Устройство для подачи длинномерного материала в зону обработки Советский патент 1984 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, тем, что упоры закреплены с возможностью регулировочного перемещения в направлении подачи материала и подпружинены в этом направлении.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захватный орган выполнен в виде установленной на каретке траверсы, связанной с силовыми цилиндрами и несущей зажимные губки.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащее установленную на основании подающую каретку, кинематически связанную с приводом и несущую захватные органы, приводимые в движение от силовых цилиндров, систему уп« - ---v;u.« 13 ЯБЛН0Х КА равления, имеющую распределительный клапан, механизм торможения подающей каретки, упоры, установленные с возможностью взаимодействия с распределительным клапаном, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности щага подачи и надежности работы, устройство снабжено дополнительными упорами, расположенными на основании по обе стороны подающей каретки с возможностью поочередного взаимодействия с ней, кинематическая связь выполнена в виде цепной передачи, связанной с подающей кареткой через компенсатор хода, распределительный клапан смонтирован на подающей каретке, упоры закреплены на цепи, механизм торможения выполнен в виде пневмоамортизаторов, установленных на подаюi щей каретке с- возможностью взаимодействия с упорами и соединенных с распредели(Л тельным клапаном.

1

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи длинномерного материала в зону обработки.

Известно устройство для подачи длинномерного материала в зону обработки, содержащее толкающий и тянущий захватные органы, приводимые в действие пневмоцилиндра, связанными с пневмосистемой, в которую включены клапан управления и двуплечий рычаг контроля наличия полосы, дополнительную пневматическую систему переключения захватных органов, имеющую два дополнительных клапана, соединенных с пневмоцилиндрами, дополнительный пневмоцилиндр, управляющий через копир клапаном переключения 1.

Недостатком известного устройства является низкая точность шага подачи.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для подачи длинномерного материала в зону обработки, содержащее установленную на основании подающую каретку, кинематически связанную с приводом и несущую захватные органы, приводимые в движение от силовых цилиндров, систему управления, имеющую распределительный клапан, механизм торможения подающей каретки, упоры, поочередно взаимодействующие с распределительным клапаном 2.

Недостатки известного устройства - низкая точность шага подачи и малая надежность работы.

Целью изобретения является повышение точности шага подачи и надежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для подачи длинномерного материала в зону обработки, содержащее установленную на основании подающую каретку, кинематически связанную с приводом и несущую захватные органы, приводимые в движение от силовых цилиндров, систему управления, имеющую распределительный клапан, механизм торможения подающей каретки, упоры, установленные с возможностью взаимодействия с распределительным клапаном, снабжено дополнительными упорами, расположенными на основании по обе стороны подающей каретки с возможностью поочередного взаимодействия с ней, кинематическая связь выполнена в виде цепной передачи, связанной с подающей кареткой через компенсатор хода, распределительный клапан смонтирован на подающей каретке, упоры закреплены на цепи, механизм торможения выполнен в виде пневмоамортизаторов, установленных на подающей каретке с возможностью взаимодействия с упорами и соединенных с распределительным клапаном.

Упоры закреплены с возможностью регулировочного перемещения в направлении подачи материала и подпружинены в этом направлении.

Захватный орган выполнен в виде установленной на каретке траверсы, связанной с силовыми цилиндрами и несущей зажимные губки.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи длинномерного материала в зону обработки; на фиг. 2 - подающая каретка; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4

, разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство для подачи длинномерного материала в зону обработки содержит подающую каретку 1 (фиг. 1), перемещающуюся по круглым направляющим 2, закрепленным в стойках 3 и 4, установленных на ос0 новании 5. Устройство крепится к подштамповой плите 6 пресса с помощью кронштейна 7.

Привод подающей каретки состоит из установленной на ползуне 8 пресса зубчатой рейки 9, взаимодействующей с зубча5 тым колесом 10, смонтированным на валу 11, установленном в стойке 12. На свободном конце вала 11 смонтирован кривощип 13 с закрепленным на нем шатуном 14, выполненным в виде зубчатой рейки и передающим возвратно-вращательное движение при водной звездочке 15, жестко смонтированной на валу 16, через систему зубчатых шестерен 17. На стойке 4 установлена натяжная звездочка 18. Конечное звено привода подающей каретки выполнено в виде смонтирован|1ой на звездочках 15 и 18 бесконечной

цепи 19, концы рабочей ветви которой соединены тягой 20 (фиг. 3), установленной в отверстии стойки 21, жестко соединенной с кареткой 1.

Компенсатор хода подающей каретки выполнен в виде установленных на тяге 20 по обеим сторонам от стойки 21 пружин 22 и 23. На концах тяги 20 смонтированы кронштейны 24, положение которых фиксируется гайками 25. В отверстиях кронштейнов 24 установлены толкатели 26 и 27. Для регулирования положения толкателей они установлены с возможностью осевого перемеш.ения и подпружинены с помош.ью пружин 28 в напразлении движения каретки.

Каретка 1 (фиг. 2) представляет собой сборную конструкцию, состоящую из плиты 29 и скобы 30, соединенных болтами 31. На плите 29 смонтированы два силовых цилиндра 32, два пнев.моамортизатора 33 и воздухораспределитель 34 (распределительный клапан) со штоком 35, связанные между собой трубопроводами. Воздухораспределитель подсоединен к сети сжатого воздуха с помощью штуцера 36 и гибкого рукава 37. Пневмоамортизаторы представляют собой корпус (фиг. 4), с противоположных торцов которого выполнены глухие полости 38 и 39, в которых установлены штоки 40 с наконечниками 41. На торцах корпусов установлены крышки 42. Полости 39 амортизаторов связаны с воздухораспределителем 34 через полости силовых цилиндров 32. Захватный орган выполнен в виде траверсы 43, связанной с помощью двух пар скалок 44 с планками 45, с которыми взаимодействуют штоки 46 силовых цилиндров 32. На скалках 44 установлены пружины 47. Для надежного зажима материала на траверсе установлены регулируемые зажимы 48. В отверстиях плиты 29 и скобы 30 установлены оси 49 с роликами 50, с помощью которых каретка 1 перемещается по -направляющим 2.

На стойке 3 закреплены два передних упора 51, а на стойке 4 два задних упора 52, с которыми взаимодействуют штоки 40 амортизаторов 33 в крайних положениях карет™Неподвижная каретка выполнена в виде

смонтированных на стойке 4 собачек 53, подпружиненных к подаваемому материалу и препятствующих его продвижению в направлении, противоположном подаче. Рукоятка 54 служит для подъема собачек при заправке ленты.

Для направления материала на стойках 3 и 4 смонтированы две пары роликов 55.

Устройство работает следующим образом.

Исходному (крайнему верхнему) положению ползуна 8 пресса соответствует крайнее левое (фиг. 1) положение каретки 1. При этом рабочая ветвь цепи 19 занимает

одно из своих крайних положений, пружина

22сжата на величину рабочей деформации, шток 35 воздухораспределителя 34 под действием толкателя 26 находится в крайнем левом (фиг. 3) положении, при котором доступ сжатого воздуха в полости силовых цилиндров 32 и соответственно в полости 39 пневмоамортизаторов перекрыт, а в полости 38 - открыт. Траверса 43 с зажи-мами 48 под действием пружин 47 занимает верхнее положение.

При ходе ползуна пресса вниз рабочая ветвь цепи 19, под действием привода также начинает движение по направлению к стойке 4, при этом каретка 1 остается неподвижной до тех пор, пока усилия пружин 22 и

23не уравняются, после чего каретка также начинает двигаться к стойке 4. Толкатели 26 и 27 занимают при этом некоторое среднее положение, не контактируя со штоком 35 воздухораспределителя 34.

При подходе подаюшей каретки к крайнему правому положению наконечники 41 штоков 40, расположенных в полостях 38 амортизаторов, вступают в контакт с задними упорами 52. Благодаря тому, что установочное усилие пружины 23 превышает усилие на штоках 40 амортизаторов, штоки топятся в полостях 38 амортизаторов 33, не вызывая деформации пружины 23, в результате чего гасится инерция подающей каретки 1. После того как крышки 42 амортизаторов упрутся в торцы наконечников 41 штоков, каретка останавливается в крайнем правом положении, цепь же продолжает движение, при этом пружина 23 сжимается до некоторой рабочей величины, а толкатель 27, воздействуя на шток 35 воздухораспределителя 34, переводит его в крайнее правое положение. Сжатый воздух при этом поступает в полости силовых цилиндров 32 и через них в полости 39 амортизаторов, в результате чего траверса 43 под действием штоков 46 через планки 45 и скалки 44 опускается и зажимы 47 зажимают ленту, а штоки 40 амортизаторов приводятся в рабочее положение. Доступ же воздуха в полости 38 амортизаторов перекрывается и подпор под штоками этих полостей прекращается. Цепь останавливается в крайнем положении, которое соответствует нижней мертвой точке ползуна.

При ходе ползуна пресса вверх рабочая ветвь цепи 19 начинает движение к стойке 3, а каретка 1 начинает движение с зажатым материалом после того, как усилия на пружинах 22 и 23 уравновесятся.

При подходе подающей каретки к крайнему левому положению с передними упорами 51, а затем с крышками 42 амортизаторов взаимодействуют наконечники штоков, расположенных в полостях 39 пневмоамортизаторов, после остановки каретки при дальнейшем движении цепи сжимается пружина 22, а на шток 35 воздухораспредели