмов, выходы которых соединены с исполнительными механизмами, а входы запуска - первыми выходами соответствующих путевых датчиков, вторые выходы которых соединены с первым входом дешифратора ответвленного кода, выходы которого соединены с входами соответствующих блоков запоминания ответвленного кода, вторые входы дешифра- торов ответвленного кода соединены с вторыми выходами предыдущего блока запоминания кодов, а третьи входы дешифраторов ответвленного кода - с третьими выходами последующего блока запомина- ния кодов, второй выход задатчика кодов соединен с информационным входом блока включения исполнительного механизма первого накопителя, выходы путевых датчиков накопителей конечной группы промежу- точных накопителей соединены с входом запуска блоков сдвига, первый выход которых подключен к первому входу блока вклюГ /ffpftTffKHdfitHOfitpynna . промежгтепяиА кощчная ишппа лаотржиггюч йп -Шйпител& ±momrmeAfff J -I тнопатглеУ

чения исполнительных механизмов, второй вход блока включения исполнительных механизмов накопителей конечной группы промежуточных накопителей и двух последних подключены к выходу блока запоминания, кодов своего накопителя, выход блока включения исполнительных механизмов последнего накопителя соединен с вторым входом соответствующего блока внутрире- гистровогосдвига,отличающееся тем, что, с целью повышения производительности сортировки и надежности, введен дополнительный задатчик кода запрета синхронизации и в каждый накопитель конечной группы промежуточных накопителей введены блок памяти и блок запрета синхронизации, вход возбуждения блока памяти соединен с выходом блока запрета синхронизации, вход сброса - с вторым выходом блока сдвига исполняемого кода, а выход - с дополнительным входом следующего блока сдвига кодов асинхронно-синхронного регистра, а блок запрета синхронизации - первым и вторым входами подключен соответственно, к первому выходу блока запоминания кодов и второму выходу блока сдвига кодов своего накопителя, выход дополнительного задатчика кода запрета синхронизации подключен к соответствующему входу блока запоминания кодов первого накопителя начальной группы промежуточных накопителей.

Ч

I

ь

Ч

S

Л

I

%

Ј

i i