Регулируемый аксиально-поршневой гидромотор Советский патент 1993 года по МПК F04B1/26 

А

Ј

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в регулируемых гидроприводах.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем регулирования частоты вращения вала.

На фиг.1 дано схематическое изображение гидромотора; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - показаны цапфы.

Гидромотор состоит из корпуса 1, в ко- тором размещены барабан 2 апружиной 3, вал 4 и ротор 5, во второй части корпуса 6, с опорным диском 7. В барабане 2 размещены поршни 8, толкатели 9 которых взаимодействуют с рад иал ьно-упорным подшипником 10, свободно установленном на валу 4. Вал 4 установлен в корпусе 6 на подшипниках 11. Стопор 12 расположен между ротором 5 и барабаном 2. Червячный сектор 13 выполнен на образующей сфери- ческой обоймы 14 радиально-упорного подшипника 10, свободно перемещающегося в пазу корпуса 1. Сектор 13 взаимодействует с червяком 15, сидящим на подшипниках 16 с прокладками 17 для ограничения, выпол- ненными на секторе 13. В приливах 18 корпуса 1 посажены цапфы 19, жестко связанные с обоймой, сидящей в подшипниках 20.

Гидромотор работает следующим обра- зом.

Масло, подаваемое через каналы в опорном диске 7, сидящем в корпусе 6, и каналы в роторе 5 поступает к поршням 8, поджимает их к подпружиненным толкате- лям 9, которые, в свою очередь, взаимодействуя с радиально-упорным подшипником 10, заставляют поворачиваться обойму 14. Так как барабан 2 соединен с ротором 5 стопором 15, начинает вращаться вал 4, си- дящий на подшипниках 11 с частотой вращения, зависящей от расхода масла.

На сферической обойме выполнен зубчатый червячный сектор 13, взаимодействующий с червяком 15 в подшипниках 16 в корпусе 1. Поворотом червяка поворачивают обойму 14 на цапфах 19 в подшипниках 20 в приливе 18. Меняется угол установки торца радиально-упорного подшипника 10 относительно оси вала 4.

Поворот червяка 15 может осуществляться как вручную, так и дистанционно от специального или подстраиваемого привода, связанного с системой управления.

Поворотом червяка 15 меняется угол установки радиально-упорного подшипника 10, тем самым меняется ход поршня (толкателя) на один оборот вала, а следовательно, и потребляемое количество масла на один оборот.

При постоянном расходе масла, подаваемого из гидросистемы, при постоянном давлении, частота вращения вала зависит от угла установки упорного подшипника.

Формула изобретения

Регулируемый аксиально-поршневой гидромотор, содержащий установленные в корпусе на валу ротор с поршнями и барабан с толкателями, опирающимися на опорное кольцо радиально-упорного подшипника, установленного с наклоном, отличающий- с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем регулирования частоты вращения вала в зависимости от углового положения, гидромотор снабжен сферической обоймой под радиально-упор- ный подшипник, установленной в корпусе на цапфах и снабженной зубчатым червячным сектором, выполненным на ее образующей для взаимодействия с червяком, установленным в корпусе на подшипниках, причем сектор снабжен датчиком углового положения, реагирующим на частоту вращения вала.

(руг 2

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в регулируемых гидроприводах-станков. Сущность заключается в том, что гидромотор снабжен сферической обоймой 14, установленной на радиально-упорном подшипнике 10, свободно перемещающемся на валу 4, На образующей сферической обойме 14 выполнен червячный сектор 13, взаимодействующий с червяком 15. Поворотом червяка 15 поворачивают обойму 14 на цапфах 19, расположенных в приливе 18 на подшипниках 20. При этом меняется угол установки торца радиально-упорного подшипника 10 относительно оси вала 4, а следовательно,и расход масла и частота вращения вала: 3 ил.