Зубчатая передача Советский патент 1986 года по МПК F16H3/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах и кинематическизс цепях для регулирования передаточного отношения .

Цель изобретения - регулирование передаточного отношения и обеспечение непрерывности вращения ведомого звена.

На фиг. 1 изображена предлагае- мая зубчатая передача, разрез на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1.

Зубчатая передача состоит из корпуса 1 с крышкой 2, в которых установлены в подшипниках вал 3 и ба- рабан, включающий вал 4, два фланца 5 и 6 и сферическую опору 7. На валу 3 неподвижно посажено цилиндрическое колесо 8 с винтовыми зубьями. Между фланцами 5 и 6 (вокруг вала 4) расположены зубчатые секторы 9, направляющие скалки 10 которых установлены в отверстиях фланцев 5 и 6, Секторы 9 представляют собой разрезанное на части единое цилиндрическое колесо с винтовьми зубьями (многозаходньй червяк), Скалки Ю своими сферическими головками контактируют с одной стороны с-упорным подшипником 11.1 установ™ ленным в обойме 12 и выполняющим функцию-кулачка, а с другой - (чере промежуточные сферические шайбы) - с диском 135 установленным на сферической опоре 7 вала 4, Обойма 12 имеет цапфы (показаны пунктиром), входящие в отверстия корпусе. 1, и подпружиненный ручной фиксатор 14 стопорящий обойму в одном из положений. Углы наклона упорного подшип- инка в фиксируемых положениях таковы, что в положении, когда смежные боковые плоскости двух соседних секторов совпадают со средней плоскостью колеса 8, зубья этих секторо смещены относительно друг друга на величину, кратную шагу зубьев.

Зубчатая передача работает следующим образом,

При вращении вала 4 секторы 9 вращаются вместе с ним и, взаимодействуя с наклонным подшипником 11 и диском 3, совершают возвратно- поступательное перемещение. При :этом секторы поочередно входят и выходят из зацепления с цилиндрическим колесом 8, Зубья секторов передают движение колесу В двояким

образом: за счет своего вращения, при котором секторы взаимодейств тот с колесом как обычная косозубая передача со скрещивающимися осями, и за счет своего поступательного перемещения,, при котором секторы взаимодействуют с колесом как рейка с шестерней. Оба эти движения передаются колесу складываясь алгебраически. При этом колесо 8 совершает равномерное движение в одну сторону.

В положении нейтрали отсутствует поступательное перемещение секторов. Это соответствует средней скорости передачи, В положении, изображенном на чертеже, скорость вращения колеса 8 максимальная, в другом крайнем положении - минимальная.

Для повышения нагрузочной способности передачи рационально выполнение зубьев колеса 8 по дуге обхвата секторов (аналогично зубьям червячных колес) и образование их методом огибания (при относительном движении нарезаемого колеса и инструмента, воспроизводящих рабочее зацепление секторов с колесом)„

Для изменения скоростей и их реверсирования целесообразен вариант с прямозубым колесом и секторами,, п едставляющими собой части круговой прямозубой рейки (угол наклона зубьев 90),

Передаточные числа для всех вариантов выражаются формулой

Ktbh

7

ЧИСЛИ зубьев колеса 8

число зубьев (заходов)

секторного колеса; h - количество секторов 9, h - величина смещения секто- .

ров 9, вьфаженная в шагах

зубьев„

180°

Ц

Fm

диаметральное расстояние между осями скалок 10, торцовый модуль колеса 8, - переменный угол наклона

подшипника 11,

t выбираются в зависимости ений наклона зацепляющихся подшипника 11„

Оперируя величинами, входящими в формулы, подбирают оптимальные параметры передачи, обеспечивающей заданньй ряд скоростей.

Переключение скоростей возможно только в положениях, когда радиальные плоскости секторов 9 находятся

вне пределов ширины колеса 8. Для переключения скоростей на ходу необходимо предварительное выведение зубьев из зацепления, что может быть осуществлено осевым сдвигом колеса 8 или разводом осей устройствами типа приклона, эксцентриковой втулки и пр.