Устройство для распознавания изображений Советский патент 1993 года по МПК G06K9/00 

ел

С

Изобретение относится к автоматическим устройствам для распознавания изображений и может быть использовано для управления окрасочным роботом или манипулятором. Цель изобретения - повышение точности устройства. Устройство содержит блок 1 датчиков, блок 2 памяти, блок 3 сравнения, триггер 4, элемент И 5, коммутатор 6, второй счетчик 9, выходной регистр 7, первый счетчик 8 регистров, второй счетчик 5 разрядов и генератор 10. Устройство позволяет повысить точность распознавания изо- бражений, а именно, движущихся и одновременно раскачивающихся вдоль продольной оси конвейера изделий, благодаря возможности многократного опрашивания разряда за разрядом каждого регистра блока памяти 2, в которых записана эталонная информация об изделиях. 1-6-3-4-5-7, 6-2-8- 9-7, 8-6, 2-3, 8-10-2, 10-4, 10-5, 10-8. 1 ил.

ч

:Р

ел

00

00

Изобретение относится к автоматическим устройствам для распознавания изображений и может быть использовано для управления окрасочным роботом или манипулятором.

. Известно устройство для определения положения изделий, содержащее систему управления и блок определения формы изделия.

Недостатком этого устройства является низкая точность распознавания изделий, т.к. для различных изделий фиксированное суммарное сопротивление быть одинаковым и изделие будет опознано неправильно.

Известно устройство для идентификации текстовых изображений, содержащее блок памяти, блок сравнения, первый вход которого соединен с выходом запоминающего блока памяти, блок принятия решения, первый счетчик, генератор, блок датчиков.

Недостатком такого устройства является низкая точность распознавания,обусловленная сложностью выбора весовых коэффициентов для различных типов деталей.

Цель изобретения - повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для распознавания изображений, содержащее блок памяти, блок сравнения, первый вход которого соединен с выходом, запоминающего блока памяти, блок принятия решения, первый счетчик, генератор, первый выход которого подключен к счетному входу первого счетчика, информационные выходы которого соединены с адресными входами блока памяти устройства, блок датчиков, также содержит коммутатор, входы которого соединены с информационными выходами первого счетчика, а выходы - с блоком датчиков, второй счетчик, информационные выходы которого подключены к информационным входам блока памяти, выходной регистр, информационные входы которого соединены с информационными выходами второго счетчика, а выходы являются выходами уст-, ройства, при этом блок принятия решения состоит из триггера и элемента И, первый вход которого подключен к единичному выходу триггера, второй вход - ко второму выходу генератора, а выход - к тактовому входу выходного регистра, вход установки в единицу триггера соединен с выходом блока сравнения, вход установки в ноль - с третьим выходом генератора, четвертый и пятый выходы которого подключены к тактовому входу блока памяти и управляющему входу первого счетчика соответственно, тактовый вход второго счетчика связан с выходом старшего разряда первого счетчика, выход коммутатора подключен ко второму входу блока сравнения и управляющему

входу блока памяти.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство для распознавания изображений отличается тем, что оно содержит коммутатор, выходыкоторого соединены с информационными выходами первого счетчика, а выходы - с блоком датчиков, второй счетчик, информационные выходы которого подключены к информационным входам

блока памяти, выходной регистр, информационные входы которого соединены с информационными выходами второго счетчика, а выходы являются выходами устройства, при этом блок принятия решения

состоит из триггера и элемента И, первый вход которого подключен к единичному выходу триггера, второй вход - ко второму выходу генератора, а выход - к тактовому входу выходного регистра, вход установки в

единицу триггера соединен с. выходом блока сравнения, вход установки в ноль -с третьим выходом генератора, четвертый и пятый выходы которого подключены к тактовому входу блока памяти и управляющему входу

первого счетчика соответственно, тактовый вход второго счетчика связан с выходом старшего разряда первого счетчика, выход коммутатора подключен ко второму входу блока сравнения и управляющему входу

блока памяти.

Таким образом, устройство для распознавания изображений соответствует критерию новизна.

Анализ известных технических решений в основном и смежных классах МКИ не выявил аналогов с существенными отличительными признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого решения критерию существенные отличия.

На чертеже дана блок-схема устройства для распознавания изображений.

Устройство для распознавания изображений содержит блок датчиков 1, блок памяти 2, блок сравнения 3, блок принятия решения, состоящий изтриггера4 и элемента И 5, коммутатор 6, выходной регистр 7, первый счетчик 8 регистров, второй счетчик

9 разрядов и генератор 10.

Устройство работает следующим образом.

Для осуществления процесса распознавания подлежащих окраске изделий, перемещаемых на подвесном конвейере,

эталонная информация об этих изделиях размещается в блоке памяти 2 таким образом, что каждому датчику блока датчиков 1 присваивается определенный разряд, а каждому изделию присваивается опреде- ленный регистр. При этом информация о данном регистре определяет опознаваемое изделие,

Запись эталонной информации можно производить с выхода коммутатора 6 при переводе блока памяти 2 в режим записи,

В процессе распознавания изделий, движущихся на конвейере, в блок памяти 2 подаются сигналы от первого счетчика 8 регистров и второго счетчика 9 разрядов, а также импульсы генератора 10 на опрос записанной информации. Перед началом опроса первого разряда каждого регистра триггер 4 сброшен.

В блоке памяти 2 постоянно опрашива- ется разряд за разрядом каждого регистра, автоматически переходя после опроса последнего разряда одного регистра к первому разряду следующего регистра. При этом на выход блока памяти 2 последовательно вызывается информация, хранимая в ячейках опрашиваемого разряда блока памяти 2. Эта информация поступает в блок сравнения 3, где постоянно сравнивается состояние разрядов блока памяти 2 с состоянием каждого датчика блока датчика 1, закрепленного за опрашиваемым разрядом. В случае несовпадения информации разряда

Формула изобретения Устройство для распознавания изображений, содержащее блок памяти, блок сравнения, первый вход которого соединен с выходом блока памяти, блок принятия решения, первый счетчик, генератор, первый выход которого подключен к счетному входу первого счетчика, информационные выходы которого соединены с адресными входами блока памяти устройства, блок датчиков, о т- личзющееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит коммутатор, входы которого соединены с информационными выходами первого счетчика, а выходы - с блоком датчиков, второй счетчик, информационные выходы.которого подключены к информационным входам блока памяти, выходной регистр, информационные входы которого соединены с инблока памяти 2 с информацией закрепленного за ним датчика.блок сравнения 3 переключает триггер 4.

После опроса всего регистра триггер 4 устанавливается в исходное состояние по команде с генератора 10.

Если триггер 4 не зафиксировал ошибку, т.е. информация от датчиков полностью совпала с информацией одного из регистров, код данного регистра переписывается в вы.ходной регистр 6.

Изделие считается опознанным. Информация об опознанном изделии передается окрасочному роботу или манипулятору для управления процессом окраски.

Переналадка устройства при переходе на новые изделия осуществляется перезаписью имеющейся в блоке памяти 2 информации.

Данное техническое решение повышает точность опознавания движущихся и од- новременно раскачивающихся вдоль продольной оси конвейера изделий благодаря возможности многократного опрашивания разряда за разрядом каждого регистра блока памяти 2, в которых записана эталонная информация об изделиях, поскольку движущееся и раскачивающееся изделие в какой-то момент времени обязательно займет такое положение относительно блока датчиков 2, при котором его тень будет соответствовать эталонному положению.,

формационными выходами второго счетчика, а выходы являются выходами устройства, при этом блок принятия решения состоит из триггера и элемента И, первый вход которого подключен к единичному выходу триггера, второй вход - к второму выходу генер-атора, а выход - к тактовому входу выходного регистра, вход установки в 1 триггера соединен с выходом блока сравнения, вход установки в О -с третьим выходом генератора, четвертый и пятый выходы которого подключены к тактовому входу блока памяти и управляющему входу первого счетчика соответственно, тактовый вход второго счетчика связан с выходом старшего разряда первого счетчика, выход

коммутатора подключен к второму входу блока сравнения и управляющему входу блока памяти.