Токарный обрабатывающий центр Советский патент 1993 года по МПК B23B23/00 

и 10 приводов линейных перемещений, коммутаторы 11 и 12, электродвигатели 13 и 14 приводов линейных перемещений, электродвигатель 15 главного привода, электродвигатель 16 угловых перемещений, ползушку 17, каретку 18, инструментальный шпиндель 19, датчики 20, 21 и 22 скорости, тормозные устройства 24,25 и шпиндель 26 обрабатываемой детали.

Контроллеры 3, 4, 5 и 6 через коммутатор 7 подключены к входам усилителей 8,9 и 10 приводов. Выходы усилителей 9 и 10 мощности приводов линейных перемещений через коммутатор 11 боединены с входными цепями электродвигателей 13 и 14 линейных перемещений и электродвигателем 15 главного движения. Валы электродвигателей 13 и 15 через винтовую передачу взаимодействуют с ползушкой 17 и кареткой 18 соответственно, а вал электродвига-. .теля 14 взаимосвязан, с инструментальным шпинделем 19. .

Кроме того, валы электродвигателей 13, 14 и 15 соединены с валами датчиков 21, 22 и 23 скорости, выходы которых через коммутатор 12 подключены к входам обратной связи усилителей 9 и 10 мощности линейных перемещений. В свою очередь по лзушка 17 и каретка 1.8 взаимосвязаны с тормозными устройствами 24 и 25 соответственно. Выход усилителя б.угловых перемещений подключен к входным цепям электродвигателя 16, вал которого связан со шпинделем 26 обрабатываемой детали и валом датчика 20 скорости. Выход тахогенератора 20 подключен к входу обратной связи усилителя 8 мощности привода угловых перемещений. Управляющие входы коммутаторов 7, 11 и 12 подключены к выходам контроллера 2 электроавтоматики станка.

Работает токарный обрабатывающий центр следующим образом. :

работе в режиме токарной обработки по управляющим сигналам от контрол- лера 2 электроавтоматики станка устройства 1 числового программного управления контроллер 3 привода главного движения, контроллеры 4 и 5 линейных перемещений через коммутатор 7 подключаются к усилителям 8, 9 и 10 мощности соответственно, выходы усилителей 9 и 10 мощности через коммутатор 11 - к входным цепям электродвигателей 13 и 14, выходы датчиков 21 и 22 скорости через коммутатор 12 - к входам обратной связи усилителей 9 и 1.0 мощности.

Тормозные устройства 24 и 25 по сигналам от контроллера 2 электроавтоматики станка отключены. Отключен также электродвигатель 15 с датчиком 23 скорости, а в

инструментальном шпинделе 19 закреплен токарный резец. В процессе работы станка в формообразовании обрабатываемой детали участвуют электродвигатель 16 угловых

перемещений, связанный со шпинделем 2.6. и электродвигатели 13 и 14 линейных перемещений, взаимодействующие с ползушкой 17 и кареткой 18.

При работе токарного обрабатывающе0 то центра во фрезерном режиме один из приводов линейных перемещений не участвует в процессе формообразования обрабатываемой детали. Если на станке производится фрезерование винтовой ка5 навки вдоль цилиндра вала, в формообразовании не участвует поперечный привод линейных перемещений и его усилитель 9 мощности через коммутатор 11 подключается к электродвигателю 15, связанному с ин0 струментальным шпинделем 19. а отключенный электродвигатель 13 с исполнительным органом 17 затормаживается тормозным устройством 24 При этом контроллер электроавтоматики станка подклю5 чает через коммутатор 7 вход усилителя 8 мощности к контроллеру 6 угловых перемещений, вход усилителя 10 мощности - к контроллеру 5.

Таким.же образом контроллер 2 элект0 роавтоматики станка через коммутатор 12 подключает выход датчика 22 скорости к входу обратной, связи усилителя 9 мощности, выход датчика 23 скорости - к входу

обратной связи усилителя 10 мощности. Ес5 ли на станке производится фрезерование винтовой, канавки на торце вала, то в формообразовании Обрабатываемой детали не будет участвовать продольный привод линейных перемещений и его усилитель ТО

0 мощности;аналогично подключится к электродвигателю 15 для передачи движения инструментальному шпинделю 19.

Таким образом, предлагаемый обрабатывающий центр исключает необходимость

5 использования отдельного усилителя мощности для инструментального шпинделя, а это снизит стоимость станка.

Формул а изо бретен и я Токарный обрабатывающий центр, со0 держащий, привод главного движения, привода линейных перемещений и привод угловых перемещений с соответствующими контроллерами,контроллер элёктроавтома тики станка, усилители мощности приводов

5 линейных перемещений, датчики обратной связи по скорости, связанные с валами соответствующих электродвигателей, исполнительные органы, связанные с валами электродвигателей приводов линейных перемещений, отличающийся тем, что.

с целью снижения энергоемкости обрабатывающего центра, в него дополнительно введены три коммутатора и два тормозных устройства, при этом входы управления коммутаторов подключены к выходам контроллера электроавтоматики станка, а коммутационные входы первого коммутатора соединены с выходами контроллеров приводов, а выходы - с входами управления усилителей мощности, коммутационные входы второго коммутатора соединены с выходами усилителей мощности приводов ли

нейных перемещений, а выходы подключены к входным цепям электродвигателей линейных перемещений и главного движения, коммутационные входы третьего коммутатора соединены с выходами датчиков обратной связи по скорости, а выходы подключены к входам обратной связи усилителей мощности, причем входы тормозных устройств подключены к выходам контроллера электроавтоматики станка, а выходы связаны с исполнительными органами.

Использование: область станкостроения, в станках для обработки точением и фрезерованием ступенчатых валов с поверхностями, параллельными координатам , станка. Сущность: токарный обрабатывающий центр содержит устройство 1 числового программного управления, включающее контроллер 2 электроавтоматики станка, контроллер 3 главного привода, контроллеры 4 и 5 приводов линейных перемещений, Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках для обработки точением и фрезерованием ступенчатых валов с поверхностями параллельными координатам станка. Целью изобретения является снижение энергоемкости обрабатывающего центра за счет сокращения числа силовых блоков управления приводами по отношению к числу имеющихся на станке приводов. контроллер б привода угловых перемещений, коммутатор 7, усилитель 8 мощности привода угловых перемещений, усилители 9 и 10 приводов линейных перемещений, коммутаторы 11 и 12, электродвигатели 13 и 14 приводов линейных перемещений, электродвигатель 15 главного привода, электродвигатель 16 угловых перемещений, ползушку 17, каретку 18, инструментальный шпиндель 19, датчик 20,21 и 22 скорости, тормозные устройства 24, 25 и шпиндель 26 обрабатываемой детали. Контроллеры 3, 4, 5, 6 через коммутатор 7 подключены к входам усилителей 8, 9 и 10 приводов. Выходы усилителей 9 и 10 мощности приводов линейных перемещений через коммутатор 11 соединены с входными цепями электродвигателей 13 и 14 линейных перемещений и электродвигателем 15 главного движения. Валы электродвигателей 13 и 15 через винтовую передачу взаимодействуют с ползуш- кой 17 и кареткой 18 соответственно, а вал электродвигателя 14 взаимосвязан с инструментальным шпинделем 19. 1 ил. На чертежа представлена функциональная схема токарного обрабатывающего центра. Токарный обрабатывающий центр содержит устройство 1 числового программного управления, включающее в себя контроллер 2 электроавтоматики станка, контроллер 3 главного привода, контроллеры 4 и Б приводов линейных перемещений, контроллер 6 привода угловых перемещений, коммутатор 7, усилитель 8 мощности привода угловых перемещений, усилители 9 Ч ю ю ы ю CJ