Информационно-измерительная система для определения компонент перемещений и деформаций объекта Советский патент 1992 года по МПК G01B7/00 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения компонент различных перемещений и деформаций изделий, например газотурбинных двигателей при .их испытания.

Целью изобретения является повышение точности и информативности измерений за счет измерения дополнительных компонент перемещений и деформаций и обеспечения инвариантности измеряемых компонент относительно друг друга,

На фиг.1 показана схема расположения датчиков относительно объекта контроля; на фиг.2, 3, 4, 5 - блок-схема информационно-измерительной системы, на фиг 6 - датчик с опорным элементом и часть контролируемого объекта В качестве объекта контроля для примера выбрано цилиндрическое тело,

Информационно-измерительная система для определения компонент перемещений и деформаций объекта (фиг.1) содержит восемь датчиков 1-8 многокомпонентных перемещений, каждый из которых выполнен в виде пяти идентичных чувствительных элементов, установленных в пяти плоскостях, являющихся гранями прямоугольного, параллелепипеда (фиг.6). Четыре датчика 1- 4 установлены в сечении А-А, а четыре других 5-8 установлены аналогично в сечении Б-Б, Причем ось чувствительности первого чувствительного элемента в каждом из датчиков ориентирована по соответствующей диагонали соответствующего квадрата образованного центрами датчиков, по направлению к центру квадрата, оси чувстви ч|00

кэ со

СА)

тельности вторых и третьих чувствительных элементов в каждом из датчиков взаимно противоположны по направлению и ориентированы в плоскости,перпендикулярной оси чувствительности первого чувствитель- ного элемента, оси чувствительности четвертого и пятого чувствительных элементов в каждом из датчиков взаимно противоположны по направлению и ориентированы в плоскости,ортогональной плоскостям рас- положения осей чувствительности соответст- венно первого, второго и третьего чувствительных элементов. Оси чувствительности третьих чувствительных элементов попарно противолежащих в двух парал- лельных плоскостях расположения датчиков направлены противоположно, оси чувствительности четвертых чувствительных элементов тех же датчиков направлены встречно. Система снабжена восемью опор- ными элементами, предназначенными для крепления к контролируемому изделию в местах установки, датчиков многокомпонентных перемещений и выполненных в виде пяти жестко связанных плоских сегмнетов, установленных таким образом, что плоскость соответствующего сегмента перпендикулярна оси чувствительности чувствительного элемента датчика, а вектор оси чувствительности направлен к плоско- сти сегмента. Информационно-измерительная система содержит также (фиг,2, 3, 4, 5) Ёосемь пятикэнальных измерительных преобразователей, которые совмещены на фиг.2-5 с датчиками 1-8 и подключены сво- ими каналами соответственно к выходам чувствительных элементов датчиков 1-8, сорок шесть блоков 9-54 вычитания, сорок два блока 55-96 сложения, пятьдесят блоков 97-146 деления, четырнадцать блоков 147- 160 умножения и блок 161 памяти. Выход первого чувствительного элемента первого датчика 1 через соответствующий канал первого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу шестого блока 14 вычитания и первому входу шестого блока 60 сложения, выход второго чувствительного элемента первого датчика 1 через соответствующий канал первого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу второго блока 10 вычитания и первому входу второго блока 56 сложения, выход третьего чувствительного элемента первого датчика 1 через соответствующий канал первого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу первого блока 9 вычитания и первому входу первого блока 55 сложения, выход четвертого чувствительного элемента первого датчика 1 через соответствующий канал первого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу шестого блока 14 вычитания к первому входу шестого блока 60 сложения, выход второго чувствительного элемента первого датчика 1 через соответствующий канал первого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу второго блока 10 вычитания и первому входу второго блока 56 сложения, выход третьего чувствительного элемента первого датчика 1 через соответствующий канал первого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу первого блока 9 вычитания и первому входу первого блока 55 сложения, выход четвертого чувствительного элемента первого датчика 1 через соответствующий канал первого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу тринадцатого блока 21 вычитания, первым суммирующим входам тринадцатого и восемнадцатого блоков 67 и 72 сложения и суммирующему входу восемнадцатого блока 26 вычитания, выход пятого чувствительного элемента первого датчика 1 через соответствующий канал первого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу шестнадцатого блока 24 вычитания и первому входу шестнадцатого блока 70 сложения, выход первого чувствительного элемента второго датчика 2 через соответствующий канал второго измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу третьего блока 11 аычитания,к первому входу третьего блока 57 сложения, выход второго чувствительного элемента второго датчика 2 через соответствующий канал второго измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу пятого блока 13 вычитания и первому входу пятого блока 59 сложения, выход третьего чувствительного элемента второго датчика 2 через соответствующий канал второго измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу четвертого блока 12 вычитания и первому входу четвертого блока 58 сложения, выход четвертого чувствительного элемента второго датчика 2 через соответствующий канал второго измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу девятнадцатого блока 27 вычитания, первым входам девятнадцатого и двадцатого четвертого блоков 72, 78 сложения, суммирующему входу двадцать четвертого блока 32 вычитания, выход пятого чувствительного элемента второго датчика 2 через соответствующий канал второго измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу двадцать второго блока 30 вычитания и первому входу двадцать второго блока 76 сложения, выход первого чувствительного элемента третьего датчика 3 через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу шестого блока 14 вычитания и второму входу шестого блока 60 сложения, выход второго чувствительного элемента третьего датчика 3 через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу второго блока 10 вычитания и второму входу второго блока 56 сложения, выход третьего чувствительного элемента третьего датчика 3 через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу первого блока 9 вычитания и второму входу первого блока 55 сложения, выход четвертого чувствительного элемента третьего датчика 3 через соответству- ющий канал третьего измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу пятнадцатого блока 23 вычитания и первому входу пятнадцатого блока 69 сложения, выход пятого чувствительного элемента третьего датчика 3 через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу четырнадцатого блока 22 вычитания, вычитающему входу восемнадцатого блока 26 вычитания, первому входу четырнадцатого блока 68 сложения и второму входу восемнадцатого блока 72 сложения, выход первого чувствительного элемента четвертого датчика 4 через соответствующий канал четвертого измертель- ного преобразователя подключен к суммирующему входу третьего блока 11 вычитания и второму входу третьего блока 57 сложения, выход второго чувствительного элемента четвертого датчика 4 через соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу пятого блока 13 вычитания и второму входу пятого блока 59 сложения, выход третьего чувствительного элемента четвертого датчика 4 через соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу четвертого блока 12 вычитания и второму входу четвертого блока 58 сложения, вы/од четвертого чувствительного элемента четвертого датчика 4 через соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу двадцать первого блока 29 вычитания и первому входу двадцать первого блока 75 сложения, выход пятого чувствительного элемента четвертого датчика 4 через соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу двадцатого блока 28 вычитания, вычитающему входу двадцать четвертого блока 32 вычитания, первому входу двадцатого блока 74 сложения и второму входу двадцать четвертого блока 78 сложения, выход первого чувствительного элемента пятого датчика 5 через

0 соответствующий канал пятого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу двенадцатого блока 20 вычитания и первому входу двенадцатого блока 66 сложения, выход второго чувстви5 тельного элемента пятого датчика 5 через соответствующий канал пятого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу восьмого блока 16 вычитания и первому входу восьмого блока 62 сло0 жения, выход третьего чувствительного элемента пятого датчика 5 через соответствующий канал пятого измерительного, преобразователя подключен к суммирующему входу седьмого блока 15 вычитания и

5 первому входу седьмого блока 61 сложения, выход четвертого чувствительного элемента пятого датчика 5 через соответствующий канал пятого, измерительного преобразователя подключен к вычитающим входам

0 четырнадцатого и семнадцатого блоков 22, 25 вычитания, второму входу четырнадцатого блока 68 сложения и первому входу семнадцатого блока 71 сложения, выход пятого чувствительного элемента пятого датчика 5

5 через соответствующий канал пятого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу пятнадцатого блока 23 вычитания и второму входу пятнадцатого блока 69 сложения, выход первого чувстви0 тельного элемента шестого датчика через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу девятого блока 17 вычитания и первому входу девятого блока

5 блока 63 сложения, выход второго чувствительного элемента шестого датчика через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу одиннадцатого блока 19

0 вычитания и первому входу одиннадцатого блока 65 сложения, выход третьего чувствительного элемента шестого датчика 6 через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подключен к вы5 читающему входу десятого блока 18 вычитания и первому входу десятого блока 64 сложения, выход четвертого чувствительного элемента шестого датчика 6 через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подклю

чен к вычитающим входам двадцатого и двадцать третьего блоков 28, 31 вычитания, второму вхбду двадцатого блока 74 сложения и первому входу двадцать третьего блока 77 сложения, выход пятого чувствительного элемента шестого датчика б через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу двадцать первого блока 29 вычитания и второму входу двадцать первого блока 75 сложения, выход первого чувствительного элемента седьмого датчика 7 через соответствующий канал седьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу двенадцатого блока 20 вычитания и второму входу двенадцатого блока 66 сложения, выход второго чувствительного элемента седьмого датчика 7 через соответствующий канал седьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу восьмого блока 16 вычитания и второму входу восьмого блока 62 сложения, выход третьего чувст- вительного элемента седьмого датчика 7 через соответствующий канал седьмого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу седьмого блока 15 вычитания и второму входу седьмого блока, 61 сложения, выход четвертого чувствительного элемента седьмого датчика 7 через соответствующий канал седьмого измери- телььного преобразователя подключен к вычитающему входу шестнадцатого блока 24 вычитания и второму входу шестнадцатого блока 70 сложения, выход пятого чувствительного элемента седьмого датчика 7 через соответствующий канал седьмого измерительного преобразователя подключен к сум- мирующим входам тринадцатого и семнадцатого блоков 21, 25 вычитания и вторым входам тринадцатого и семнадцатого блоков 67, 71 сложения, выход первого чувствительного элемента восьмого датчика 8 через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу девятого блока 17 вычитания и второму входу девятого блока 63 сложения, выход второго чувствительного элемента восьмого датчика 8 через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу одиннадцатого блока 19 вычитания и второму входу одиннадцатого блока 65 сложения, выход третьего чувствительного элемента датчика 8 через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу десятого блока 18 вычитания и второму входу десятого блока 64 сложения, выход четвертого чувствительного элемента

восьмого датчика 8 через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу двадцать второго блока 30 вычитания и вто- 5 рому входу двадцать второго блока 76 сложения, выход пятого чувствительного элемента восьмого датчика 8 через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к суммирую0 щим входам девятнадцатого и двадцать третьего блоков 27, 31 вычитания и вторым входам девятнадцатого и двадцать третьего блоков 73, 77 сложения, выходы блоков 9 и 55, 10 и 56, 11 и 57, 12 и 58, 13 и 59, 14 и 60,

5 15 и 61, 16 и 62, 17 и 63, 18 и 64, 19 и 65. 20 и 66, 21 и 67, 22 и 68, 23 и 69, 24 и 70, 25 и 71, 26 и 72, 27 и 73, 28 и 74, 29 и 75, 30 и 76, 31 и 77, 32 и 78 вычитания и сложения с первого по двадцать четвертый, соответст0 венно, попарно подключены ко входам блоков 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103, 104. 105, 106, 107, 108, 109, 110, 111, 112, 113, 114, 115,116,117, 118, 119,120 деления с первого по двадцать четвертый, выход первого

5 блока 97 деления подключен к суммирующему входу двадцать пятого блока 33 вычитания, первому входу двадцать пятого блока 79 сложения и первому входу первого блока

147 умножения, выход второго блока 98 де0 ления подключен к вычитающему входу двадцать пятого блока 33 вычитания, второму входу двадцать пятого блока 79 сложения и второму входу первого блока 147 умножения, выход четвертого блока 100 деления

5 подключен к суммирующему входу двадцать шестого блока 34 вычитания, первому входу двадцать шестого блока 80 сложения и первому входу второго блока 148 умножения, выход пятого блока 101 деления подключен

0 к вычитающему входу двадцать шестого блока 34 вычитания, второму входу двадцать шестого блока 80 сложения и второму входу второго блока 148 умножения, выход седьмого блока 103 деления подключен к

5 суммирующему входу двадцать девятого блока 37 вычитания, первому входу двадцать седьмого блока 81 сложения и первому входу пятого блока 151 умножения, выход восьмого блока 104 деления подключен к

0 вычитающему входу двадцать девятого блока 37 вычитания, второму входу двадцать седьмого блока 81 сложения и второму входу пятого блока 151 умножения, выход десятого блока 106 деления подключен к

5 суммирующему входу тридцатого блока 38 вычитания, первому входу двадцать восьмого блока 82 сложения и первому входу шестого блока 152 умножения, выход одиннадцатого-блока 107 деления подклю- чен к вычитающему входу тридцатого блока

38 вычитания, второму входу двадцать восьмого блока 82 сложения и второму входу шестого блока 152 умножения, выход тринадцатого блока 109 деления подключен к суммирующему входу тридцать третьего блока 41 вычитания, вычитающему входу тридцать пятого блока 43 вычитания, первым входам двадцать девятого и тридцать первого блоков 83, 85 сложения, выход четырнадцатого блока 110 деления подключен к вычитающим входам тридцать третьего и тридцать шестого блоков 41, 44 вычитания, второму входу двадцать девятого блока 83 сложения и первому входу тридцать второго блока 86 сложения, выход пятнадцатого блока 111 деления подключен к суммирующим входам тридцать четвертого и тридцать пятого блоков 42, 43 вычитания, первому входу тридцатого блока 84 сложения и второму входу тридцать первого блока 85 сложения, выход шестнадцатого блока 112 деления подключен к вычитающему входу тридцать четвертого блока 42 вычитания, суммиру ющему входу тридцать шестого блока 44 вычитания, вторым входам тридцатого и тридцать второго блоков 84,86 сложения, выход семнадцатого блока 113 деления подключен к суммирующему входу тридцать седьмого блока 45 вычитания и первому входу тридцать третьего блока 87 сложения, выход восемнадцатого блока 114 деления подключен к вычитающему входу тридцать седьмого блока 45 вычитания и второму входу тридцать третьего блока 87 сложения, выход девятнадцатого блока 115 деления подключен к суммирующему входу сорокового блока 48 вычитания, вычитающему входу сорок второго блока 50 вычитания, первым входам тридцать шестого и тридцать восьмого блоков 90, 92 сложения, выход двадцатого блока 116 деления подключен к вычитающим входам сорокового и сорок третьего блоков 48,51 вычитания, второму входу тридцать шестого блока 90 сложения и первому входу тридцать девятого блока 93 сложения, выход двадцать первого блока 117 деления подключен к суммирующим входам сорок первого и сорок второго блоков 49, 50 вычитания, первому входу тридцать седьмого блока 91 сложения и второму входу тридцать восьмого блока 92 сложения, выход двадцать второго блока 118 деления подключен к вычитающему входу сорок первого блока 49 вычитания, суммирующему входу сорок третьего блока 51 вычитания, вторым входам тридцать седьмого и тридцать девятого блоков 91, 93 сложения, выход двадцать третьего блока 119 деления подключен к суммирующему входу сорок четвертого блока 52 вычитания и первому входу сорокового блока 94 сложения, выход двадцать четвертого блока 120 деления подключен к вычитающему входу сорок четвертого блока 52 вычитания и второму входу сорокового блока 94 сложения, выходы двадцать пятых блоков 33, 79 вычитания и сложения подключены ко входам двадцать пятого блока 121 деления, выход которого подключен к одному из входов третьего бло0 ка 149 умножения, к второму входу которого подключен выход блока 161 памяти, выход третьего блока 149 умножения образует один из выходов системы, выход первого блока 147 умножения, к третьему входу ко5 торого подключен выход блока 161 памяти, подключен к одному из входов двадцать шестого блока 122 деления, к второму входу которого подключен выход двадцать пятого блока 79 сложения, выход двадцать шестого

0 блока 122 деления является одним из выходов системы и подключен к одному из входов двадцать седьмого блока 123 деления, к второму входу которого подключен выход третьего блока 99 деления, выход двадцать

5 седьмого блока 123 деления подключен к суммирующему входу двадцать седьмого блока 35 вычитания, к вычитающему входу которого подключен выход блока 161 памяти, и выход двадцать седьмого блока 35 вы0 читания является одним из выходов системы, выходы двадцать шестых блоков 34, 80 вычитания и сложения подключены к входам двадцать восьмого блока 124 деления, выход которого подключен к одному из

5 входов четвертого блока 150 умножения, к второму входу которого подключен выход блока 161 памяти, и выход четвертого блока 150 умножения является одним из выходов системы, выход второго блока 148 умноже0 ния, к третьему входу которого подключен выход блока 161 памяти, подключен к одному из входов двадцать девятого блока 125 деления, к второму входу которого подключен выход двадцать шестого блока 80

5 сложения, выход двадцать девятого блока 125 деления является одним из выходов системы и подключен к одному из входов тридцатого блока 126 деления, к второму входу которого подключен выход шестого блока

0 102 деления, выход тридцатого блока 126 деления подключен к вычитающему входу двадцать восьмого блока 36 вычитания, к суммирующему входу которого подключен выход блока 161 памяти, выход двадцать

5 восьмого блока 36 вычитания является одним из выходов системы, выходы двадцать девятого блока 37 вычитания и двадцать седьмого блока 81 сложения подключены к входам тридцать первого блока 127 деления, выход которого подключен к одному из

входов седьмого блока 153 умножения, к второму входу которого подключен выход блока 161 памяти, и выход седьмого блока 153 умножения является одним из выходов системы, выход пятого блока 151 умножения, к третьему входу которого подключен выход блока 161 памяти, подключен к одному из входов тридцать второго блока 128 деления, к второму входу которого подключен выход двадцать седьмого блока 81 сложения, выход тридцать второго блока 128 деления является одним из выходов системы и подключен к одному из входов тридцать третьего блока 129 деления, к второму ЁХОДУ которого подключен выход ДСЁЯТОГО блока 105дзления, выход тридцать третьего блока 129 деления подключен к суммирующему входу тридцать первого блока 39 вычитания, к вычитающему входу которого подключен выход блока 161 памяти, выход тридцать первого блока 39 вычитания является одним из выходов системы, выходы тридцатого блока 38 вычитания и двадцать восьмого блока 82 сложения подключены ко входам тридцать четвертого блока 130 деления, выход которого подключен к одному из входов восьмого блока 154 умножения, к второму входу которого подключен выход блока 161 памяти, выход восьмого блока 154 умножения является одним из выходов системы, выход шестого блока 152 умножения, к третьему входу которого подключен выход блока 161 памяти, подключен к одному из входов тридцать пятого блока 131 деления, к второму входу которого подключен выход двадцать восьмого блока 82 сложения, выход тридцать пятого блока 131 деления является одним из выходов системы и подключен к одному из входов тридцать шестого блока 132 деления, к второму входу которого подключен выход двенадцатого блока 108 деления, выход тридцать шестого блока 132 деления подключен к вычитающему входу тридцать второго блока 40 вычитания, к суммирующему входу которого подключен выход блока 161 памяти, выход тридцать второго блока 40 вычитания является одним из выходов сите- мы, выходы тридцать третьего блока 41 вычитания и двадцать девятого блока 83 сложения подключены ко входам тридцать седьмого блока 133 деления, выходы тридцать четвертого блока 42 вычитания и тридцатого блока 84 сложения подключены ко входам тридцать восьмого блока 134 деления, выходы тридцать пятого блока 43 вычитания и тридцать первого блока 85 сложения подключены к входам тридцать девятого блока 135 деления, выходы тридцать шестого блока 44 вычитания и тридцать

второго блока 86 сложения подключены ко входам сорокового блока 136 деления, выходы тридцать седьмого блока 45 вычитания и тридцать третьего блока 87 сложения под- 5 ключены ко входам сорок первого блока 137 деления, выходы тридцать восьмого блока 46 вычитания и тридцать четвертого блока 88 сложения подключены к входам сорок второго блкоа 138 деления, выходы трид0 цать девятого блока 47 вычитания и тридцать пятого блока 89 сложения подключены ко входам сорок третьего блока 139 деления, выходы сорокового блока 48 вычитания и тридцать шестого блока 90 сложения под5 ключены к входам сорок четвертого блока 140 деления, выходы сорок первого блока 49 вычитания и тридцать седьмого блока 91 сложения подключены к входам сорок пятого блока 141 деления, выходы сорок вто0 рого блока 50 вычитания и тридцать восьмого блока 92 сложения подключены ко входам сорок шестого блока 142 деления, выходы сорок третьего блока 51 вычитания и тридцать девятого блока 93 сложения под5 ключены к входам сорок седьмого блока 143 деления, выходы сорок четвертого блока 52 вычитания и сорокового блока 94 сложения подключены к входам сорок восьмого блока 144 деления, выходы сорок пятого блока 53

0 вычитания и сорок первого блока 95 сложения подключены к входам сорок девятого блока 145 деления, выходы сорок шестого блока 54 вычитания и сорок второго блока 96 сложения подключены ко входам пятиде5 сятого блока 146 деления, выход тридцать седьмого блока 133 деления подключен к вычитающему входу тридцать восьмого блока 46 вычитания и первому входу тридцать четвертого блока 88 сложения, выход трид0 цать восьмого блока 134 деления подключен к суммирующему входу тридцать восьмого блока 46 вычитания и второму входу тридцать четвертого блока 88 сложения, выход тридцать девятого блока 135 деления под5 ключей к суммирующему входу тридцать девятого блока 47 вычитания и первому входу тридцать пятого блока 89 сложения, выход сорокового блока 136 деления подключен к вычитающему входу тридцать девятого бло0 ка 47 вычитания и второму входу тридцать пятого блока 89 сложения, выход сорок второго блока 138 деления подключен к одному из входов девятого блока 155 умножения, к второму входу которого подключен

5 выход блока 161 памяти, выход девятого блока 155 умножения является одним из выходов системы, выход сорок третьего блока 139 деления подключен к одному из входов десятого блока 156 умножения, к второму входу которого подключен выход

13 178328314

блока 161 памяти, выход десятого блока 156у К,fiv

умножения является одним из выходов сие-21 X0 + Ц + Xi

темы и подключен к одному из входов один-.. К...

надцатого блока 157 умножения, ко второму22 х0 + YI + RI

входу которого подключен выход сорок пер- 5 К ,™

вого блока 137 деления, выход одиннадца-23 Х0 - YI - RI

того блока 157 умножения является одним к

из выходов системы, выход сорок четверто-U24 х0 - Z + М + уг

го блока 140 деления подключен к вычитаю-к

щему входу сорок пятого блока 53 10 Х0 + Z - М - }Ј

вычитания и первому входу сорок первого к

блока 95 сложения, выход сорок пятого бло- х0 - NI - YI

ка 141 деления подключен к суммирующемуК

входу сорок пятого блока 53 вычитания иU32 „ р , (12)

второму входу сорок первого блока 95 ело- 15«

жения, выход сорок шестого блока 142 деле-11зз „ , (13)

ния подключен к суммирующему входуК

сорок шестого блока 54 вычитания и перво-U34 2 +м-у

му входу сорок второго блока 96 сложения,° К

выход сорок седьмого блока 143 деления 20Uas + 7 - м + у

подключен к вычитающему входу сорок ше-° /

стого блока 54 вычитания и второму входуIMi тт--.- у , (16)

сорок второго блока 96 сложения, выход со-° J 1

рок девятого блока 145 деления под-U42 х у , R . (17)

ключей к одному из входов двенадцато- 25° к

го блока 158 умножения, к второму входуU43 . (18)

которого подключен выход блока 161 памя-° jl

ти, выход двенадцатого блока 158 умноже-U44 у 7 м -, (19)

ния является одним из выходов системы,° Ј

выход пятидесятого блока 146 деления под- 30 U45 у . ,(20)

ключей к одному из входов тринадцатого° Т,

блока 159 умножения, к второму входу кото-IJ51 ,(21)

рого подключен выход блока 161 памяти,Xo-Na+Ya

выход тринадцатого блока 159 умноженияUs2 ,(22)

является одним из выходов системы и под- 35Х0 + Х2 + Ra

ключей к одному из входов четырнадцатогоUss ,(23)

блока 160 умножения, ко второму входу ко-Х0 - Х2 - RZ

торого подключен выход сорок восьмого1)54 -,(24)

блока 144 деления, выход четырнадцатогоХ0 +Z +М +yi

блока 160 умножения является одним из 40 1155 -(25)

выходов системы.Х0 - Z - М - yi

Информационно-измерительная систе-у61 )

ма работает следующим образом.Х0 + La + Ха

При работе системы сигналы на выхо-у6„ К,-п

дах измерительных преобразователей, со- 45Х0 - Ya + Ra

вмещенных на фигурах 2-5 с датчиками 1,2,у К,„дл

3, 4,5, 6, 7,8 соответственно, определяютсяХ0 + Ya - Ra

выражениями:и-.- rtQ1

и64 ч -/ . I i ,,,

Хо + L + М + YZ

-Xo-Ji+Yr (1)5° -Xo-Z-M-p- (0)

и«-Х,-ХКЦ-РГ (2)U7 x0-N2-Y2- W

-Xo+Xi-Rr (3) 55U72 Xo-XK2+R2 (32)

Ul x0-z M+yi -Xo+xK2 R2. (зз)

Ul5°x0+z-M-yi- ®U7 x0+z M-yi- (34}

UeiU82

U83

1)84

Ues

X0 - Z - M + уГ

К Хо + L2 - X2

К X0 + Y2 + R2

К X0 - Y2 - R2

К

X0 + Z + M - Yi К

(35) (36) (37) (38) (39) (40)

X0 - Z - M 4- Yi

где перый индекс при О определяет номер датчика, а второй - номер чувствительного элемента датчика;

К - чувствительность цепи датчик - измерительный преобразователь, которая вследствие идентичности датчиков и измерительных преобразователей для всех каналов подвержена одинаковому воздействию влияющих факторов;

Х0 - начальное расстояние между чувствительными элементами датчиков и гранями опорных элементов, закрепленных на объекте контроля (фиг.1, 6);

NI - деформация диаметра объекта контроля по оси OY в сечении А-А;

N2 - деформация диаметра объекта контроля по оси OY в сечении Б-Б;

LI - деформация диаметра объекта контроля по оси ОХ в сечении А-А;

1-2 - деформация диаметра объекта контроля по оси ОХ в сечении Б-Б;

YI - перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси OY в сечении А-А;

Xi - перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси ОХ в сечении А-А;

Y2 - перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси OY в сечении Б-Б;

Х2 - перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси ОХ в сечении Б-Б;

М - осевая деформация объекта контроля на длине между сечениями А-А и Б-Б;

Z - перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси OZ;

RJ - ротация объекта контроля относительно оси OZ в сечении А-А, выраженная в соответствующем перемещении опорных элементов, закрепленных на объекте контроля;

R2 - ротация объекта контроля относительно оси OZ в сечении Б-Б;

yi - изгиб объекта контроля на длине между сечениями А-А и Б-Б в плоскости

YOZ, выраженный в соответствующих перемещениях опорных элементов, закрепленных на объекте контроля;

Yi - изгиб объекта контроля на длине между сечениями А-А и Б-Б в плоскости XOZ.

Сигнал с выхода третьего канала третьего измерительного преобразователя 3:

-X.-X.-R,-(13)

поступает на суммирующий вход первого блока 9 вычитания и один из входов первого блока 55 сложения, а сигнал с выхода третьего канала первого измерительного преобразователя 1:

-ХоД-ИГ(3)

поступает на вычитающий вход первого блока 9 вычитания и другой вход первого блока 55 сложения. Сигналы с их выходов:

U33 - Ui3 ,(41)

U33 + U13

(Х0 - Ri)2 - Xi 2 2K(Xo-Ri)

(42)

(Хо - Ri)2 - Xi 2

поступают на входы первого блока 97 деления, на выходе которого получаем:

U33-U13 Xi, „

Узз + U13 (Хо - Ri) l

Сигнал с выхода второго канала первого измерительного преобразователя 1

.-хК,+н.

поступает на суммирующий вход второго блока 10 вычитания и один из входов второго блока 56 сложения, а сигнал с выхода второго канала третьего измерительного преобразователя 3

из2°Х0+Х%В1™

поступает на вычитающий вход второго блока 10 вычитания и другой вход второго блока 56 сложения. Сигналы с их выходов

U12 - 1)32 -(44)

U12 + U32

(X0+Ri)2-Xi2 2 К (Хо+ RQ

(45)

(Xo+Ri -Xi2 поступают на входы второго блока 98 деле- ния на выходе которого получаем

U12 U32 Xi U12 + U32 (Хо + Ri)

(46)

Сигналы (43) и (46) поступают соответствен- 5 но на входы двадцать пятых блока 33 вычитания и блока 79 сложения, на выходах которых получаем

U33-U13 U12-U32 2RiXi

U33+U13 U12+U32 X02-R12

(47)

U33-U13 , U12-U32

+

2 Х° Xl M81 U33+U13 U12 +U32 Xo2-Rl2

Эти сигналы поступают на входы двадцать пятого блока 121 деления, сигнал с выхода которого

U12-U32

U12 + U32 U12-U32

RI

Хо

U33+U13 U12+U32

поступает на один из входов третьего блока 149 умножения, на второй вход которого поступает образцовый сигнал Х0 с блока 161 памяти. 8 результате на выходе третьего блока 149 умножения получаем сигнал, характеризующий ротацию (или поворот) объекта контроля вокруг оси OZ в сечении А-А:

Ub3-Ul3 U12 - U32

Rl - Хо

Цзз + Ui3

1)33-U 13

U12 +U32

+

U12 U32

(50)

U33 + U13 U12 + U32

Сигналы (43) и (46) с блоков 97 и 98, а также образцовый сигнал 2Х0 с блока 161 памяти поступают на входы первого блока 147 умножения, сигнал с выхода которого

UJ3-U13 U12-U32 2X0Xl2

2Х,

U33+U13 U12+U32

X02-Ri2

(51)

поступает на один из входов двадцать шестого блока 122 деления, на другой вход которого поступает сигнал (48) с выхода двадцать пятого блока 79 сложения. В результате, на выходе двадцать шестого блока 122 деления получаем сигнал, характеризующий перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси ОХ в сечении А-А:

2Х0

Xi

U33+U13 Ul2 +U32 , Ul2 U32

U33+U13 U12+U32

Сигнал с выхода первого канала четвертого измерительного преобразователя 4

,(52)

U41

К

(16)

Х0 + Li - Xi поступает на суммирующий вход третьего блока 11 вычитания и один из входов третьего блока 57 сложения, а сигнал с выхода первого канала второго измерительного преобразователя 2 К

U21

(б)

Х0 + +Xi поступает на вычитающий вход третьего блока 11 вычитания и другой вход третьего блока 57 сложения. Сигналы с их выходов

U«1 - U21 ,(53)

(Хо + U)2 - Х1 2

U41 + U2V

(Х

(Х0

+ LlL -1- Li)2 - X, 2

(54)

поступают на входы третьего блока 99 деления, на выходе которого получаем U11-U21 ., Xi

U41 +U21

(55)

10

Xo+U

Сигналы (52) и (55) с выходов блоков 122 и 99 деления поступают на входы двадцать седьмого блока 123 деления, сигнал с выхода которого

U12-U32

2ХС

U33+U13 U12 + U32

Х0 + Li

(56)

поступает на суммирующий вход двадцать седьмого блока 35 вычитания, на вычитающий вход которого поступает значение Х0 из блока 161 памяти. В результате на выходе блока 35 вычитания получаем сигнал, характеризующий деформацию диаметра объекта контроля по оси ОХ в сечении А-А:

U12-U32

2Х0

L.1

U33 + U13 U12 + U32

30

35

40

45

50

55

- Хо .(57)

Сигнал с выхода третьего канала второго измерительного преобразователя 2

U23 X0-Yi-Rl(8)

поступает на суммирующий вход четвертого блока 12 вычитания и один из входов четвертого блока 58 сложения, а сигнал с выхода третьего канала четвертого измерительного преобразователя 4

U«°Xo+Y,

поступает на вычитающий вход четвертого блока 12 вычитания и другой вход четвертого блока 58 сложения, Сигнал с их выходов

U23 - U43 .(58)

U23 + U43

(Х0 - Ri)2 - Yi 2 2 К (Хо - Ri)

(59)

(Хо - Ri)2 - Yi 2 поступает на входы четвертого блока 100 деления, на выходе которого получаем: U23 - U43 Yi,fim

U23+U43 (X0-R1)(

Сигнал с выхода второго канала четвертого измерительного преобразователя 4

«-X.-Y +R,(17

поступает на суммирующий вход пятого блока 13 вычитания и один из входов пятого блока 59 сложения, а сигнал с выхода второго канала второго измерительного преобразователя 2

К

U22

(7)

Х0 4- Yi + Ri поступает на вычитающий вход пятого блока 13 вычитания и другой вход пятого блока 59 сложения. Сигналы с их выходов

1)42 - U22 ,(61)

U42 + U22

(X0+Ri)2-Yi2

2 к(х0 + RI)

(62)

(Х0 + Ri)2 - Yi 2 поступают на входы пятого блока 101 деления, на выходе которого получаем

U42-U22Y

U42 + U22

(63)

(Х0 + Ri)

Сигналы (60) и (63) поступают соответственно на входы двадцать шестых блока 34 вычитания и блока 80 сложения, на выходах которых получаем

U23 - U42 - U22 2 Ri Yi(M

U23+U43 U42+U22 X( l U23 - U43 L U42 U22 2 Xo Yl

4U23 + U43 U42 + U22 Xo 2 R1 2 (65

Эти сигналы поступают на вход двадцать восьмого блока 124 деления, сигнал с выхода которого

U23 - U43 U42 - U22

U42 + U22 U42 - U22

fl Xo

(66)

U23 + U43 U42 + U22

поступает на один из входов четвертого блока 150 умножения, на второй вход которого поступает сигнал Х0 с блока 161 памяти. В результате на выходе четвертого блока 150 умножения получаем второй сигнал, характеризующий ротацию (или поворот) объекта контроля вокруг оси OZ в сечении А-А: Цгз - U43 L/42 U22

U23 + U43 - U43

U42 + U22 U42 - U22

(67)

U23 + U43 U42 + U22

Сигнал (60) и (63) с блоков 100 и 101 деления, а также сигнал 2 Х0 с блока 161 памяти поступают на входы второго блока 148 умножения, сигнал с выхода которого

OY Мгз U43 U42 - U22 2 Х0 Y1 2 /Л° U234U43 U42+U22 Хо 2 - Ri 2

(68)

поступает на один из входов двадцать девятого блока 125 деления, на другой вход которого поступает сигнал (65) с выхода двадцать шестого блока 80 сложения. В результате на выходе двадцать девятого блока 125 деления получаем сигнал, характеризующий перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси OY в сечении А-А

2ХС

U23 - U43 1)42 - U22

Yi

U23 + U43 1М2 + U22

(69)

0

5

0

5

0

5

Сигнал с выхода первого канала третьего измерительного преобразователя 3

U3t-Xo-Ni-Y,(11)

поступает на суммирующий вход шестого блока 14 вычитания и один из входов шестого блока 60 сложения, а сигнал с выхода первого канала первого измерительного преобразователя 1

U °X0-NK1+Y,

поступает на вычитающий вход шестого блока 14 вычитания и другой вход шестого блока 60 сложения. Сигналы с их выходов 2KYi

U31 - Uti

(70)

(Xo - Ni)2 - Yi 2

tfai+un- 2K(X°:N)

(X0 - Ni)2 - Yi 2 поступают на входы шестого блока 102 деления, на выходе которого получаем

U31-U11YJL

изз + Un

(71)

(72)

(Хо - Ni)

Сигналы (69) и (72) с выходов блоков 125 и 102 деления поступают на вход тридцатого блока 126 деления, сигнал с выхода которого

U23 - U43 U42 U22

2Х0

U23+U43 U42+U22

U23 - U43 + U42 - U22

U23 + U43 U42 + U22

1 Г.У31 I I U31 + U11J

Хо - Ni(73)

поступает на вычитающий вход двадцать восьмого блока 36 вычитания, на суммирующий вход которого поступает значение Х0 из блока 161 памяти. В результате на выходе блока 36 вычитания получаем сигнал, характеризующий деформацию диаметра объекта контроля по оси OY в сечении А-А

Ni X0- 2ХС

U23 ЩЗ U42 U23+U43 U42+U22

U23-U43 . U42-U22 U23 + U43 U42 4- U22

1 УЗГ-ЦЦ

{ Ш31 +U11J

(74)

Сигнал с выхода третьего канала пятого измерительного преобразователя 5

U«-X0-X2-R2f23

поступает на суммирующий вход седьмого блока 15 вычитания и один из входов седьмого блока 61 сложения, а сигнал с выхода третьего канала седьмого измерительного преобразователя 7

,н-хКг-кг(33)

поступает на вычитающий вход седьмого блока 15 вычитания и другой вход седьмого блока 61 сложения. Сигналы с их выходов

II2 К Х2

U53 - U73 U53 + U73

(Х0 - R2f - Х2 2 К (Хо - R2)

(75) (76)

(Х0 - R2)2 - Х2 2 поступают на входы седьмого блока 103 деления, на выходе которого получаем

U53 Х2,7,

U53 + U73 (X0-R2) l

Сигнал с выхода второго канала седьмого измерительного преобразователя 7

U -X0-X2+R2(32

поступает на суммирующий вход восьмого блока 16 вычитания и один из входов восьмого блока 62 сложения, а сигнал с выхода второго канала пятого измерительного преобразователя 5 К

U52

(22)

Хо + Х2 + R2 поступает на вычитающий вход восьмого блока 16 вычитания и другой вход восьмого блока 62 сложения. Сигнал с их выходов 2 КХ2

- U52

(78)

(Хо + R2)2 - Х2 2

.. ,..2 К (Х0 + R2)

+ U52 - v ,

(Хо + R2)2 - Х2 2 поступают на входы восьмого блока 104 деления, на выходе которого получаем - U52 Х2

U72 + U52 (Х0 + R2)

(79)

(80)

Сигналы (77) и (80) поступают соответственно на входы двадцать девятого блока 37 вычитания и двадцать седьмого блока 81 сложения, на выходах которых получаем 1)53 - U73 U72- Us2 2R2X2 . }

U53 + U73 . U72 + U52 Хо 2 - R2 2

U53 - U73 . - U52 2Х0Х2 , ,

U53 + U73 U72 + U52 Хо 2 - R2 2

Эти сигналы поступают на вход тридцать первого блока 127 деления, сигнал с выхода которого

U53 - U73 U72 - U52

U53 + + Us2 - K2

U53 , U72 - U52 X°

(83)

U53 + U73 U72 + U52

поступает на один из входов седьмого блока 153 умножения, на второй вход которого поступает сигнал Х0 с блока 161 памяти. В результате на выходе седьмого блока 153

умножения получаем сигнал, характеризующий ротацию (или поворот) объекта контроля вокруг оси OZ в сечении Б-Б:

- U73 U72 - U52

U53 + U73 + U52 U53 - U73 ... U72 - U52 U53 + U73 U72 + U52

.(84)

Сигналы (77) и (80) с блоков 103 и 104 деле- Ю ния, а также сигнал 2Х0 с блока 161 памяти поступают на входы пятого блока 151 умножения, сигнал с выхода которого

2Х0

U53 - U72 - U52 2 Хо Х2

U53 + U73 U72 + U52

Хо 2 - R2 2

(85)

поступает на один из входов тридцать второго блока 128 деления, на другой вход которого поступает сигнал (82) с выхода двадцать седьмого блока 81 сложения. В 0 результате на выходе тридцать второго блока 128 деления получаем сигнал, характеризующий перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси ОХ в сечении Б-Б:

5о v . U53 - U73 . U72 U52

2ХС

Х2

U53 + U73 U72 + U52

U53 - U73 + U72 - U52

U53+U73 U72 -fU52

Г

(86)

45

30 Сигнал с выхода первого канала восьмого измерительного преобразователя 8

U8 °X0+H-X2 36

поступает на суммирующий вход девятого 35 блока 17 вычитания и один из входов девятого блока 63 сложения, а сигнал с выхода первого канала шестого измерительного преобразователя 6

40

Uei

(26)

Хо + + Х2 поступает на вычитающий вход девятого блока 17 вычитания и другой вход девятого блока 63 сложения. Сигналы с их выходов

U81-U61-- ;,(87)

U81 + U61

(Х0 + )2 - Х2 2 2K(X0+L2)

(88)

(Х0 + L2)2 - Х2 2 поступают на входы девятого блока 105 де- 50 ления, на выходе которого получаем

Usi -1 61Х2,Яо

UBI + U61 (Хо + U) (

Сигналы (86) и (89) с выходов блоков 128 и 105 деления поступают на входы тридцать третье- 55 го блока 129 деления, сигнал с выхода которого

U52 1)73 - U52

2ХС

U53 + U73 U72 + U52

U53 U73 . U72 - U52

U53 + U73 U72 + U52

Т. U81-U611 J U81 + U61J

- X0+ L2(90)

поступает на суммирующий вход тридцать первого блока 39 вычитания, на вычитающий вход которого поступает сигнал Х0 с блока 161 памяти. В результате на выходе блока 39 вычитания получаем сигнал, характеризующий деформацию диаметра обьек- та контроля по оси ОХ в сечении Б-Б:

U52 - U73 - U52

2ХС

.

U53+U73 U72+U52

-Хо(91)

Сигнал с выхода третьего канала восьмого измерительного преобразователя 8

U83

(38)

Хо - Y2 - R2 поступает на суммирующий вход десятого блока 18 вычитания и один из входов десятого блока 65 сложения, а сигнал с выхода третьего канала шестого измерительного преобразователя 6

ию XTTW--RIт

поступает на вычитающий вход десятого блока 18 вычитания и другой вход десятого блока 64 сложения. Сигналы с их выходов

U83-U63-- -Чг;.(92)

(Х0 - R2)2 - Y2 2

.2 К (Хо - R2)

U83 +

(93)

(Х0 - R2)2 - Y2 2 поступают не входы десятого блока 106 деления, на выходе которого получаем

Рез - U63 Ya,пд

U83+U63 (Xo-Rz)

Сигнал с выхода второго канала шестого измерительного преобразователя б

U62

(27)

Х0 Y2 + R2 поступает на суммирующий вход одиннадцатого блока 19 вычитания и один из входов одиннадцатого блока 65 сложения, а сигнал с выхода второго канала восьмого измерительного преобразователя 8

--SrHsT

поступает на вычитающий вход одиннадцатого блока 19 вычитания и другой вход одиннадцатого блока 65 сложения Сигналы с их выходов

2KY2

U62 - U82

U62 + U82

(Хо + R2)2 - Y2 2 2 К(Хо + R2)

(95) (96)

(Хо + R2J2 - Y2 2 поступают на входы одиннадцатого блока 107 деления, на выходе которого получаем

U62 - U82 Y2

U62 + U82 (Хо + R2)

(97)

Сигналы (94) и (97) поступают соответственно на входы тридцатого блока 38 вычитания 5 и двадцать восьмого блока 82 сложения, на выходах которых получаем

U83 - U63 U62 - U822 Y2 R2

U83 + Ue3 Ue2 + U82

Хо 2 - R2 2

(98)

10

U83 - U63 ... U62 Usa 2 Y2 X0 r . - U83 + U63 U62 + U82 X02-R22

Эти сигналы поступают на вход тридцать четвертого блока 130 делений, сигнал с выхода которого 15Цаз - Рез U62 - U82

Цвз + U63 U62 + U82 - R (100) Рез - , Ue2 - UB2 Хо

U83 + U63 U62 + U82

20 поступает на один из входов восьмого блока 154 умножения, на второй вход которого поступает сигнал Хо с блока 161 памяти. В результате, на выходе восьмого блока 154 умножения получаем второй сигнал, харак25 теризующий ротацию (или поворот) объекта контроля вокруг оси OZ в сечении Б-Б: Lb-U63 U62-U62

U82 -ШбЗ U62 + U82

R2-X0

30

Uffi-Uea . U62-U82

U82 + U63 U62 + U82

.(101)

Сигналы (94) и (97) с блоков 106 и 107 деления, а также сигнал 2Х0 с блока 161 памяти поступают на входы шестого блока 152 ум- 35 кожения, сигнал с выхода которого

,пд

того

27)

наддовгнал ери

дцадинс их

2ХС

Ц$з - U63 U62 - U82 2 Хо Y2

U83+U63 U62+U82 Xo2-R22

(102)

40 поступает на один из входов тридцать пятого блока 131 деления, на другой вход которого поступает сигнал (99) с выхода двадцать восьмого блока 82 сложения. В результате на выходе тридцать пятого блока 45 131 деления получаем сигнал, характеризующий перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси OY в сечении Б-Б:

) у Uea - Рез . 11б2 - U82 50

Y2

Рез + Рез U62 + U82

UB3 - U63 + U62 - U82

U83 + U63 U62 Н- U82

Г

(103)

Сигнал с выхода первого канала седьмого 55 измерительного преобразователя 7

U °X0-NK2-Y2 31

поступает на суммирующий вход двенадцатого блока 20 вычитания и один из входов

двенадцатого блока 66 сложения, а сигнал с выхода первого канала пятого измерительного преобразователя 5

U51 - X0-N2+Y2(21

поступает на вычитающий вход двенадцатого блока 20 вычитания и другой вход двенадцатого блока 66 сложения, Сигналы с их выходов

U71 - U52 (1°4)

(Х0 - N2)2 - Y2 2

U7I + U51- 2()005)

Х0 - N2)2 - Y2 2

поступают на входы двенадцатого блока 108 давления, на выходе которого получаем U71-U51 Y2 U71 + Usi (Xo - N2)

.(106)

Сигналы (103) и (106) с выходов блоков 131 и 108 деления поступают на входы тридцать шестого блока 132 деления, сигнал с выхода которого

lisa Ue3 Ue2 - Ue2

2Х0

Us3 + U63 Ue2 + Us2

, Ite-Urnl Г

U62 + U82J 11

U71 - U51 U71 + U51

X0-N2(107)

поступает на вычитающий вход тридцать второго блока 40 вычитания, на суммирующий вход которого поступает сигнал Х0 с блока 161 памяти. В результате на выходе тридцать второго блока 40 вычитания получаем сигнал, характеризующий деформацию диаметра объекта контроля по оси OY в сечении Б-Б:

N2 Хо U83 - Уез Ue2 - Us2

2ХС

Рез + Цез Ue2 + Us2

UBS - Ue3 + Ue2 - Ue2

ивз + иез ие2 + (Jsz

- Usi

U71 + U51

(108)

Сигнал с выхода пятого канала седьмого измерительного преобразователя 7

U75

К

(35)

Xo-Z-M +yi поступает на суммирующий вход тринадцатого блока 21 вычитания и один из входов тринадцатого блока 67 сложения, а сигнал с выхода четвертого канала первого измерительного преобразователя 1 К

U14

(4)

Хо - Z + М + yi поступает на вычитающий вход тринадцатого блока 21 вычитания и другой вход тринадцатого блока 67 сложения. Сигналы с их выходов

U75-U14

2 КМ

(109)

(Хо - z + yi)2 - м2

U75 + U14- 2K(X0-Z-fyi) 5(Xo-Z+yi -M2

поступают на входы тринадцатого блока 109 деления, на выходе которого получаем

U75-U14 М, ,

U75 + U14 (Xo-Z+yi)-(

10 Сигнал с выхода пятого канала третьего измерительного преобразователя 3

U35 x7TzKM+yi(15)

поступает на суммирующий вход четырнад- 15 цатого блока 22 вычитания и один из входов четырнадцатого блока 68 сложения, а сигнал с выхода четвертого канала пятого измерительного преобразователя 5

U54 (24)

20Xo+Z+M+yi{

поступает на вычитающий вход четырнадцатого блока 22 вычитания и другой вход четырнадцатого блока 68 сложения. Сигналы с их выходов 25 ,,.,,.2 КМ

55

U35 - U54

, (112)

(Xo+Z+yi)2-M2

U. + UH- Ob + Y. 113

(Хо +Z+yi)2-M2

OQ поступают на входы четырнадцатого блока 110 деления, на выходе которого получаем U35 - U54МП14х

U35 + U54 (Xo+Z+yi)

Сигнал с выхода пятого канала пятого 35 измерительного преобразователя 5

U55 у7КМ (25)

Хо t. - М - у

поступают на суммирующий вход пятнадцатого блока 23 вычитания и один из входов 4Q пятнадцатого блока 69 сложения, а сигнал с выхода четвертого канала третьего измерительного преобразователя 3

+ M-yi i4

45 поступает на вычитающий вход пятнадцатого блока 23 вычитания и другой вход пятнадцатого блока 69 сложения. Сигналы с их выходов

U55-UM- .г, (115)

50(X-Z-Vif-M2

U55 + 1Ы

(Xo-z-xo22K(X0-Z-yi)

(116)

(Xo-Z-yi -M2 поступают на входы пятнадцатого блока 111 деления, на выходе которого получаем

U55 - U34

м

(117)

U55+U34 (Xo-Z-yi)

Сигнал с выхода пятого канала первого измерительного преобразователя 1

U15:

К

(5)

X0 + Z - М - yi поступает на суммирующий вход шестнадцатого блока 24 вычитания и один из входов шестнадцатого блока 70 сложения, а сигнал с выхода четвертого канала седьмого измерительного преобразователя 7

UM- Х.+2 + М-у.М

поступает на вычитающий вход шестнадцатого блока 24 вычитания и другой вход шестнадцатого блока 70 сложения. Сигналы с их выходов

Ul5-U74 - г, (118)

(Xo+Z-yi)2-M2

U,5 + U74 2K(X0-fZ-yi)

(Xo+Z-yi -M2

поступают на входы шестнадцатого блока 112 деления, на выходе которого получаем U15 М/19fҐj

U15+U74 (Xo+Z-yi)

Сигнал с выхода пятого канала седьмого измерительного преобразователя 7

U75°x.-z-M+y,)

поступает на суммирующий вход семнадцатого блока 25 вычитания и один из входов семнадцатого блока 71 сложения, а сигнал с выхода четвертого канала пятого измерительного преобразователя 5

U«- Xo+Z+M+y,(24)

поступает на вычитающий вход семнадцатого блока 25 вычитания и другой вход семнадцатого блока 71 сложения. Сигналы с их выходов

2 К (Z + М)

UTS - U54

U75 + U54

(Xo+yOMz + M)2

2K(X0+yQ

. (121) (122)

(X0+yi)2-(Z+M)2 поступают на входы семнадцатого блока 113 деления, на выходе которого получаем U75-U54 (Z+M), ,..

U75+U54 (Хо+У1) {

Сигнал с выхода четвертого канала первого измерительного преобразователя 1

UMК

(4)

XO-Z + M +yi

поступает на суммирующий вход восемнадцатого блока 26 вычитания и один из входов восемнадцатого блока 72 сложения, а сигнал с выхода пятого канала третьего измерительного преобразователя 3 К

U35°

(15)

Х0 + Z - М + yi поступает на вычитающий вход восемнадцатого блока 26 вычитания и другой вход

восемнадцатого блока 72 сложения. Сигналы с их выходов

2 К (Z - М)

U14-U35 „

(Xo+yi/-(Z-M)2

U14 + U35-2Ч о+/1)

(124) (125)

(Xo+yi -CZ-M)2 поступают на входы восемнадцатого блока 114 деления, на выходе которого получаем 10UH-U35 (Z-M), ,

U14+U35 Х +УО ( bj

Сигнал (111) с выхода блока 109 деления поступает на суммирующий вход тридцать третьего блока 41 вычитания и один из 15 входов двадцать девятого блока 83 сложения, а сигнал (114) с выхода блока 110 деления поступает на вычитающий вход блока 41 вычитания и другой вход блока 83 сложения. Сигналы с их выходов 20 - U14 Uas - U54 2 М Z

U75 + Ul4 U35 + U54 (X, + у,)2 - Zi 2

(127)

, U35-U54

2M(X0+yi)

U75 + U14 U35+U54 (Xo+yi)2-Zl2

25(128)

поступают на входы тридцать седьмого блока 133 деления, на выходе которого получаем

U 5-U14 U35-U54

(129)

30

50

35 Сигнал (117) с выхода блока 111 деления поступает на суммирующий вход тридцать четвертого блока 42 вычитания и один из входов тридцатого блока 84 сложения, а сигнал (120) с выхода блока 112 деления посту40 лает на вычитающий вход блока 42 вычитания и другой вход блока 84 сложения. Сигналы с их выходов

- U34U15-U74 ...2MZ

U55+U34U15+U74 (Хз-у,) 45(130)

U55 - U34. U15 - 2 М (Хо - ур U55 + U34 U15+U74 (Xo-yi -Z2

(131)

поступают на входы тридцать восьмого блока 134 деления, на выходе которого получаем

U55-U34 U15-U74

2(132)

U55+U34 U15+U74

55 U55-U34 U15-U74 (Xo-yi) U55 + U34 U15 + U74

Сигнал (132) с выхода блока 134 поступает на суммирующий вход тридцать восьмого блока 46 вычитания и один из входов тридцать четвертого блока 88 сложения, а сигнал (129) с выхода блока 133 поступает на вычитающий вход блока 46 вычитания и другой вход блока 88 сложения. Сигнал с их выходов5U55 - U34 Uis -

S1. U55+U34 U15+U74 U55-.U.34 + и.15гУ74

U55+U34 U15+U74 U75-U14 U35-U54

U7S+U14 U35+U54 2Zyi

(Х02-У12)

U75-U14 + U35-U54

U75+U14 U35 + U54

U55 U34 U15-U74

(133)

U55+U34 U15+U74 U55-U34 + U15-U74

+

U55 + U34 U15 + U74

U73-U14 U35 -U54 U75 + U14

U75-U14 + U35-U54

75+U14 U35+U54

U35 + U54 2 Z Х0

(Xo2-yi2)

(134)

(135)

поступают на входы сорок второго блока 138 деления, на выходе которого получаем

S2 Х0

Сигнал (135) поступает на один из входов девятого блока 155 умножения, на другой вход которого поступает сигнал Х0 с блока 161 памяти. В результате, на выходе девятого блока 155 умножения получаем сигнал, характеризующий изгиб объекта контроля на длине между сечениями А-А и Б-Б в плоскости YOZ, выраженный в перемеще- ниях опорных элементов:

У1 Х0-|±.(136)

Сигнал (117) с выхода блока 111 деления поступает на суммирующий вход тридцать пятого блока 43 вычитания и один из входов тридцать первого блока 85 сложения, а сигнал (111) с выхода блока 109 деления поступает на вычитающий вход блока 43 вычитания и другой вход блока 85 сложения. Сигналы с их выходов

поступают на входы тридцать девятого блока 135 деления, на выходе которого получаем

U55-U34 U75-U14

У1

U55 + U34 U55 - U34

+

U55+U34 U75+U14

U75+U14 ... U75-U14 (X0-Z)

(139)

gQ

35 40

10

15

20

25

Сигнал (120) с выхода блока 112 деления поступает на суммирующий вход тридцать шестого блока 44 вычитания и один из входов тридцать второго блока 86 сложения, а сигнал (114) с выхода блока 110 деления поступает на вычитающий вход блока 44 вычитания и другой вход блока 86 сложения. Сигналы с их выходов

U15 U74 U35 - 2 М У1

U15+U74 U35+U54 (Xo+Z)

(140)

U15 - U74 . U35 U54 ... 2 М (Хо + Z) U15+U74 U35+U54 O +Zf-yi2

(141)

поступают на входы сорокового блока 136 деления, на выходе которого получаем

U15-U74 U35-U54

U15+U74 U35+U54 , У1/И2ч

U15-U74 , U35-U54 (Xo+Z)

+

U15+U74 U35+U54

Сигнал (139) с выхода блока 135 поступает на суммирующий вход тридцать девятого блока 47 вычитания и один из входов тридцать пятого блока 89 сложения, а сигнал (142) с выхода блока 136 поступает на вычитающий вход блока 47 вычитания и другой вход блока 89 сложения. Сигналы с их выходов

U55- 1)34 U75-U14

Т1 U55+U34 U75 + U14

U55-U34 . U75-U14

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при измерении компонент различных перемещений и деформаций изделий, например газотурбинных двигателей при их испытаниях. Цель изобретения состоит в повышении точности и информативности измерений. Сигналы с восьми пятикомпонентных датчиков, расположенных по четыре в двух параллельных сечениях, поступают через формирователи-усилители на блок обработки сигнапов, представляющий собой совокупность блоков сложения, вычитания, умножения и деления. После обработки сигналов по соответствующему алгоритму на выходе блока обработки получают сигналы, позволяющие раздельно определить компоненты пространственных перемещений и деформаций объекта. 6 ил.

U55-U34 U75-U14 2Myi

U55 + U34 U75 + U14 (Хо - Z)2 - У1 2

(

U55-U34 , U75-U14 2M(X0-Z) U55+U34 U75 + Uu14 (Xo-Z)2-yi2

(138)

2

(137) 55

поступают на входы сорок третьего блока 139 деления, на выходе которого получаем

Ј-Ј

Сигнал (145) поступает на один из входов десятого блока 156 умножения, на другой вход которого поступает сигнал Х0 с блока 161 памяти. В результате на выходе десятого блока 156 умножения получаем сигнал, характеризующий перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси 02:

Z X0 -Ь(146)

12

Сигнал (123) с выхода семнадцатого блока 113 деления поступает на суммирующий вход тридцать седьмого блока 45 вычитания и один из входов тридцать третьего блока 87 сложения, а сигнал (126)с выхода восемнадцатого блока 114 деления поступает на вычитающий вход блока 45 вычитания и другой вход блока 87 сложения. Сигналы с их выходов

U75-U54 U14-U35 2Мп + U54 U14 + U35 (Хо + yi)

U75-U54 U14-U35 22 U75 + U54 U14 + U35 (Хо + yi)

(148)

поступают на входы сорок первого блока 137 деления, на выходе которого получаем

U75-U54 U14-U35

U75+U54 U14+U35 М U75-U54 + U14-U35 Z

(149)

U75 + U54 U14 + U35

Сигналы (146) и (149) с выходов блоков 156 и 137 поступают на входы одиннадцатого блока 157 умножения, на выходе которого получаем сигнал, характеризующий осевую деформацию объекта контроля на длине между сечениями А-А и Б-Б:

U75-U54 U14-U35

-

Т2

U75 + U54 U75 - U54

U14+U35

+

U14-U35

. (150)

U75+U54 U14+U35

Сигнал с выхода пятого канала восьмого измерительного преобразователя 8

U85 X0-Z-W(40)

поступает на суммирующий вход девятнадцатого блока 27 вычитания и один из входов девятнадцатого блока 73 сложения, а сигнал с выхода четвертого канала второго измерительного преобразователя 2

U24

К

(9)

Xo-Z + M +УЗ. поступает на вычитающий вход девятнадцатого блока 27 вычитания и другой вход де

вятнадцатого блока 73 сложения. Сигналы с их выходов

2 КМ

U85 - U24

051) (152)

(Xo-Z+ytf-M2

-U85 + U24 ,+

(X0-Z+))2-M2 поступают на входы девятнадцатого блока 115 деления, на выходе которого получаем

10UBS - U24 М, .

U85+U24 (Xo-Z+Kz) PbJ

Сигнал с выхода пятого канала четвертого измерительного преобразователя 4

15U45-X0+Z-M+tt™

поступает на суммирующий вход двадцатого блока 28 вычитания и один из входов двадцатого блока 74 сложения, а сигнал с выхода четвертого канала шестого измери20 тельного преобразователя 6

UM x7TzTMT 29

поступает на вычитающий вход двадцатого

блока 28 вычитания и другой вход двадцато25 го блока 74 сложения. Сигнал с их выходов

U45-u64 2JLNL (154)

(Хо+г+ -м2

U45 + U64- (Xo+Z-fyO (155)

зо(Хо+г+гг)2-м2

поступают на входы двадцатого блока 116 Деления, на выходе которого получаем

U.45 l 64Мм,

U45+U64 (Хо+2+у2) Ubbj

35 Сигнал с выхода пятого канала шестого измерительного преобразователя 6

U65° X.-Z-M-P(30)

поступает на суммирующий вход двадцать 40 первого блока 29 вычитания и один из входов двадцать первого блока 75 сложения, а сигнал с выхода четвертого канала четвертого измерительного преобразователя 4

45 U °X0-Z+M-n 9

поступает на вычитающий вход двадцать первого блока 29 вычитания и другой вход двадцать первого блока 75 сложения. Сигналы с их выходов

50 -- ---2КМ

55

U64 U44

(157)

(Хо-г- -м2

U65+U44 2K(X°-Z-rO(158)

(Xo-Z- -M2

поступают на входы двадцать первого блока 117 деления, на выходе которого получаем

U65 U44 М( Q.

U65+U44 (Xo-Z-) Ubyj

Сигнал с выхода пятого канала второго измерительного преобразователя 2

U25

К

(Ю)

Х0 + Z - М - yi поступает на суммирующий вход двадцать второго блока 30 вычитания и один из входов двадцать второго блока 76 сложения, а сигнал с выхода четвертого канала восьмого измерительного преобразователя 8

UM-X.+Z +

поступает на вычитающий вход двадцать второго блока 30 вычитания и другой вход двадцать второго блока 76 сложения. Сигналы с их выходов

U25 - U84 - , (160)

(Xo+z- -M2

(161)

(Х0 + Z - Yif - М 2

поступают на входы двадцать второго блока 118 деления, на выходе которого получаем

Uas U64 М , , -„,

U25+Ue4 (Xo+2-yz)-llw

Сигнал с выхода пятого канала восьмого измерительного преобразователя 8

U85

(40)

U85 - U64

2 К (Z 4- М)

, (163)

(Xo+xOMz+M)2

U85+UM - -(164)

(Xo+ttf-Cz+M)2

поступают на входы двадцать третьего блока 119 деления, на выходе которого получаемUBS U64 (Z + М) ( «

U85+U64 (Хо+КО UDO;

Сигнал с выхода четвертого канала второго измерительного преобразователя 2

Кт

U24

(9)

Хо-Z-f М +У2 поступает на суммирующий вход двадцать четвертого блока 32 вычитания и один из входов двадцать четвертого блока 78 сложения, а сигнал с выхода пятого канала четвер- того измерительного преобразователя 4

«-х.+2-м+у.

поступает на вычитающий вход двадцать четвертого блока 32 вычитания и другой

Xo-Z-M +уг поступает на суммирующий вход двадцать третьего блока 31 вычитания и один из входов двадцать третьего блока 77 сложения, а сигнал с выхода четвертого канала шестого измерительного преобразователя 6

U64- y .- .-(29)

Х0 -г Z + М + Yl

поступает на вычитающий вход двадцать третьего блока 31 вычитания и другой вход двадцать третьего блока 77 сложения. Сигналы с их выходов

вход двадцать четвертого блока 78 сложения. Сигналы с их выходов

2 К (2: - М)

U24 - U45

U24 + U45

(Xo+ -Cz-M)2

2K(X0+yQ

. (166) (167)

(168)

(Xo+ -CZ-M)2 поступают на входы двадцать четвертого блока 120 деления, на выходе которого получаем

U24 U45 (Z - М) 1)24 +U45 (Xo+J)1

Сигнал (153) с выхода блока 115 деления поступает на суммирующий вход сорокового блока 48 вычитания и один из входов тридцать шэстого блока 90 сложения, а сигнал (156) с выхода блока 116 деления поступает на вычитающий вход блока 48 вычитания и другой вход блока 90 сложения. Сигналы с их выходов

U85-U24 U45-U64 ..2 MZ

U85+U24 U45+UG4 (Хо + J2 - Z 2

(169)

UB5 - U24 + U45 U64 2М(Хр+Уг) U85 + U24 U45 + U64 (Х0 -f yrf - Z 2

(170)

поступает на входы сорок четвертого блока 140 деления, на выходе которого получаем

U85 - U24 U45 - IJ64

U45 + U64 . , U45- U64

(

(171)

U45 + U 64

Сигнал (159) с выхода блока 117 деления поступает на суммирующий вход сорок первого блока 49 вычитания и один из входов тридцать седьмого блока 91 сложения, а сигнал (162) с выхода блока 118 деления поступает на вычитающий вход блока 49 вычитания и другой вход блока 91 сложения. Сигналы с их выходов

U65 - U44 U25 - U84 2 М Z

U65 + 1М4 U25 + U84 (Хо - у - Z

(172)

U65 - U44 . U25 U84 . 2 М (Хо - fl) U65 + U44 U25 + U84 (Хо - yrf - Z 2

(173)

поступают на входы сорок пятого блока 141 деления, на выходе которого получаем

U44 U25 U84

2(174)

U65 + U44

Ues -

-f

U25 + U84

U25 U84 &o W)

U65 + U44 U25 + U44

Сигнал (174) с выхода блока 141 поступает на суммирующий вход сорок пятого блока 53 вычитания и один из входов сорок первого блока 95 сложения, а сигнал (171) с

выхода блока 140 поступает на вычитающий вход блока 53 вычитания и другой вход блока 95 сложения. Сигналы с их выходов

U65 U44 U25 - U84

(176)

поступают на входы сорок девятого блока 145 деления, на выходе которого получаем:

Ј;-Ј 77)

Сигнал (177) поступает на один из входов двенадцатого блока 158 умножения, на другой вход которого поступает сигнал Х0 с блока 161 памяти. В результате, на выходе двенадцатого блока 158 умножения получаем сигнал, характеризующий изгиб объекта контроля на длине между сечениями А-А и Б-Б в плоскости XOZ, выраженный в соответствующих перемещениях опорн ых элементов

Xo |i.(178)

Сигнал (159) с выхода блока 117 деления поступает на суммирующий вход сорок второго блока 50 вычитания и один из входов тридцать восьмого блока 92 сложения, а сиг- нал (153) с выхода блока 115 деления поступает на вычитающий вход блока 50 вычитания и другой вход блока 92 сложения. Сигналы с их выходов

U65 U44 UB5 - U242 Mfo

U65 + U44 U85 + U24 (X0 - Z)2 - У2 2

(179)

- U44 U85 - U24 2 M (Xp - Z) U65 + U44 U85 + U24 (Xo - Z)2 - Yi 2

(180)

поступают на входы сорок шестого блока 142 деления, на выходе которого получаем

(181)

Сигнал (162) с выхода блока 118 деления поступает на суммирующий вход сорок третьего блока 51 вычитания и один из входов тридцать девятого блока 93 сложения, а сигнал (156) с выхода блока 116 деления поступает на вычитающий вход блока 51 вычитания и другой вход блока 93 сложения. Сигналы с их выходов

U25-U84 U45-U64 ...2 M fi

U25 + U84 U45 + U64 (Хо + Z)2 - 2

(182)

U25 - U84 .,. U45 U64 2 M (Xp + Z) U25 + U84 U45 + U64 (Хо + Z)2 - 2

(183)

поступают на входы сорок седьмого блока 143 деления, на выходе которого получаем

U25 - U84 L/45 U64

U25 + U84 U25 - U84

+

U45 + U64

U45-U64

U25 + U84 U45 + U64

Сигнал (181) с выхода блока 142 поступает на суммирующий вход сорок шестого блока 54 вычитания и один из входов сорок второго блока 96 сложения, а сигнал (184) с выхода блока 143 поступает на вычитающий вход блока,54 вычитания и другой вход блока 96 сложения. Сигналы с их выходов

U65 U44 U85 U24

40

50

55

(186)

поступают на входы пятидесятого блока 146 деления, на выходе которого получаем

(187)

Z XC

(188)

P2 X0

Сигнал (187) поступает на один из входов тринадцатого блока 159 умножения, на другой вход которого поступает сигнал Хо с блока 161 памяти. В результате, на выходе тринадцатого блока 159 умножения получаем второй сигнал, характеризующий перемещений объекта контроля относительно начального положения по оси 02: Р

Р2

Сигнал (165) с выхода двадцать третьего блока 119 деления поступает на суммирующий вход сорок четвертого блока 52 вычитания и один из входов сорокового блока 94 сложения, а сигнал (168) с выхода двадцать четвертого блока 120 деления поступает на вычитающий вход блока 52 вычитания и другой вход блока 94 сложения. Сигналы с их выходов

U85 - U64 U24 - U45 2 М

U24+U45 (Хо+П) U24-U45 2Z

U85 + U64 U24 + U45

U85 + U64 U85 - U64

(189)

(190)

(+))

поступают на входы сорок восьмого блока 144 деления, на выходе которого получаем

(191)

Сигналы (188) и (191) с выходов блоков 159 и 144 поступают на входы четырнадцатого блока 160 умножения, на выходе которого получаем второй сигнал:

Pi

Р2

U85 U64 U24 - U45

U85 + LJ64 U24 + U45

U85 - U64 , U24

U45

U85 + U64 U24 + U45

(192)

характеризующий осевую деформацию обь- екта контроля на длине между сечениями А-А и Б-Б.

Формула изобретения Информационно-измерительная система для определения компонент перемещений и деформаций объекта, содержащая восемь датчиков многокомпонентных перемещений, размещенных по четыре в двух параллельных плоскостях так, что их центры в каждой из плоскостей являются вершинами квадратов, а при соединении одноименных вершин квадратов образуется прямоугольный параллелепипед, восемь измерительных преобразователей, каждый

из которых подключен к соответствующему датчику многокомпонентных перемещений, шестнадцать блоков вычитания, одиннадцать блоков сложения, одиннадцать блоков 5 деления, десять блоков умножения, блок памяти, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и информативности измерений, каждый из датчиков многокомпонентных перемещений выполнен в виде

0 пяти идентичных чувствительных элементов, установленных в пяти плоскостях, являющихся гранями прямоугольного параллелепипеда, ось чувствительности первого чувствительного элемента в каждом

5 датчике ориентирована по соответствующей диагонали соответствующего квадрата, образованного центрами датчиков по направлению к центру квадрата, ось чувствительности вторых и третьих чувствительных

0 элементов в каждом датчике взаимно противоположны по направлению и ориентированы в плоскости, перпендикулярной коси чувствительности первого чувствительного элемента, оси чувствительности чет5 вертого и пятого чувствительных элементов в каждом датчике взаимно противоположны по направлению и ориентированы в плоскости, ортогональной плоскостям расположения осей чувствительности со0 ответственно первого, второго и третьего чувствительных элементов, оси чувствительности третьих чувствительных элементов, попарно противолежащих в двух параллельных плоскостях расположения

5 датчиков, направлены противоположно, оси чувствительности четвертых чувствительных элементов тех же датчиков направлены встречно, каждый из измерительных преобразователей выполнен пятиканальным, сис0 тема снабжена восемью опорными элементами, предназначенными для крепления к контролируемому изделию в местах установки датчиков многокомпонентных перемещений и выполненными в виде пяти

5 жестко связанных плоских сегментов, установленных так, что плоскость соответствующего сегмента перпендикулярна к оси чувствительности соответствующего чувствительного элемента датчика, а вектор оси

0 чувствительности направлен к плоскости сегмента, тридцатью блоками вычитания, тридцатью одним блоком сложения, тридцатью девятью блоками деления, четырьмя блоками умножения, выход первого чувст5 вительного элемента первого датчика через соответствующий канал первого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу шестого блока вычитания и первому входу шестого блока сложения, выход второго чувствительного элемента

первого датчика через соответствующий канал первого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу второго блока вычитания и первому входу второго блока сложения, выход третьего чувствительного элемента первого датчика через соответствующий канал первого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу первого блока вычитания и первому входу первого блока сложения, выход четвертого чувствительного элемента первого датчика через соответствующий канал первого измерительного преобразователя подключен к вычитающего входу тринадцатого блока вычитания, пе- рым суммирующим входам тринадцатого и восемнадцатого блоков сложения и суммирующему входу восемнадцатого блока вычи- тания, выход пятого чувствительного элемента первого датчика через соответствующий канал первого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу шестнадцатого блока вычитания и первому входу шестнадцатого блока сложения, выход первого чувствительного элемента вто рого датчика через соответствующий канал второго измерительного, преобразователя подключен к вычитающему входу третьего блока вычитания и первому входу третьего блока сложения, выход второго чувствительного элемента второго датчика через соответствующий канал вто- . рого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу пятого блока вычитания и первому входу пятого блока сложения, выход третьего чувствительного элемента второго датчика через соответствующий канал второго измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу четвертого блока вычитания и первому входу четвертого блока сложения, выход четвертого чувствительного элемента второго датчика через соответствующий канал второго измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу девятнадцатого блока вычитания, первым входам девятнадцатого и двадцать четвертого блоков сложения, суммирующему входу двадцать четвертого блока вычитания, выход пятого чувствительного элемента второго датчика через соответствующий канал второго измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу двадцать второго блока вычитания и первому входу двадцать второго блока сложения, выход первого чувствительного элемента третьего датчика через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу шестого блока вычитания и второму входу шестого блока сложения, выход второго чувствительного элемента третьего датчика через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу второго блока вычитания и второму входу второго блока сложения, выход третьего чувствительного элемента третьего датчика через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен

0 к суммирующему вхо ду первого блока вычитания и второму входу первого блока сложения, выход четвертого чувствительного элемента третьего датчика через соответствующий канал третьего измерительного

5 преобразователя подключен к вычитающему входу пятнадцатого блока вычитания и первому входу пятнадцатого блока сложения, выход пятого чувствительного элемента третьего датчика через соответствующий

0 канал третьего измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу четырнадцатого блока вычитания, вычитающему входу восемнадцатого блока вычитания, первому входу четырнадцатого блока

5 сложения и второму входу восемнадцатого блока сложения, выход первого чувствительного элемента четвертого датчика через соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к сум0 мирующему входу третьего блока вычитания и второму входу третьего блока сложения, выход второго чувствительного элемента четвертого датчика через соответствующий канал четвертого измери5 тельного преобразователя подключен к суммирующему входу пятого блока вычитания и второму входу пятого блока сложения, выход третьего чувствительного элемента четвертого датчика через соответствующий

0 канал четвертого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу четвертого блока вычитания и второму входу четвертого блока сложения, выход четвертого чувствительного элемента

5 четвертого датчика через соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу двадцать первого блока вычитания и первому входу двадцать первого блока сложения,

0 выход пятого чувствительного элемента четвертого датчика через соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу двадцатого блока вычитания, вычита5 ющему входу двадцать четвертого блока вычитания, первому входу двадцатого блока сложения и второму входу двадцать четвертого блока сложения, выход первого чувствительного элемента пятого датчика через соответствующий канал пятого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу двенадцатого блока вычитания и первому входу двенадцатого блока сложения, выход второго чувствительного элемента пятого датчика через соответствующий канал пятого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу восьмого блока вычитания и первому входу восьмого блока сложения, выход третьего чувствительного элемента пятого датчика через соответствующий канал пятого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу седьмого блока вычитания и первому входу седьмого блока сложения, выход четвертого чувствительного элемента пятого датчика через соответствующий канал пятого измерительного преобразователя подключен к вычитающим входам четырнадцатого и семнадцатого блоков вычитания, второму входу четырнадцатого блока сложения и первому входу семнадцатого блока сложения, выход пятого чувствительного элемента пятого датчика через соответствующий канал пятого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу пятнадцатого блока вычитания и второму входу пятнадцатого блока сложения, выход первого чувствительного элемента шестого датчика через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу девятого блока вычитания и первому входу девятого блока сложения, выход второго чувствительного элемента шестого датчика через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу одиннадцатого блока вычитания и первому входу одиннадцатого блока сложения, выход третьего чувствительного элемента шестого датчика через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу десятого блока вычитания и первому входу десятого блока сложения, выход четвертого чувствительного элемента шестого датчика через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подключен к вычитающим входам двадцатого и двадцать третьего блоков вычитания, второму входу двадцатого блока сложения и первому входу двадцать третьего блока сложения, выход пятого чувствительного элемента шестого датчика через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу двадцать первого блока вычитания и второму входу двадцать первого блока сложения, выход первого чувствительного элемента седьмого датчика через соответствующий канал седьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу двенадцатого блоха вычитания и второму входу двенадцатого блока сложе- ния, выход второго чувствительного элемента седьмого датчика через соответствующий канал седьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу восьмого блока вычитания и второму входу

0 восьмого блока сложения, выход третьего чувствительного элемента седьмого датчика через соответствующий канал седьмого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу седьмого бло5 ка вычитания и второму входу седьмого блока сложения, выход четвертого чувствительного элемента седьмого датчика через соответствующий канал седьмого измерительного преобразователя подключен к вы0 читающему входу шестнадцатого блока вычитания и второму входу шестнадцатого блока сложения, выход пятого чувствительного элемента седьмого датчика через соответствующий канал седьмого измери5 тельного преобразователя подключен к сум- мирующим входам тринадцатого и семнадцатого блоков вычитания и вторым входам тринадцатого и семнадцатого блоков сложения, выход первого чувствитель0 ного элемента восьмого датчика через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу девятого блока вычитания и второму входу девятого блока

5 сложения, выход второго чувствительного элемента восьмого датчика через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу одиннадцатого блока вычитания и

0 второму входу одиннадцатого блока сложения, выход третьего чувствительного элемента восьмого датчика через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к суммирую5 щему входу десятого блока вычитания и второму входу десятого блока сложения, выход четвертого чувствительного элемента восьмого датчика через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя

0 подключен к вычитающему входу двадцать второго блока вычитания и второму входу двадцать второго блока сложения, выход пятого чувствительного элемента восьмого датчика через соответствующий канал

5 восьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующим входам девятнадцатого и двадцать третьего блоков вычитания и вторым входам девятнадцатого и двадцать третьего блоков сложения, выходы блоков вычитания и сложения с первого

по двадцать четвертый соответственно, попарно подключены ко входам блоков деления с первого по двадцать четвертый, выход первого блока деления подключен к суммирующему входу двадцать пятого блока вычи- тания, первому входу двадцать пятого блока сложения и первому входу первого блока умножения, выход второго блока деления подключен к вычитающему входу двадцать пятого блока вычитания, второму входу двадцать пятого блока сложения и второму входу первого блока умножения, выход четвертого блока деления подключен к суммирующему входу двадцать шестого блока вычитания, первому входу двадцать шесто- го блока сложения и первому входу второго блока умножения, выход пятого блока деления подключен к вычитающему входу двадцать шестого блока вычитания, второму входу двадцать шестого блока сложе- ния и второму входу второго блока умноже- ния, выход седьмого блока деления подключен к суммирующему входу двадцать девятого блока вычитания, первому входу двадцать седьмого блока сложения и перво- му входу пятого блока умножения, выход восьмого блока деления подключен к вычитающему входу двадцать девятого блока вычитания, второму входу двадцать седьмого блока сложения и второму входу пятого бло- ка умножения, выход десятого блока деления подключен к суммирующему входу тридцатого блока вычитания, первому входу двадцать восьмого блока сложения и первому входу шестого блока умножения, выход одиннадцатого блока деления подключен к вычитающему входу тридцатого блока вычитания, второму входу двадцать восьмого блока сложения и второму входу шестого блока умножения, выход тринадцатого бло- ка деления подключен к суммирующему входу тридцать третьего блока вычитания, вычитающему входу тридцать пятого блока вычитания, первым входам двадцать девятого и тридцать первого блоков сложения, выход четырнадцатого блока деления подключен к вычитающим входам тридцать третьего и тридцать шестого блоков вычитания, второму входу двадцать девятого блока сложения и первому входу тридцать второго блока сложения, выход пятнадцатого блока деления подключен к суммирующим входам тридцать четвертого и тридцать пятого бло- ков вычитания, первому входу тридцатого блока сложения и второму входу тридцать первого блока сложения, выход шестнадцатого блока деления подключен к вычитающему входу тридцать четвертого блока вычитания, суммирующему входу тридцать шестого блока вычитания, вторым входам

тридцатого и тридцать второго блоков сложения, выход семнадцатого блока деления подключен к суммирующему входу тридцать седьмого блока вычитания и первому входу тридцать третьего блока сложения, выход восемнадцатого блока деления подключен к вычитающему входу тридцать седьмого блока вычитания и второму входу тридцать третьего блока сложения, выход девятнадцатого блока деления подключен к суммирующему входу сорокового блока вычитания, вычитающему входу сорок второго блока вычитания, первым входам тридцать шестого и тридцать восьмого блоков сложения, выход двадцатого блока деления подключен к вычитающим входам сорокового и сорок третьего блоков вычитания, второму входу тридцать шестого блока сложения и первому входу тридцать девятого блока сложения, выход двадцать первого блока деления подключен к суммирующим входам сорок первого и сорок второго блоков вычитания, первому входу тридцать седьмого блока сложения и второму входу тридцать восьмого блока сложения, выход двадцать второго блока деления подключен к вычитающему входу сорок первого блока вычитания, суммирующему входу сорок третьего блока вычитания, вторым входам тридцать седьмого и тридцать девятого блоков сложения, выход двадцать третьего блока деления подключен к суммирующему входу сорок четвертого блока вычитания и первому входу сорокового блока сложения, выход двадцать четвертого блока деления подключен к вычитающему входу сорок четвертого блока вычитания и второму входу сорокового блока сложения, выходы двадцать пятых блоков вычитания и сложения подключены к входам двадцать пятого блока деления, выход которого подключен к одному из входов третьего блока умножения, к другому входу которого подключен выход блока памяти, выход третьего блока умножения образует один из выходов системы, выход первого блока умножения, к третьему входу которого подключен выход блока памяти, подключен к одному из входов двадцать шестого блока деления, к другому входу которого подключен выход двадцать пятого блока сложения, выход двадцать шестого блока деления является одним из выходов системы и подключен к одному из входов двадцать седьмого блока деления, к другому входу которого подключен выход третьего блока деления, выход двадцать седьмого блока деления подключен к суммирующему входу двадцать седьмого блока вычитания, к вычитающему входу которого подключен блока памяти, выход двадцать седьмого блока вычитания является одним из выходов системы, выходы двадцать шестых блоков вычитания и сложения подключены к входам двадцать восьмого блока деления, выход которого подключен к одному из входов четвертого блока умножения, к другому входу которого подключен выход блока памяти, выход четвертого блока умножения является одним из выходов системы, выход второго блока умножения, к третьему входу которого подключен выход блока памяти, подключен к одному из входов двадцать девятого блока деления, к другому входу которого подключен выход двадцать шестого блока сложения, выход двадцать девятого блока деления является одним из выходов системы и подключен к одному из входов тридцатого блока деления, к другому входу которого подключен выход шестого блока деления, выход трид- цатого блока деления подключен к вычитающему входу двадцать восьмого блока вычитания, к суммирующему входу которого подключен выход блока памяти, выход двадцать восьмого блока вычитания является од- ним из выходов системы, выходы двадцать девятого блока вычитания и двадцать седьмого блока сложения подключены к входам тридцать первого блока деления, выход которого подключен к одному из входов седь- мого блока умножения, к другому входу которого подключен выход блока памяти, выход седьмого блока умножения является одним из выходов системы, выход пятого блока умножения, к третьему входу которо- го подключен выход блока памяти, подключен к одному из входов тридцать второго блока деления, к другому входу которого подключен выход двадцать седьмого блока сложения, выход тридцать второго блока де- ления является одним из выходов системы и подключен к одному из входов тридцать третьего блока деления, к другому входу которого подключен выход девятого блока деления, выход тридцать третьего блока деления подключен к суммирующему входу тридцать первого блока вычитания, к вычитающему входу которого подключен выход блока памяти, выход тридцать первого блока вычитания является одним из выходов системы, выходы тридцатого блока вычитания и двадцать восьмого блока сложения подключены к входам тридцать четвертого блока деления, выход которого подключен к одному из входов восьмого блока умноже- ния, к другому входу которого подключен выход блока памяти, выход восьмого блока умножения является одним из выходов системы, пыход шестого блока умножения, к третьему входу которого подключен выход

блока памяти, подключен к одному из входов тридцать пятого блока деления, к другому входу которого подключен выход двадцать восьмого блока сложения, выход тридцать пятого блока деления является одним из выходов системы и подключен к одному из входов тридцать шестого блока деления, к другому входу которого подключен выход двенадцатого блока деления, выход тридцать шестого блока деления подключен к вычитающему входу тридцать второго блока вычитания, к суммирующему входу которого подключен выход блока памяти, выход тридцать второго блока вычитания является одним из выходов системы, выходы тридцать третьего блока вычитания и двадцать девятого блока сложения подключены к входам тридцать седьмого блока деления, выходы тридцать четвертого блока вычитания и тридцатого блока сложения подключены к входам тридцать восьмого блока деления, выходы тридцать пятого блока вычитания и тридцать первого блока сложения подключены к входам тридцать девятого блока деления, выходы тридцать шестого блока вычитания и тридцать второго блока сложения подключены к входам сорокового блока деления, выходы тридцать седьмого блока вычитания и тридцать третьего блока сложения подключены к входам сорок первого блока деления, выходы тридцать восьмого блока вычитания и тридцать четвертого блока сложения подключены к входам сорок второго блока деления, выходы тридцать девятого блока вычитания и тридцать пятого блока сложения подключены к входам сорок третьего блока деления, выходы сорокового блока вычитания и тридцать шестого блока сложения подключены к входам сорок четвертого блока деления, выходы сорок первого блока вычитания и тридцать седьмого блока сложения подключены к входам сорок пятого блока деления, выходы сорок второго блока вычитания и тридцать восьмого блока сложения подключены к входам сорок шестого блока деления, выходы сорок третьего блока вычитания и тридцать девятого блока сложения подключены к входам сорок седьмого блока деления, выходы сорок четвертого блока вычитания и сорокового блока сложения подключены ко входам сорок восьмого блока деления, выходы сорок пятого блока вычитания и сорок первого блока сложения подключены к входам сорок девятого блока деления, выходы сорок шестого блока вычитания и сорок второго блока сложения подключены к входам пятидесятого блока деления, выход тридцать седьмого блока де- jTieHHfl подключен к вычитающему входу

тридцать восьмого блока вычитания и первому входу тридцать четвертого блока сложения, выход тридцать восьмого блока деления подключен к суммирующему входу тридцать восьмого блока вычитания и второму входу тридцать четвертого блока сложения, выход тридцать девятого блока деления подключен к суммирующему входу тридцать девятого блока вычитания и первому вхбду тридцать пятого блока сложения, выход сорокового блока деления подключен к вычитающему входу тридцать девятого блока вычитания и второму входу тридцать пятого блоха сложения, выход; сорок второго блока деления подключен к одному из входов девятого блока умножения, к другому входу которого подключен выход блока памяти, выход девятого блока умножения является одним из выходов системы, выход сорок третьего блока деления подключен к одному из входов десятого блока умножения, к другому входу которого подключен выход блока памяти, выход десятого блока умножения является одним из выходов системы и подключен к одному из входов одиннадцатого блока умножения, к другому входу которого подключен выход сорок первого блока деления, выход одиннадцатого блока умножения является одним из выходов системы, выход сорок четвертого блока

деления подключен к вычитающему входу сорок пятого блока вычитания и первому входу сорок первого блока сложения, выход сорок пятого блока деления подключен к

суммирующему входу сорок пятого блока вычитания и второму входу сорок первого блока сложения, выход сорок шестого блока деления подключен к суммирующему входу сорок шестого блока вычитания и первому

входу сорок второго блока сложения, выход сорок седьмого блока деления подключен к вычитающему входу сорок шестого блока вычитания и второму входу сорок второго блока сложения, выход сорок девятого блока деления подключен к одному из входов двенадцатого блока умножения, к другому входу которого подключен выход блока памяти, выход двенадцатого блока умножения является одним из выходов системы, выход

пятидесятого блока деления подключен к одному из входов тринадцатого блока умножения, к другому входу которого подключен выход блока памяти, выход тринадцатого блока умножения является одним из выходов системы и подключен к одному из входов четырнадцатого блока умножения, к другому входу которого подключен выход сорок восьмого блока деления, а выход четырнадцатого блока умножения является

одним из выходов системы.

rznd

IT

3

я z

D

g-s

n

т№г И

7

-г

Q

V

v-v

C8SE8II

pfe.

«V

Т

-LL

Фиг. 6.