Устройство для подачи заготовки и удаления отштампованных деталей из рабочей зоны пресса Советский патент 1992 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к механизации вспомогательны-: операций в кузнечно- штамловом производстве,

Известен сбрасыватель по овоксоштэм- па полотэ.с приводом от пневмоцигшндрз и подпру иненным рючком. з;з ватыЕающим пш -овку поспг рабочеп операции,

Этот механизм производит только одну операцию - сброс готовой поковки со оп ам- пэ,

йзаестен автоматический съемник штампоьок и облоя с приводом от пневмоцилиндра и травергой, на которой смонти- рпЕэн t Требуемая последовательность деп жоний грЮ ЧК а обеспечивается при помоши специальны/ торнозны у устройств, смонтированные в ступицы траверсы.

Известна «е анмческач рука, состоящая из привода, механизмов захвата и воз- вратно-поступатепьного перемещенияГпри noi - iom.n сотооой осуществляют заго- TOEDK, пегеддчу их из питателя под штамп и разж-им заготоеон Сброс заготовок осуше- стнляетсч другим устрайствои. Работа ме«:аса

низма с заданной последовательностью движения механичрском руки в вертикальной и горизонтальной плоскостях осуществляется тормозами, обеспечивающими постоянное сопротивление повороту рукч на этик осях.. Заданная амплитуда движения ограничивается регулируемыми упорами,

К недостаткам этого механизма относится применение только к одному типу операции;: загрузки (как отмечено) пли

ВЫГРУЗИ.

Известна механическая рукадпл подачи плоен заготово(|, взятая за прототип, содержащая обеспечивающий заданную последовательность действия механизм захвата, закрепленный на основании снпо- воп цилиндр, направляющие скалки, на одном из концов юторыи размещен за«ватный орган, механизм перемещения захвата, неподвижно смонтированный на основании и связанный с направляющими сгэлсами и с приводом, и менанизм зажима захватного органа, связанный с приводом

Этому загрузочному устройству присущи отмеченные недостатки - возмо кность проведения топью загрузочные операций (установка ззготовш с рольганга на штамп), т.е оно неприменимо для полного цш па обслуживания пресса - операций загрузни (подачи) заготовок и удаления отштамписан ны«: деталей.

Цепью изобретения является расширение функциональны 1: возможностей за счет обеспечения действия в заданной последовательности захватного органа и перемещения его в зону обработки.

Для этого устройство, содержащее установленное возле пресса основание, силовой иигшндр, корпус которого размещен на основании, горизонтально расположенные на основании направляющие сгаш ы, траверсу, размещенную на юнце направляющи скалок, за ватнып орган с элементами для удержания заготовки, установленный на скзпка tt систему управления, согласно изобретению, снабжено двумя тормозными механизмами и углом управлении этими механизмами, связанными с системой управления устройства, при этом направляющие скалки установлены с возможностью воз- вратно-посгупзтепьного перемещения в горизонтальной плоскости относительно основания, а захватный орган выполнен в виде двух свободно размещении ц на траверсе валов, оси которьи расположены параллельно друг другу в одной вертикальной плоскости, двуплечего рычага, смонтированного на верхнем валу, один юнец которого шзриирно связан со штоком силового цилиндра, а другой - с элементом для удрржання заготовки, дополнительного рычага,, смонтированного на другом валу, конец которого тан же связан с элементом дпя удержания заготовок, причем один из тормозных: меканизмов размещен на траверсе и выполнен в виде тормозных барабанов, смонтированных на вышеуказанны: ,; вала и сопряженных с ними, тормозных колодок., свободно установленные на траверсе, а дру0 той механизм выполнен в виде дополнительной колодки, размещенной на основании с возможностью взаимодействия по крайней мере с одной из скалок. Устройство снабжено также на правя я5 ющими рельсами и кареткой, установленной на рельса) ; с возможностью поступательного перемещения,, при зтом основание устройства смонтировано на каретке

На фиг.1 представлено устройство, об0 щий вид, на фиг ,2 - узел I на фнг.1; на фмг.З - узел II на фиг 1; на фиг 4- за «ватный орган (вариант, на фиг..5 - пневматическая схема (вариант): на фиг 5 -скемаустановки тележки о те г иологичеоои цикле, на фиг 7 5 принципиальная злестросхема.

Устройство состоит из основания 1 с кронштейном 2, на котором шарнирно закреплен си по вой цилиндр 3 с возможностью его установки на разной высоте, внутри ос0 пованпя размещены с возможностью возвратно-поступательного перемещения направляющие скалки 4

На рабочем конце скапок закреплена траверса 5 по длине одной из скапок с раз5 ньк сторон от основания установлены упоры б и 7

Захватный оргзн включает в себя валы 8, установленные в траверсе 5, оси юторы параллельны др/г друг/ и расположены в

01 одной sepnu впьной плоскости; на верхнем Bciny установлен дпуппечии рычаг О, на ниж- нем-дополиптыльный рычаг 10, один конец дпуппечего рычага вилкой 11 шарнирно связан со штокогт 12 силового цилиндра 3, га5 не ц дополнительного рычага 10 п второй конец двуп нечего рычага шарнирно связаны с зле1.1ентом дня /.держания детали (заготов- i:n) 13, предстзсляющего собой вилку 14 с peOpoi.. 15.

0

П|ш определенной массе заготовок могут быть аопдейстЕоааны два рычага 10, установленные по обе стороны от траверсы и соответственна расширена база захвата

5 элементом дли удержания заготовки,,

Торпедной механизм захватного органа выполнен в виде тормоэньи: барабанов 16, смонтираваннь1 на вала 8 и сопряжении с Hiii-ii i и юнтак.шрующм : г тормозными га.подк:ами 17, основание которые опираетсч на диафрагму Ш, установленную под крышку 19 траверсы 5.

В полость крышки 19 над диафрагмой черв штуцер метет подаваться возду На боковой поверкносш траверсы смонтиро- ван упор 20

Тормозной механизм перемещения состоит га тормозной колодш 21, расположенной внутри основания 1 и контактирующей со свалкой4,диафрагмы22, крышки 23 В э.зви- симоетн от необходимого тормозного усилия, массы перемещаемого груза и заданной скорости его перемещения тормозные моакизмы быть установлены на каждой из направляющи скзпок 4. Осно- ванне 1 смонтировано на каретке 2-1, установленной на рельсовом пути..

При использовании лз :патного органа клещевого типа (фиг.,4) вместо виги и 11 на штока 12 навинчивается рейка 25, рычаги 3 и 10, заменяются на приводные рычаги 26 (или производится перемонта за «ватного органа вместе с траверсой), на рычаги 26 закрепляются технологические губш 27, а силовой цилиндр 3 опускается и фт-сирует- сч на кронштейне2 ианеоб«одииом уровне

На фиг, I not зззио кузнечное ибсрудо- ванце мопот 28, верхний штамп 29, нижний штамп 30, для работы с и ото рым предназначается устройство 31 - комги- mil ацик (трубопроводы, рукава}., 32 - пнив- мораспределитепьсилового цилиндра 3; 33 и 40 - глушители, 34 - сетевой манометр, 35 - пненмораспредепитепь тормозов низмон ээ- вата и перемещения; 36 - тор тормоза механизма захвата,1 37 - манометр тормоза механизма заката,, 33 - редуктор тормоза механизма перемещения, 39 - манометр этого ме канизм,:, 41, 4Л - оОрзгнне клапаны 43, 44 - конечные вы нтючагепи перемещения каретки 24; 45 - те нопогнчесюэ oHnpvдавание (пресс

Y и |- i Л4 - тяговые электромагниты (ffiir.5 и 7| SP1-5P2 - репе давления, уста новка Ееаичини чзгорого производится ре- д1/ -торами 36, 33 в соответствии с массой заготовки и контролируется манометрами 3,7 и, 39, обратные i лап.зны 411 42 слу.-i- ат дня сброса давления из полостей тормозиti устройств ме чэииЕмов аявата и перемещения после переключения воздухораспределителя 35, 5РЗ - репе давления в системе цилиндра 10 по манометру 34

Зомз загрузки и с-:емы включения и ос- ГЗНОЕКИ гареткн от срабатываний КВ4 1 и 44 не пог:азана, т г. относится к общей те но- погичесюй с-.еме. В частности кнопш уп- раплеигп ДЕИ енпем каретки могут быть смонтированы непосредственно на оборудовании 28 и 45, Место чагр/зги заготовок

мо..ет быть располг.ено или ме+.ду показанным оборудованием или непосредственно передним со своей системой управления и лдесь не рассматривается,. Пульт управления движениями устройства с кнопками загрузки 581 и выгрузки SB2 установлен непосредственно на, тележке 24

Работа устройства происходит спедую- щпн образом Из зоны загрузки, располо- feHHofi, например, ме + ду молотом и прессом заготовка 13 устанавливается на витку 14 захвата.. Оператор кнопкой вызови включает двигатель каретки 24 (не показан на c-ieMe) и тепе с а вместе с заготовкой перемещается по рельсам (фиг, 1) до КВ44, после чего электродвигатель каретки вы- кппчается, Иг. одное попо.ение захвата 1 - ыер нее.. Оператор нанимает кнопку SB1 ( ::агрузк (фпг.7) при этом включается р«- пе I-YI, которое юнтэктами ЬА/t включает ТЯГОРЫЙ эпе1;тромагнит М (фпг.5 и 7|, под- готавливает к включению цепь эпектроггэг- иита13М) УяЗ,.

череа пневг-юраспредепитепь 35, трубопроводы 31, редактор 36 поступает а полость тормоза механизма захвата.. При досштенш заданного давления срабатывает репе давления SP1 (фигЯ,. которое своим ноомзпьно рсомкнутым контактом SP1 |q.r.Tr 7 iокптО -пег ЗМ V A3 и позду заполняет nopuuti-cvio пС Шсть цилиндрэ 3 и вызывает переме лекчле UITOI- a 13

Тзк 1; дь гн- пюче,- тормоз механизма з, з- j еэта - ЕОЗД/. попзн под заданным давле- HiiBita полость крышк и 19, копоцкп 17через лнаф р JTMi, lu прп.+-,эти к тормолнь1мбараС а- чгм 15 и шксируют верхнее по л о кение пил- ni 14 При. ДЕИ-кении штока 12 прог, перемещение пипки 14 пои растормошенном1 ме : анпзме пепемещения и подача заготовки 13 в оабочую зону молота 28 под вер-нии штамп 29 да /пора 7, дальше усилие силового цигншгфз преодолевает со- противпенпе тормозного устройства м знизмз за--вага и пропс эдгг поворот рычзгон 9, 10 до упора 20, опусканий пипи 14, за -ватного органа и загитопка 3 опускается на и и.-к нип штонп 30, В полости цигшн- длз 3 возрастает давление и срабатывает липе пзЕленгя fFJl) ПРЗ, которое сонтагтом 5Р (фиг 7J pajpuuneT цепь питания реле Krt 2МГА1, при этом положение пневмо- распоелепитэля 35 не меняется, ЗМУ.А 5, а н :, ronrdiTciM I A/ t а сличает 3IMYA4 - про- пг;--одит пер к пюче(ИР пнеп-моргспредели- те,п- 33 и ьо;-,-1.;,..- подается с штоювую

ПОПОПЬ 3d -Е-Т ЬЫЕПЦИТСа ИЗ ЗОНЫ КОВКИ

упора О, при дальнейшем дзппенип шгпг а 1.2 Hri 3 пр: одоле 1Яется сопротивпе- m,je тсрчс иы 1 ппсдс, 17, происходит попорот рычагов до предельного значения, определяющего длинами рычагов в параллелограмме с ребром 15, и подьеи захвата в верхнее положение до упора 20

После кузнечного цикла оператор на.жи- мзег кнопку 5В2 (фиг 7), включается реле 1 Л 2, юторое своими контактами включает 3MVA2 |фиг,5 и 7| и подготавливает цепь питания 3MYA3.

Воздух через пневморзспредепитепь 35, трубопроводы 31, редуктор 38 подается в тормоз механизма перемещении, воздух из полости ме :знизма поворота через обратный («лапан 41, пневмораспредепитепь 35 и глушитель 40 выходит в атмосферу и, следовательно, отключается тормоз 3 механизма ,эта

При срабатывании РД5Р2 включается 3MYA3 и шток начинает движение вперед, штоком 12 за«ват выводится в нижнее положение до поворота рычага 9 в упор 20 (показано штриховыми пиниями на фиг 1 и 2) После этого преодолевается сопротивление тормозов 21, 22 и захват перемещается в зону молота до упира 7, срабатывает РД5РЗ, обесточивается реле I- V2, ЗМ/АЗ и тпючает 3MYA.4 Шток: движется назад и черезоьна ш9 и 10, вилкой 14 производится подъем отформованной заготовки 13 и пер ,нее крайнее положение, после чего, преодолевая усилие тормозов, перемещаются с сапки 4, связанные через траверсу 5 с захватом до упора б Далее заготовка 13 перемещается тепе.-ккои 24 в зону разгруз - и в тару или в рабочую зону производственного оборудования - пресс 45, до ИЗ 43 по вызову оператора

При использовании клещевого захвата цикла захвата, перемещения, разгрузки, сьема происходит аналогичным образом при варьировании включения тормозни : устройств механизмов и перемещения в общем цш- ле дои t ения и установке упоров под необ водимую оперативную зону,

К преимуществам предлагаемого технического решения относятся: возможность использован одного механизма дня обеспечения всего цикла вспомогательны х операций на одно i рабочем месте, возможность варьирования операций загрузки и выгрузки, возможность регулирования усилия.зажима заготовок при ц разной массе, возможность использования механизма

а общем технологическом потоке для об спужнвания различного оборудования при наличии средств перемещения руки, например, приводной тележш.

Формула изобретен и я

1.. Устройство длч подачи заготовки и удаления отштампованных- деталей и $ рабочей зоны пресса, содержащее установленное возле пресса основание, силовой

цилиндр, юрпус которого размещен на основании, горизонтально расположенные на основании направляющие скалки, траверсу, размещенную на конце направляющий: скалок, захватный орган с элементами для

удержания заготовки, установленный на скалках, и систему управления, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения действия в заданной последоватепы-юстн захватного органа и перемещения его в зону обработки, оно снабжено двумя тормозными механизмами и узлом управления этими механизмами, связанными с системой управления устройства, при

этом направляющие скалки установлены с возмо юностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости относительно основания, я за«ватный орган выполнен в виде двух свободно размещенных нэ траверсе валов, оси ко торы расположены параллельно друг другу в одной вертикальной плоскости двуплечего рычага, смонтированного на верхнем валу, один мзнецюторого шарнпрно связан со штоюм

силового цилиндра, а другой - с элементом для удержания зэгогопги дополнительного рычага, смонтированного на другом валу гонец которого так + е связан с элементом для удерФ-эния заготовок, пpi нем один из

тормозных ме: размещен на траверсе и Еыполнен в виде i ормозны v барабанов, смонтированных iw вышеуказанные валах и сопря+енних с ними, тормозных колодец-, свободно установленных На траверее, а другой выполнен в виде дополнительной колодки, размещенной на основании с возможностью взаимодействия с одной из скалок.,

2 Устройство по п 1, о т л и ч а ю щ е ес ч тем что оно снабжено направляющими рельсами и кареткой, установленной на репьсик - с возможностью поступательного перемещения, при этом основание устройства CIIGHTI фовзно на каретке

ML {

Сущность изобретения устройство содержит установленное возле пресса основание, сигювол цилиндр, корпус которого разпещен на основании, горизонтально расположенные на основании направляющие скапкн, траверсу, размещенную на конце направляющи : скалок, за Еатньт орган с Элементами для удержания заготовки, установленный на скалка :, два тормозные механизма и узел управления гшм ме анизмогт гвпзанными с системой управления устройства, При этом направляющие скалки установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости относительно основания, а за-ватный орган выполнен в виде дву свободно размещенных на траверсе валов, оси татары расположены па- рэллепьио друг другу в одной вертикальной плоскости, двуплечего рычага, смонтированного на верхнем валу один конец которого шэрнирно связан со штоком сппового цилиндра, а другой - с элементом дпз удержания заготовки, дополнительного рычага, смонтиров энного на другом валу, конец которого тан -ie связан с элементом для удер :ания 3aroTOEot, причем один из гор- позны- механизмов размеш.ен на траверсе и выполнен в виде тормознык барабанов, смонтированные на указанных пала и сопряженные с ними, тормозны«: (гоподок, свободно установпенны на траверсе, а другой ме анипм выполнен в виде дополнительной юлодки, размешенной на основании с возможностью взаимодействия с одной из скалок, 1 з п„ ф-лы. 7 ил

ФигЬ

Фиг.Ч

«м

f- ч- л со

и

я

-ст

ЬРЪ

ОЬ&1

Р

IWI

&вг ТР

KV1

Фиг 7