Магазин инструментов Советский патент 1993 года по МПК B23Q3/155 

h

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам инструментальных магазинов для станков с автоматической сменой инструмента.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства за счёт применения в приводе асинхронного электродвигателя и повышение эффективности фиксации магазина в заданном угловом положении.

На фиг.1 показан продольный разрез магазина инструмента; на фиг.2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1 (привод магазина); на фиг.4 - пневмосхема магазина.

Магазин состоит из корпуса 1 (фиг.1) с накладными планками 2 и серьгами 3, ведущей 4 и ведомой 5 звездочек. На звездочках размещена цель 6, к которой прикреплены гнезда 7 для спутников инструмента 8. Гнезда 7 опираются на ролики 9. 10. катящиеся в пазах деталей 2,3. Натяжение цепи осуществляется перемещением вилки 11 с помощью болта 12. Магазин устанавливается на кронштейн 13 и ориентируется штырями 14,

На ведущей звездочке 4 установлены равномерно расположенные на окружности ролики 1.5 (фиг.1,2) На основании 1 установлен пневмоцилиндр, шток 16 которого выполнен с заостренным концом, предназначенным для фиксации магазина.

Контроль фиксации - расфиксации осуществляется конечными выключателями 17, 18, взаимодействующими с лепестком 19, закрепленным на штоке 16.

На кронштейне 13 установлен привод магазина 20, включающий в себя муфту 21. Привод вращения магазина содержит асинхронный электродвигатель (на чертежах не показан), червяк 22 (фиг.2) и червячное колесо, состоящее из скрепленных между собой обода 23. ступицы 24, установленной с ио- мощью подшипников 25 на оси 26, и полу- муфты 27 с внутренними зубьями; С полумуфтой 27 сцеплена муфта-шестерня 28, установленная подвижно на ступице 24. Расцепление муфты-шестерни 28 с полумуфтой 27 производится пневмоцилинд- ром, шток 29 которого с закрепленным на нем фланцем 30 соединен с помощью тяг 31, скрепленных с полуколодами 32, с муфтой- шестерней 28. Муфта-шестерня 28 находится в зацеплении с зубчатым колесом 34, насаженным на вал 35. Кроме того, на валу 35 закреплены полумуфта 21 и шестерня 36, находящаяся в зацеплении с колесом 37, свободно вращающимся на оси 26. К колесу 37 прикреплен барабан 38 с коде ;ыми отверстиями. Определение кода производится оптрэлектронным датчиком 39,

закрепленным на кронштейне 40. Один оборот кодового барабана 38 соответствует одному обороту цепи магазина.

Управление работой пневмоцилиндров

41 и 42 (фиг.4) производится пневмораспре- делителем 43, подающим воздух в магистрали 44 и 45. Регулировка последовательности срабатывания пневмоцилнидров 41 и 42 производится пневмодросеелями 46 и 47.

0 Устройство работает следующим образом. ..,-.. ..-. .. : .;:. ;. ; ..По команде на поворот магазина пнев- мораспределитель 43 устанавливается в такое положение, в котором воздух подается

5 в магистраль 44, при этом шток 16 выводится из роликов 15. а шток 29 с некоторой задержкой, вызванной прохождением воздуха через дроссель с обратным клапаном 46, вводит муфту-шестерню 28 в зацепление

0 с полумуфтой 27. По команде конечного выключателя 18 включается электродвигатель и магазин вращается до считывания оптоэ- лектронным датчиком 39 с барабана 38 кода заданной позиций магазина. После этого

5 производится торможение электродвигателя и переключение пневмораспределителя 43. Воздух подается в магистраль 45, разъединяя при перемещении.поршня 29 муфту- шестерню 28 с полумуфтой 27, и с

0 задержкой, вызванной прохождением через дроссель 47, перемещает шток 16, фиксируя звездочку 4. При этом скошенный конец штока 16, вводимый между роликов 15, производит доворот звездочки 4с цепью 6, муф5 .той 21, шестерней 36, колесом 37, барабаном 38 до фиксированного положения. При этом положение поршня 16 контролируется конечным выключателем 17, а под позиции магазина - датчиком 39, Конст0 рукция механизма фиксации позволяет произвести доворот магазина до фиксированного положения из любого углового положения при большом разбросе времени торможения.

5 Таким образом/.выполнение магазина инструментов с приводом, содержащим дополнительную управляемую муфту, размыкающую привод, и фиксатором в виде заостренного стержня, взаимодействующе0 го с роликами, равномерно расположенными по окружности ведущей звёздочки магазина, позволяет применить в приводе асинхронный электродвигатель и тем са-. мым упростить конструкцию и управление

5 приводом, а также повысить эффективность фиксации магазина в заданном угловом положении.

Формула изобретен ия Магазин инструментов, содержащий цепь с гнездами под инструмент, охватывающую ведомую и ведущую звездочки, привод вращения ведущей звездочки, включающий электродвигатель с редукт9ром, устройство для отключения привода, механизм фиксации ведущей звездочки, систему управления, отличающи и с я тем, что, с целью упрощения конструкции, устройство для отключения привода выполнено в

виде управляемой муфты, а механизм фиксации выполнен в виде дополнительно введенных роликов, равномерно закрепленных по окружности на ведущей звездочке, и кли нового фиксатора, при этом фиксатор установлен с возможностью размещения между роликами и взаимодействия с последними.

& 2В

Использование: станкостроение, в частности инструментальн.ые магазины для станков с автоматической сменой инструмента, Сущность изобретения: на ведущей звездочке установлены равномерно расположенные по окружности ролики. Довороти фиксация цепи магазина осуществляется из любого положения движением клинового штока между роликами. При этом ведущая звездочка отсоединена от электродвигателя с помощью управляемой муфты. 4 ил. . - - - . - . . I 18 9(/$fS 4 J x////i :

фиё,4