Способ межоперационных перемещений спутников и устройство для его осуществления Советский патент 1993 года по МПК B23Q41/02 

I Изобретение относится к устройствам для струйной промывки .деталей и может бы|ь использовано на участках стационарны гальванических ванн.

j Целью настоящего изобретения является Ьасширение технологических возможно- .

I На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для струйной промывки деталей, ванна - разрез, вид сбоку; сильфон пневмоцилиндра в ванне - вырез: на фиг. 2 - структурная схема блока автоматического контроля и управления процессами струй- но промывки.

| Устройство для струйной промывки де- содержит промывочную ванну 1 струйное промывки, оснащенную ловителями 2 штАнги 3 с подвеской 4 с деталями 5. эле- ме |тами 6 формирования струй для.промывки деталей 5 на подвеске 4, механизмом возвратно-поступательного перемещения штанги 3 с подвеской 4 с деталями 5 в вер- тик эльной плоскости, выполненным в виде расположенных в ванне 1 пневмоцилиндров

7,8 с регуляторами 9, 10, подачи сжатого jf/i воздуха и дополнительными ловителями 11, j-i- 12. штанги 3 с подвеской 4 с деталями 5, |v- жестко соединенными со штоками 13 пнев- . - моцилиндров 7, 8, датчики 14 загрузки дета- лей, регулятор 15 подзчи моющего раствора в элементы б формирования струй для промывки деталей 5 на подвеске 4,-отражатель струй1 моющего раствора, размещенный на верхнем обрамлении ванчи 1, выполненный в виде сильфона (гармошки) 1 б из кислотов- лаготермостойкого материала, например, фторопласта, и снабженный направляющей 17, жестко связанной со .штоками 18. 19 пневмоцилиндров 20, 21 с регуляторами 22,

23 подачи сжатого воздуха, направляющие

24 магистрали для стока моющего раствора |() зо внутренний объем ванны 1, выполненные из нержавеющей стали, датчик исходного положения отражателя струй моющего раствора, выполненный в виде принимающей и передающей воздействие частей, в качестве которых используются, соответственно, бесконтактный конечный выключатель 25 и

СО

ы

00

о о

металлическая пластина 26, жестко соединенная со штоком 18 пнёвмоцилиндра 20, задатчик 27 режимов струйной промывки, блок 28 автоматического контроля и управления процессами струйной промывки, кнопочный выключатель 29 и источник сигнала с уровнем логической единицы (не обозначен).

Причем, штоки 13 пневмоцилиндров 7, 8 расположенных в ванне 1, размещены в сильфонах (гармошках) 30,31, жестко соединенных одними своими концами с торцевой поверхностью пневмоцилиндров 7.8, а другими - с дополнительными ловителями 11, 12 штаига 3 с подвеской 4 с деталями 5 и выполненных из кислотовлаготермостойко- го материала, например, фторопласта.

Блок 28 содержит схемы 32, 33, 34, 35 эыдеяенш заднего фронта импульса, схемы 36,37 выделения переднего фронта импульса, реле 38, 39 времени, триггеры 40, 41, схемы 42, 43 запрета, счетчик 44t компаратор 45, элемент ИЛИ 46 и усилители 47.48, 49, 50, 51 мощности.

Устройство также содержит генератор подачи сжатого воздуха (не показан).

Причем в качестве регуляторов 9, 10, 22, 23 в устройстве используются трехходовые электромагнитные пневмораспредели- тели.„

Устройство работает следующим образом. .. .

В исходном состоянии в ловителях 2 ванны 1 находится (например) штанга 3, в связи с чем на выходе датчика 14 присутствует сигнал с уровнем логической единицы (лог.1), поступающий на третий (в данном случае) вход блока 28, на входы схем 34 и 36 последнего.

Подвески 4 с деталями 5 отсутствуют в взнне 1.

На первом и третьем выходах блока 28 отсутствуют (а на его втором и четвертом выходах присутствуют}управляющие сигналы, поступающие, соответственно, на регуляторы 22,9 и 23.10, а связи с этим сжатый воздух, через верхние вводы пневмоцилиндров 20.21 и 7,8 обеспечивают положение их штоков 18,19 и 13, показанное сплошной линией на фиг. 1. что, как следствие приводит к сжатому состоянию сильфона 16 с на- «равдяющей 17 и смльфоноа 30, 31 пневмоцилиндров 7, 8(показанному сплошной линией на фиг. 1).

На пятом (в данном случае) выходе блока 28 отсутствует управляющий сигнал, поступающий на регулятор 15, в связи с чем моющий раствор не поступает в элементы б аанны 1.

Нижние (см. фиг. 1) вводы пневмоцилиндров 7, 8 и 20,21 соединены через регуляторы 9 и 22, соответственно, с атмосферой.

При этом, пластина 26 находится в зэзоре выключателя 25, на выходе которого в

этом случае присутствует сигнал с уровнем

лог. 1, поступающий на второй вход блока

28, на вход схемы 32 последнего.

На задатчике 27 и соответствующих вхо- 0 дах реле 38, 39 блока 28 заданы, соответственно:

- количество процессов струйной промывки, например,-2;

- длительность перемещения (уставка

5 Т1) сияьфона 16 с направляющей 17 в рабочее (показанное пунктиром на фиг. 1) положение (суть время перемещения штоков 18, 19 пневмоцилиндров 20, 21 в максимально верхнее положение);

0 - длительность подачи моющего раство- ра в элементы 6 (уставка Т2). обеспечивающая струйную промывку всей поверхности деталей 5 на подвеске 4 при их возвратно- поступательном перемещении вверх в вер5 тикальной плоскости с помощью пневмоцилиндров 7,8.

Кнопочный выключатель 29 находится в разомкнутом (показанном на фиг. 1}) положении, в связи с чем импульс с уровнем лог.

0 Г не поступает на первый вход блока 28.

В случае загрузки обслуживающим персоналом подвески 4 с деталями 5 на штангу 3 ванны t и подачи, с помощью выключателя 29 импульса Пуск на первый вход блока 28,

5 на первом выходе триггера 40 (см. фиг. 2) появляется (на инверсном выходе триггера 40 исчезает) сигнал с уровнем лог. Г, поступающий на вход усилителя 47, на выходе которого появляется (на выходе усилителя

0 48 исчезает) усиленный по мощности сигнал, обеспечивающий включение (открывание) регулятора 22 и подачу сжатого воздуха в нижние вводы пневмоцилиндров 20, 21. Одновременно отключается (закрыва5 ется) регулятор 23, что обеспечивает коммутацию верхних вводов пневмоцилиндров 20, 21, через соответствующий выход п нев- мораспределителя 23, С атмосферой.

Штоки 18, 19 пнеамоцилиндров 20, 21

0 начинают перемещаться вверх, растягивая сильфом 16, жестко связанный с направляющей 17.

При этом нз выходе схемы 32 появляется импульс, поступающий на вход реле 38,

5 на выходе которого появляется сигнал (длительность которого определяется величиной уставки 11} с уровнем лог. 1. поступающий на вход схемы 35. .

После окончания этого процесса отражатель струй моющего раствора занимает

положение, показанное пунктиром на фиг.

I. ;

I При этом на выходе схемы 35 появляется импульс, поступающий, через элемент ИЛИ 46, на вход реле 39, на выходе которого появляется сигнал (длительность которого определяется величиной уставки Т2) с уровнем лог. 1. поступающий на:

j - вход схемы 33;

| - второй, инверсный вход схемы 43;

{ - на вход усилителя 51, на выходе кото- poijo появляется усиленный по мощности сигнал, обеспечивающий включение регулятора 15 и подачу моющего раствора в эле- 6 ванны 1.

| Одновременно импульс с выхода схемы 35, через элемент ИЛИ 46, поступает на вхсд S установки в единичное состояние тру ггера 41, на первом выходе которого по- явг яется (на инверсном выходе триггера 41 исчезает)сигнал с уровнем лог. 1, поступающий на вход усилителя 49, на выходе которого появляется (на выходе усилителя 50 исчезает) усиленный по мощности сигнал, обеспечивающий включение (открывание) пн вмо распределителя 9 и подачу сжатого воздуха в нижние вводы пневмоцилиндров 7, 4.

Одновременно, отключается (закрыва- )пневмораспределитель 10, чтообеспечитает коммутацию верхних вводов пнёвмораспределителей 7,8, через соответствующий выход пневмораспределителя 10, с атмосферой.

| Штоки 13 пневмоцилиндров 7,8 начина- ют реремещаться вверх, растягивая сильфо- ны)30, 31, заставляя, с помощью ловителей

II,12, перемещаться вверх штангу 3 с подвесками 4 с деталями 5 относительно струй моющего раствора.

При этом сигнал на выходе датчика 14 уменьшается до нуля, что приводит к появлению на выходе схемы 34 (см. фиг. 2) импульса, поступающего на вход +1 счетчика 44,|на выходе 1 которого появляется сигнал с уровнем лог. 1, поступающий на вход А компаратора 45,

j После окончания первого процессапро- мыЬки деталей 5 (суть после окончания дли- тел|ьности уставки Т2), сигнал на выходе рел|е 39 уменьшается до нуля, что приводит к следующему:

: -уменьшается до нуля сигнал на выходе усилителя 51, что приводит к отключению рег|улятора 15 и прекращению подачи мою- щего раствора в элементы б ванны 1;

; - исчезает сигнал с уровнем лог. 1 на втором, инверсном входе схемы 43;

- появляется импульс на выходе схемы 33, поступающий на вход R установки в

ноль триггера 41, на первом выходе которого исчезает (на инверсном выходе триггера 41 появляется) сигнал с уровнем лог. 1. поступающий на вход усилителя 49, на выходе которого исчезает (на выходе усилителя 50 появляется) усиленный по мощности сигнал, что приводит к отключению (закрыванию) пневмораспределителя 9 и соединению, через его соответствующий выход, верхних вводов пневмоцилиндров 7, 8 с атмосферой.

Одновременно включается (открывается) пневмораспределитель 10. производится подача сжатого воздуха в верхние вводы пневмоцилиндров 7. 8, перемещение их штоков 13, штанги 3 с подвеской 4 с деталями 5 в исходное, показанное сплошной линией на фиг. 1 положение и сжатие сильфонов 30, 31.

При достижении исходного, показанного сплошной линией на фиг. 1, положения, на выходе датчика 14 появляется сигнал с уровнем лог. 1, поступающий на вход схемы 34 и вход схемы 36, на выходе которой появляется импульс, поступающий, через схему 42 (поскольку отсутствует сигнал запрета на ее втором, инверсном входе, поступающий с выхода А В компаратора 45), элемент ИЛ И 46 снова на вход S установки в единичное состояние триггера 41 и вход реле 39, обеспечивая ранее описанный процесс струйной промывки при уже втором перемещении штанги 3 с подвесками 4 с деталями 5 относительно элементов 6.

При этом на выходе схемы 34 снова появляется импульс, поступающий на вход + 1 счетчика 44, на выходе 2 которого появляется сигнал с уровнем лог. 1, поступающий на вход А компаратора 45, на выходе А В которого появляется (поскольку количество реализованных процессов струйной промывки равно заданному) сигнал с уровнем лог. 1, поступающий на:

- второй, инверсный вход схемы 42, запрещая, тем самым, очередной процесс струйной промывки после окончания второго, при срабатывании датчика 14 и появлении импульса на выходе схемы 36;

- на вход схемы 37, на выходе которой появляется импульс, поступающий на первый вход схемы 43, на выходе которой также появляется (поскольку отсутствует сигнал запрета на ее втором, инверсном входе, поступающий с выхода реле 39) импульс, обес- печивающий обнуление счетчика 44 и перевод триггера 40 в нулевое (исходное) остояние, что, в свою очередь, обеспечиват сжатие сильфона 16 (поскольку втягиваются жестко связанные с направляющей 17

штоки 18, 19 пневмоцилиндров 20, 21) и

Сущность изобретения: устройство содержит промывочную ванну 1. ловители 2, штанги 3. элементы формирования струй 6, четыре пневмоцилиндра 7, 8, 20, 21, четыре регулятора подзчи сжатого воздуха 9, 10, 22, 23, два ловителя 11, 12, ;ри шшка 13, 18, 19, датчик загрузки деталей 14, регулятор подачи моющего раствора 15, бесконтактный конечный выключатель 25, задатчик режимов струйной промывки 27, блок автоматического контроля и управления процессами струйной промывки 28, кнопочный выключатель 29. 27-28-(9, 10, 22, 23), 14-28, 29-28. 2 ил.