Стан холодной прокатки труб Советский патент 1993 года по МПК B21B21/00 B21B35/06 

ел С

Изобретение касается привода для прокатного стана холодного пильгерования с композицией массы и моме нта. Сущность изобретения состоит в том, что приводимый в действие кривошип соединен посредством шатуна с клетью прокатного стана. С целью обеспечения компактной, недорогой и по возможности минимально нагружаемой конструкции привода предлагается расположение клети прокатного стана непосредствен но над кривошипно-шатукным механизмом, а крепление шатуна - Непосредствен но на щ-атунном пальце, причем шатун КО еврей общей массой обеспечивает компенсацию момента, а кривоШип своей общей массой обеспечивает компенсацию массы, ТЭ.п.ф-лы, 5 ил.

: Изобретение касается прокатного стана для холодного пильгерования с компенсацией масс и моментов. v

Целью изобретения является повыше- нме надежности работы. ; :р

Повышение н а деж ностй достигается тем, что в стане привод шарнирно подсоединен снизу кцапфе.расп оложейной в центре нижней части клети.;i ;

Кроме того, cf ан снабжен стацибнарны- ми направляющими для шатуна в его конеч- н ы х по л о же ни я х, р а с п а до же н н ы м и в горизойтальнбй плоскости перпендикуляр-: но линий перемещения клети. Фиг. 1 a, b показывают в схематической форме сечение первого исполнения соответствующего изобретению привода /передача толкателя с двойным действием/.

Фиг.2 показывает поперечное сечение койструктивнрго исполнения этого первого .привода;.- ;-4V- ; ;v : X: V:A / .. ; Фиг, 3 (ar b) показывает движение шату- йа: и кривошипа в двух положениях. .: Фиг. 4 (а, Ь) показывает в схематической форме сечение и вид спереди на второе ис- полнение соответствующего изобретению привода /планетарный кривршипно-шатун- ный механизм/. ; ; k ;;Фиг. 5 nokasuBaef поперечное сечение кЬнбтруктмвнрго исполнения этого второго 4;; npHaoAa.::;::V;--; ;./,v:;v - -::;v .

Сначала поясняется первое исполнение с так называемой передачей толкателя с двойным действием.

Клеть (К) прокатного стана может пере- ещаться в исправляющей (Н). Посредством цйпфы .клеть прокатного стана : соединена с фатуиом /Ш/, который распо 4

ю ю ю о ю

(л

ложен ниже клети прокатного стана и движется вокруг вертикальной оси.

Шатун (фиг. 1 а, Ь и 2) содержит контактный ролик /1/, с помощью которого шатун направляется в принудительных направляющих /2/. Эти принудительные направляющие предусмотрены, конечно, лишь в области концевых положений контактного ролика или шатуна. Через шатунный палец /ЗУ шатун соединен е кривошипом /KV/. Фиг. 1 показывает демжение кривошипа /KV/ шатуна и толкателя /4/ /т.е. клети прокатного стана/. На фиг. 1 а, Ь, За, 4 а х и у означают координаты смещения Sx, 5ш и Snp - центры тяжести клети прокатного стана, шатуна и противовеса Пр, S и S - направления вращения узлов К, Ш и KV, R- радиусы шарнирных соединений между соединениями К, Ш и KV, H - направляющую для клети прокатного стана, a Z- вертикальную ось, в которой располагаются клеть прокатногсгстана, шатун и кривошип.

С целью лучшего уяснения процесса движения используются также фиг. За иЪ, показывающие шатун Ш и кривошип /KV/ в различиых позициях относительно друг дру- га. Кривошип, как показало на фиг. 2, соединен через соответствующий зубчатый венец

/5-7/ с неизображенным приводом /8/.

Второе (фиг. 4а, Ь и 5) исполнение отличается от первого исполнения тем, что вместо принудительных направляющих предусмотрен планетарный кривошипнЬ- шатунный механизм.;:

На шатунном пальце /3/ кривошипа /KV/ жестко установлено малое зубчатое колесо /9/, которое обкатывает окружающее кривошип /KV/ оснащенное внутренним зубчатым венцом зубчатое колесо /10/. Как видно из фиг. 4Ь, за счет такой конструкции вследствие движения наложения кривошипа /KV/ и малого зубчатого колеса /9/ шатун выполняет движение в противоположном направлении.

Смещение точки В на клети прокатного стана осуществляется с кинематической точки зрения для имеющих ту же величину, противоположных вращательных движений

5 с учетом присутствующей на фиг. 4 в геометрии.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

0 кривошипно-шатунный привод ее перемещения, приводной кривошип с грузом котог рого компенсирует массу, а связанный с ним пальцем шатун с грузом имеет возможность компенсации момента, о т л и ч а ю5 щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, привод шарнирно подсоединен снизу к цапфе, расположенной в центре нижней части клети.

Фиг. /&

Фи

в

Фи, 5