Манипулятор к штамповочному прессу Советский патент 1993 года по МПК B30B15/32 B30B15/30 B21D43/00 B21D45/00 

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации и может быть использовано в роботизированных комплексах и автоматических линиях, например, листовой и объемной штамповки, для загрузки-выгрузки заготовок, межоперационного транспортирования,

Известно манипулятор к штамповочному прессу, содержащий каретку, установленные в ней направляющие элементы в виде скалок с закрепленной на них траверсой, на которой смонтированы захватные органы. Каретка расположена на направляющей и соединена с двумя телескопическими плунжерными силовыми цилиндрами, установленными навстречу друг другу. Траверса закреплена на скалках, к которым через промежуточный элемент закреплен копирный ролик.

Робот к штамп точному прессу работает следующим оСфс-зом.

В исходном положении каретка робота находится в крайнем левом положении, при этом один захватный орган находится в магазинном устройстве, а другой - в штампе. Затем осуществляется перемещение каретки в крайнее правое положение. При этом штанга с захватными органами поднимается вверх в соответствии с профилем копир- ного паза. При подходе каретки к правому крайнему положению траверса с захватными органами опускается. Заготовка из одного схвата попадает в штамп, а из другого - в тару. Далее цикл повторяется.

Недостатком известного робота к штамповочному прессу является жесткие кинематические параметры (отсутствие регулировочной величины продольного и вертикального перемещений) задаваемые копирным пазом.

Цель изобретения - повышение надежности манипулятора.

Поставленная цель достигается тем, что механизм вертикального перемещения траверсы выполнен в виде двух параллепьно смонтированных на каретке вертикальных скалок, промежуточной планки, размещенной на вышеуказанных скалках, подвижных

(Л

С

х| оо

N

00

IO

XI

пружин, установленных на скалках под промежуточной планкой, вертикальных стоек, жестко связывающих промежуточную планку с траверсой, при зтом ползушка размещена между двумя направляющими элементами с возможностью перемещения относительно каретки, копирный паз выполнен с У-образной рабочей поверхностью, а подъемный ролик установлен на промежуточной планке с возможностью взаимодей- стаия с У-образной рабочей поверхностью копирного паза, причем угол наклона каждого участка между роликом л рабочей поверхностью копирного паза, привод выполнен в виде двух плунжерных телескопических силовых цилиндров, корпуса которых смонтированы в корпусе, а штоки - закреплены на ползушке, в корпусе с двух сторон направляющих элементов, закреплены попарно регулируемые упоры, два из которых - с возможностью взаимодействия с кареткой, а два других - с ползушкой в крайних их положениях.

Положительный эффект при использо- вании изобретения достигается в производственных условиях при создании автоматизированных линий штамповки и других видов производств.

Перечень фигур графических изображений, иллюстрирующих изобретение (иллюстрации представлены в поданной заявке на изобретение).

На фиг. 1 показан манипулятор к штамповочному прессу при среднем положении каретки; на фиг, 2 -тоже, каретка в крайнем левом (исходном) положении; на фиг. 3 - то же, каретка в крайнем правом положении,

Пример, Манипулятор к штамповочному прессу содержит траверсу 1 с захватными органами 2, 3, закрепленную на подпружиненных скалках 4, 5 с возможностью вертикального перемещения и удерживаемой в верхнем положении пружинами б на каретке 7, установленной с возможностью перемещения на горизонтальных опорных направляющих 8, а на подпружиненных скалках 4, 5, через промежуточную планку 9, закреплен подъемный ролик 10, взаимодействующий с У-образной рабочей поверхностью копмрного паза ползушки 11, размещенной между двумя направляющими элементами 8 с возможностью перемещения относительно каретки 7, причем угол наклона каждого участка указанной рабочей поверхности ползушки 11. К опорной направляющей 8 больше угла трения между подъемным роликом 10 и рабочей поверхностью У-образного копирного паза ползушки 11,а привод выполнен в виде двух плунжер-

ных телескопических силовых цилиндров 14, 15, корпуса которых смонтированы в корпусе, а штоки 12, 13 - закреплены на ползушках 11, при этом в корпусе с двух

сторон опорных направляющих элементов 8 закреплены попарно регулируемые упоры, два из которых 18, 19, посредством маховиков 16, 17с возможностью взаимодействия с кареткой 7, а два других 22, 23, посредством маховиков 20, 21 - с ползушкой 11 в крайних их положениях.

Формула изобретения

1. Манипулятор к штамповочному прессу, содержащий смонтированные в корпусе

опорные направляющие элементы, каретку, установленную на вышеуказанных направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения, привод перемещения каретки, траверсу с захватными органами, сопряженную с кареткой, механизм вертикального перемещения траверсы с двумя параллельно смонтированными в корпусе направляющими элементами, подъемным роликом, кинематически связанным с траверсой, ползушкой с копирным пазом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, механизм вертикального перемещения траверсы выполнен в виде двух параллельно смонтированных на

каретке вертикальных скалок, промежуточной планки, размещенной на вышеуказанных скалках, поджимных пружин, установленных на скалках под промежуточной планкой, вертикальных стоек, жестко связывающих промежуточную планку с траверсой, при этом ползушка размещена между двумя направляющими элементами с возможностью перемещения относительно каретки, копирный паз выполнен с V-образной рабочей поверхностью, а подъемный ролик установлен на промежуточной планке с возможностью взаимодействия с V-образной рабочей поверхностью копирного паза, причем угол наклона каждого участка указзнной рабочей поверхности к направляющей больше угла трения между роликом и рабочей поверхностью копирного паза, привод выполнен в виде двух плунжерных телескопических силовых цилиндров, корпуса

которых смонтированы в корпусе, а штоки - закреплены на ползушке.

2. Манипулятор по п.1, от л и ч а ю щи й- с я тем, что в корпусе с двух сторон направляющих элементов закреплены попарно регулируемые упоры, два из которых - с возможностью взаимодействия с кареткой, а два других - с ползушкой в крайних их положения,

Использование: загрузка-выгрузка заготовок из рабочей зоны пресса и мелкооперационное транспортирование деталей. Сущность изобретения: манипулятор к штамповочному прессу содержит смонтированные в корпусе опорные направляющие элементы, каретку, установленную на вышеуказанных направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения, привод перемещения каретки, траверсу с захватными органами, сопряженную с кареткой, механизм вертикального перемещения траверсы с двумя параллельно смонтированными в траверсе направляющими элементами, подъемным роликом, кинематически связанным с той же траверсой, ползушкой с копирным пазом. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.