Роторный экскаватор Советский патент 1993 года по МПК E02F3/18 

СО

С

Использование: изобретение относится к землеройным машинам непрерывного действия и найдет применение при открытой разработке полезных ископаемых. Сущность изобретения: роторный экскаватор включает горизонтально установленный на ходовой тележке на центральной опоре ковшовый ротор, размещенный на раме, и механизм поворота ротора. Новым в экскаваторе является то, что центральная опора выполнена сферической, а механизм поворота ротора выполнен в виде трех равномерно расположенных по периферии рамы ротора гидроцилиндров, каждый из которых связан с рамой ротора посредством шарового шарнира, а с ходовой тележкой - посредством цилиндрического шарнира, ось которого перпендикулярна радиусу сферы центральной опоры, к точке опирания гидроцилиндра на ходовую тележку. 2 ил.

Изобретение относится к землеройным машинам непрерывного действия и найдет применение при открытой разработке полезных ископаемых.

Известен роторный экскаватор, включающий рабочий орган, ходовую тележку, поворотное устройство и подъемные гидроцилиндры. Передняя пара гусениц соединена с нижней рамой экскаватора при помощи гидравлических цилиндров, обеспечивая при наклоне рабочей площадки сохранение почти: горизонтального положения нижней рамы.

Однако, наличие стрел приемной и разгрузочной, а также подвижного противовеса для уравновешивания усложняет конструкцию машины, увеличивает ее массу.

Наиболее близким техническим решением является роторный экскаватор, имеющий ковшовый ротор, смонтированный на

ходовой тележке посредством центральной вертикальной оси и расположенный в горизонтальной плоскости с возможностью вращения, при этом рама ковшового ротора соединена с гидроцилиндром поворота ковшового ротора, а с противоположной стороны - с ходовой тележкой посредством шарнира, причем диаметр ковшового ротора больше габаритов ходовой тележки в горизонтальной плоскости.

Недостатком известного роторного экскаватора является образование эллипсо- образной формы подошвы забоя в фронтальном сечении при положении ротора, отличном от горизонтального, а следова- тельно, появление гребешков после отработки каждого блока. Для.получения горизонтальной подошвы забоя, экскаватор нужно разворачивать на угол около 90° к направлению заходки. Частые развороты

ч

00 СО

д

ел со

ходовой тележки (после каждой отработки блока) вызывают разрушение подошвы забоя и повышенный износ элементов ходового оборудования экскаватора. Снятие гребешков производится преимущественно с помощью дополнительной техники, например бульдозера.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей экскаватора за счет формирования горизонтальной подошвы забоя.

Поставленная цель до стигается за счет того, что центральная опора выполнена сферической, а механизм поворота ротора выполнен в виде трех равномерно располо- женных по периферии рамы ротора гидроцилиндров, каждый из которых связан с рамой ротора посредством шарового шарнира, а с ходовой тележкой - посредством цилиндрического шарнира, ось которого перпендикулярна радиусу сферы центральной опоры, к точке опирания гидроцилиндра на ходовую тележку.

На фиг.1 изображена схема экскавато- ра, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху.

Экскаватор включает ходовую тележку 1, ковшовый ротор 2 с конусом 3 и центральной шаровой опорой 4. На конусе 3 расположен привод 5 роторного колеса 6 с режущими элементами 7. Гидроцилиндры 8 крепятся шаровым шарниром 9 к раме 10 ковшового ротора и цилиндрическим шарниром 11 к ходовой тележке 1. Разгрузочная часть рабочего органа состоит из люка 12, течки 13 и скребка 14, который скользит внутренней поверхностью по конусу 3.

7 J

Экскаватор работает следующим образом.

При работе экскавируемый ковшами материал направляется на конус 3 и переносится к разгрузочному люку 12, скребком 14 снимается с конуса 3, направляется на течку 13 и далее на технологический транспорт. При отработке уступа (подуступа) роторному колесу 6 с помощью гидроцилиндров 8 последовательно придаются такие положения, при которых нижние точки режущих элементов описывают окружности на одном горизонтальном уровне. Это дает возможность формировать подошву,забоя горизонтальной без гребешков и исключает необходимость применения дополнительной техники для планировочных работ.

Формула изобретения

Роторный экскаватор, включающий горизонтально установленный на ходовой тележке на центральной опоре ковшовый ротор, размещенный на раме, и механизм поворота ротора, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей экскаватора за счет формирования горизонтальной подошвы забоя, центральная опора выполнена сферической, а механизм поворота ротора выполнен в виде трех равномерно расположенных по периферии рамы ротора гидроцилиндров, каждый из которых связан с рамой ротора посредством шарового шарнира, а с ходовой тележкой - посредством цилиндрического шарнира, ось которого перпендикулярна радиусу сферы централь- нойЪпоры к точке опирания гидроцилиндра на ходовую тележку.

/ У 2 J$ /f

.--- „,„ .--ТГ .-- -К-. ,-------

Фиг. 2