Устройство для установки изделия на поворотном столе Советский патент 1993 года по МПК B23Q3/00 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к обработке деталей на приспособлениях-спутниках на координатных металлорежущих станках в составе автоматических линий.

Известно устройство для закрепления поворотного стола с вертикальной осью, содержащее корпус с поворотной плитой, оборудованной четырьмя фиксирующими втулками, расположенными под углом 90° и имеющими индивидуальный пружинный привод. Закрепление, стола обеспечивается приводом, включающим тягу, воздействующую через клиновой механизм на плунжеры- клинья, контактирующие с соответствующей поверхностью корпуса.

Данное устройство позволяет осуществить базирование по четырем координатным осям, однако равномерность зажима (т; е.равномерность передаваемого плунжерами усилия) понижена, что отрицательно сказывается на точности закрепления изделия, а также ограничивает функциональные возможности по закреплению:изделий разнообразной геометрической формы.

Целью изобретения является повышение точности установки и расширение функциональных возможностей за счет увеличения количества точек закрепления приспособления-спутника. ;

Указанная цель достигается тем, что в тяге равномерно по угловой координате выполнен сквозные радиальные пазы, а механизм компенсации выполнен в виде установленного в месте пересечения этих пазов пакета разнобоких призм трапецеидального поперечного сечения и установленных с возможностью перемещения в упомянутых пазах толкателей, одна поверхность каждого из которых выполнена наклонной и предназначена для взаимодействия с наклонной торцовдй поверхностью соответствующего зажимного плунжера, а противоположная ей поверхность - с соответствующей призмой, при.этом боковые поверхности-каждой призмы предназначены два взаимодействия с соответствующими боковыми поверхностями соседних призм в пакете.

Изображение иллюстрируется чертежами, на которых: на фиг. 1-изображено устройство в разрезе (левая часть-исходное положение, правая - положение закрепления); на фиг. 2 -то же, вид сверху (в положении закрепления); на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 (в положении закрепления); на фиг. 4 - то же,(исходно.е положение); на фиг. 5,- смещение пакета компенсаторов в сторону, одного из плунжеров; на фиг. 6 - то же, но при взаимодействии с двумя взаимно перпендикулярными плунжерами.

Устройство содержит корпус 1, в котором выполнена расточка под гидроцилиндр привода, состоящий из штоковой 2 и поршневой 3 полостей, разделенных поршнем 4

со штоком 5, связанным с приводной тягой

6, которая оснащена (на ней закреплен или

выполнен) корпусным наконечником 7. В

наконечнике 7 выполнены крестообразно

расположенные направляющие в виде 4-х

радиальных пересекающихся в центре пазов 8 (фиг. 4)..

В месте 9 пересечения пазов 8 размещен пакет компенсаторов 10 (фиг. 5 и 6), каждый из которых в видз призмы, в сечении которой лежит разнобокая трапеция, со снятыми по большему основанию фасками. В пакете упомянутые призмы 10 контактируют между собой по граням, образованным боковыми сторонами трапеций, большие основания которых образуют деформируемый в сечении квадрат (фиг. 2). В корпусе 1 выполнены направляющие 11, в которых раз мещены (в одной плоскости) зажимные плунжеры 12, каждый из которых оснащен

клиновым хвостовиком 13, образующим с

выполненным на корпусном наконечнике 7 соответствующим/клиновым пазом 14 по- движное замковое соединение (фиг, 3 и 4). В радиально расположенных пазах 8 ус- тановлены толкатели : 15, контактирующие каждый одним наклонным торцом А с наклонной торцовой поверхностью 16 клинового хвостовика 13 на зажимном плунжере 12,-а другим - с гранью разнобокой призмы 10 упомянутого пакета призм. На боковых сторонах выполненного на каждом плунже- ре.наконечника 17 (фиг. 2) образованы базовые поверхности Б, предназначенные для взаимодействия с ответными поверхностя- ми В пазов 18, выполненных восноваыии 19, на котором.закреплено изделие 20. В пазах 18 основ ания выполнены наклонные поверхности 21, предназначенные для взаимодействия со скосом 22 на наконечнике 17 плунжера 12.: . .

: Устройство работает следующим обр аЗОМ. ..- :.-,- . ;.- - .

На столе станка (на чертеже не показан) закреплен корпус 1, все элементы механиз- мов которого находятся в исходном положении, изображенном на фиг. 1 слева (т. е.

поршень 4 находится в крайнем верхнем положений, призмы 10 и толкатели 15 расположены симметрично, а плунжеры 12 максимально приближены к центру устройства). Изделие (приспособление-спутник) 20, закрепленное на основании 19 подается к станку (например, роботом) и устанавливается с определенной точностью (обычно 0,5

) на корпусе 1, После этого рабочая жидкость подается в штоксвую полость 2 гидроцилиндра, перемещая поршень 4 связанные с ним шток 5 и тягу 6 с наконечником 7 вниз. Вместе с наконечником 7 вниз перемещается и установленный в его пазах 8 толкатели 15 и размещенный между ними пакет призм 10. Происходит воздействие наклонных торцов А толкателей 15 на соответствующие наклонные торцовые поверхности 16 клиновых хвостовиков 13 плунжеров 12, и радиальное перемещение последних по направляющим 11, в результате чего они подходят к пазам 18 основания 19. Возможно несовпадение упомянутых пазов 18 и плунжеров 12 компенсируется фасками, выполненными на их наконечниках 17 на ребрах пазов 18. Таким образом, по мере движения штока 5 вниз, происходит доориентация изделия 20 относительно направляющих 1 в корпусе 1, когда базовые поверхности Б на боковых сторонах наконечника 17 зажимных призматических плунжеров 12 контактируют с ответными поверхностями В пазов 18 (фиг. 2), Затем плунжеры 12 продолжают свое движение до соприкосновения скоса одного из них с внутренней наклонной поверхностью 21 в пазу 18 основания. После этого данный плунжер останавливается, а реакция от соприкосновения передается через .соответствующий промежуточный толкатель 15 на пакет призм 10 (имеющий до этого времени форму квадрата). В результате такого одностороннего силового воздействия ничем не связанные друг с другом призмы 10 перераспределяется, и происходит выдвижение осталь- ны-х плунжеров 12 вплоть до их. касания с соответствующими поверхностями 21. Затем осуществляется силовой контакт указанных элементов, чем обеспечивается надежный равномерный зажим

приспособления-спутника. Освобождение приспособления происходит при обратном движении поршня 4 и приводимых им элементов.

5Заявляемое устройство позволит равномерно закрепить приспособление вследствие самотормозящего клинового соединения и увеличения числа плунжеров. В данном устройстве одними и теми же эле0 ментами-плунжерами 12-осуществляется доориентации и зажим приспособления по направлениям, соответствующим координатным осям, что позволяет повысить точность центрирования,

5 Формула изобретения

Устройство для устано вки изделия на поворотном столе, содержащее размещенные в направляющих корпуса зажимные плунжеры с наклонной торцовой поверхно0 стью, которые связаны через механизм компенсации с приводной тягой, отличаю- щ е е с я тем, что, с целью повышения точности установки и расширения функциональных возможностей за счет увеличения

5 точек закрепления, в тяге равномерно по угловой координате выполнены сквозные радиальные пазы, а механизм компенсации выполнен в виде установленного в месте пересечения последних пакета равнобоких

0 призм трапецеидального поперечного сечения и установленных с возможностью перемещения в упомянутых пазах толкателей, одна поверхность каждого из которых вы- . полнена наклонной и предназначена для

5 взаимодействия с наклонной торцовой поверхностью соответствующего зажимного плунжера, а противоположная ей поверхность - с соответствующей призмой, при этом боковые поверхности каждой призмы

0 предназначены для взаимодействия с.соот- ветствующей боковой поверхностью соседних призм в пакете.

A-A

Фиг. 5

fit/zff.

Использование: в качестве зажимного устройства изделий, в частности приспособлений-спутников на автоматических линиях. Сущность изобретения: между тягой 6 с наконечником 7 устройства и плунжерами 12 15 го i 16 .. 2 . . размещены промежуточные толкатели 15, каждый из которых наклонной поверхностью А взаимодействует с наклонной поверхностью 16 ползуна 12, а противоположной поверхностью - с призмой 10 пакета компенсаторов. Каждая призма имеет трапецеидальное сечение. При перемещении тяги 6 вниз плунжеры 12 перемещаются в продольном направлении и входят в пазы 18 изделия 20, ориентируя последнее относительно корпуса 1 устройства. При контакте с поверхностью 21 изделия плунжер 12 останавливается. Затем происходит деформирование пакета компенсаторов 10, что позволяет всем плунжерам с одинаковым .усилием контактировать с соответствующей поверхностью 21 изделия, таким образом, зажимая его. 6 ил. ел