ПЛТГ.НТНО- .'^ т; Х!{»ч^с1.ля БИ5.1иотг::-:А Советский патент 1966 года по МПК B66C23/84 B66C23/02 

Известны механизмы разворота, Ёключающие в себя планетарную передачу, состояш,ую из неподвижного солнечного колеса, водила и сателлита.

Описываемый механизм разворота стрелы отличается от известных повышенной устойчивостью работы в условиях эксплуатации и компактностью. Достигается это тем, что планетарная передача кинематически связана с включенной в механизм второй планетарной передачей при помощи сочлененного с водилом первой планетарной пары и являющегося водилом второй планетарной пары полого вала, через полость которого проходит ось с коническими щестернями на концах. Одна из шестерен обкатывается по коническому колесу, сидящему на втулке водила первой планетарной пары, и при обкатывании поворачивает ось с сидящей на другом ее конце конической шестерней, находящейся в зацеплении с конической шестерней, сидящей на поперечном по отношению к оси валике. Валик укреплен в развилке полого вала и жестко связан со штангой стрелы.

На чертеже показан механизм разворота стрелы в двух проекциях.

тывается на некоторый угол по коническому зубчатому венцу солнечного колеса.

Планетарная передача связана с имеющейся в механизме другой планетарной передачей. Кинематическая связь между ними осуществляется посредством полого вала 4, сочлененного с водилом первой планетарной пары и являющегося водилом второй планетарной пары.

Через полый вал проходит ось 5, несущая на концах конические шестерни 6 и 7. Шестерня 6 обкатывается по коническому колесу 8, сидящему на втулке 9 водила. При обкатывании на некоторый угол она поворачивает ось

5 с сидящей на ней шестерней 7, которая находится в зацеплении с конической шестерней 10, сидящей на поперечном по отношению к оси валике //, укрепленном на развилке 12 полого вала, и жестко связана со штангой 13

стрелы.

Предмет изобретения

Механизм разворота стрелы, включающий в себя планетарную передачу, состоящую из неподвижного солнечного колеса, водила и сателлита, отличающийся тем, что, с целью повышения усгойчивости работы механизма с приданием ему компактности, планетарная передача кинематически связана со второй.

включенной в механизм планетарной передачей при помощи сочлепенного с водилом первой планетарной пары и являющегося водилом второй планетарной пары полого вала, через полость которого проходит ось, несущая на концах конические щестерни, одна из которых обкатывается по коническому колесу.

сидящему па втулке водила первой планетарной пары, и при обкатывании поворачивает ось с сидяп1ей па другом ее конце конической шестерней, посаженной на ноперечпом к оси валике, укрепленном в развилке полого вала, и жестко связанной со щтангой стрелы.

, В 2