Захват Советский патент 1987 года по МПК B23Q3/06 B25J15/00 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захватным устройствам манипуляторов и промышленных роботов, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 715284.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем регулирования усилия зажима.

На чертеже изображен захват, обш,ий вид.

Захват содержит корпус 1, несуш,ую пластину 2 П-образной формы, имеюшую рабочие плечи 3 для удержания деталей, и пластинчатые вставки 4 и 5 П-образной формы, придаюш,ие захвату определенную жесткость

Несущая пластина 2 и вставки 4 и 5 расположены между неподвижной стенкой 6 корпуса 1 и толкателем 7. Крепление несушей пластины 2 и пластинчатых вставок 4 и 5 в неподвижной стенке бив толкателе 7 осу- шествляется в шарнирных опорах. Исходное положение захвата на чертежах обозначено толстыми основными линиями.

Захват работает следуюш.им образом.

При поступательном перемешении толкателя 7 в направлении к неподвижной стенке 6 происходит прогиб в центральных частях

Составитель А, Чернышев Техред И. ВересКорректор И. Эрдейи

Тираж 786Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по де.лам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

несушей пластины 2 и пластинчатых вставок 4 и 5. За счет этого упругого прогиба несушая пластина 2 и пластинчатые вставки 4 и 5 принимают новую упругую форму (тонкие линии), при которой рабочие плечи 3 раздвигаются. Захват подводится к детали 8. При возврате толкателя 7 в исходное положение рабочие плечи 3 зажимают деталь 8. Сила зажима детали определяется энергией, деформации несущей пластины 2 и пластинча- Tkx вставок 4 и 5. Установка и снятие пластинчатых вставок 4 и 5 позволяет в широких пределах производить регулировку жесткости захвата.

Формула изобретения Захват по авт. св. № 715284, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем регулирования усилия зажима, он снабжен по крайней мере одной П-образной пластинчатой вставкой, центральная часть которой сопрягается с рабочими плечами по большему радиусу, чем у несущей пластины, при этом вставка расположена с наружной стороны несущей пластины с возможностью взаимодействия с ней.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов и промышленных роботов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем регулирования усилия зажима. Схват содержит корпус 1, несуший пла :тину 2 П-образной формы, имеющую рабочие плечи 3 для удержания деталей, и пластинчатые вставки 4 и 5 ,П-образной формы, позволяюндие менять силу зажима деталей за счет изменения жесткости захвата. При поступательном переме- ш,ении толкателя 7 в направлении неподвижной стяжки 6 происходит прогиб в центральных частях несушей пластины 2 и пластинчатые вставки 4 и 5 принимают новую упругую фор.му, при которой рабочие плечи 3 раздвигаются. Сила зажима детали определяется энергией деформации несушей пластины 2 и пластинчатых вставок 4 и 5. Установка и снятие последних позволяют в широких пределах регулировать жесткость захвата. 1 ил. (Л со с: о со 7 NO