Устройство для разборки стопы изделий Советский патент 1993 года по МПК B65G59/02 

Изобретение относится к промышленному транспорту, оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ и может быть использовано для разборки предметов, оставленных один в другой, и поштучной выдачи изделий прямоугольной формы из пакета на предприятиях пищевой (молочной) промышленности.

Цель изобретения - повышение производительности.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для разборки стопы изделий, преимущественно молочных корзин, содержащем шахту с закрепленными внутри вертикальными направляющими, на которых установлена подвижная от привода каретка для перемещения стопы изделий, смонтированные над шахтой захватные органы, привод управления которых сблокирован посредством концевых выключателей с приводом каретки, и датчик-ограничитель положения верхнего изделия в стопе, захватные органы закреплены на второй каретке, установленной на горизонтальных, смонтированных над шахтой, направляющих, .имеющих консольно размещенные относительно шахты участки, под которыми закреплен склиз для приема разбираемых изделий, при этом на горизонтальных направляющих закреплены датчики положений захватных органов над стопой и над склизом соответственно, первый из которых включен в цепь управления приводом второй каретки с возможностью его отключения, а второй - в цепь управления приводом первой с возможностью его включения.

Оборудование захватных органов дополнительной кареткой позволяет перемещать захват в горизонтальном направлении. Размещение в верхней части шахты дополнительных горизонтальных направляющих позволяет перемещать по ним захват и дополнительную каретку с изделием на требуемое расстояние. Дополнитель- ные горизонтальные направляющие, расположенные в средней части шахты под верхними, в одной вертикальной плоскости дают возможность принимать изделие с верхних горизонтальных направляющих и транспортировать его дальше.

Шарнирное соединение средних горизонтальных направляющих позволяет их ус- танавлиоать под наклоном на любую требуемую высоту от уровня пола, что обеспечивает подачу изделий в требуемую точку независимо от высоты расположения.

Выполнение ограничителей в виде концевых выключателей, сблокированных таким образом, что они одновременно срабатывают при перемещении изделия в

горизонтальном и вертикальном направлении позволяет вести перемещение каретки с захватом и каретки подъема навстречу друг другу, что экономит время .холостого

пробега захватов за один ход изделия.

На фиг, 1 изображено устройство для разборки стопы изделий; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же. вид спереди; на фиг. 4 - пневматическая схема пневматических соединений устройства.

Описываемое устройство содержит станину 1, шахту 2, образованную вертикальными направляющими 3, снабженную приводными створками 4 и захватными ор5 ганами 5, сблокированными посредством концевых выключателей 6, 7, 8 и 9 с основной приводной кареткой подъема 10. и ограничители 11 и 12.

Захватные органы 5 имеют дополни0 тельную каретку 13, а в верхней и средней частях вертикальных направляющих 3 шахты 2 предусмотрены дополнительные горизонтальные направляющие 14 и 15, которые расположены одни под другими в одной

5 вертикальной плоскости.

Каретка 13 установлена на верхних горизонтальных направляющих 14, средние горизонтальные направляющие 15 шарниром 16 связаны с вертикальными направля0 ющими 3 шахты 2, а концевые выключатели 6, 7, 8 и 9 и ограничители 11 и 12 сблокированы с приводами кареток 10 и 13 с возможностью одновременного их перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях

5 навстречу друг другу.

Направляющая 15 имеет придержива- тель 17, выполненный в виде планки. Планка шарнирно закреплена в своей верхней точке на направляющих 15 с возможностью

0 поворота поперек направляющих 15 для придержи-вания ящиков при их соскальзывании. Придерживатель 17 приводится в действие цилиндром.

Устройство оборудовано приводом 18

5 каретки подъему 10, пневмоприводом 19 каретки 13, пневмоприводами 20 и 21 створок 4, пневмоцилиндрам 22 захватов 5, а также пультом управления 23. На пульте управления расположены пневмоэлементы: клапан

0 24 - автоматическая работа, клапан 25 разжим захватов, клапан 26 - раскрытие

створок, клапан 27- пуск, закрытие створок.

Устройство снабжено также вилочной

тележкой 28 для завоза стопы изделий (кор5 зин) 29 в шахту 2 и транспортером 30 для приема корзин после разгрузки.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении каретка подъема 10 опущена, створки 4 открыты, захваты

5 разжаты, каретка 13 с захватами находится над направляющими 15.

Стопа изделий 29, например, из шести корзин завозится вилочной тележкой 28 в шахту 2. Оператор нажимает кнопку 27 пуск на пульте управления 23 и створки 4 шахты 2 закрываются. Стопа изделий поднимается до ограничителя 11 и одновременно каретка 13с захватом 5 перемещается к шахте 2.

Захватные органы захватывают верхнюю корзину за верхнюю обвязку и приподнимают ее на высоту 40 мм для снятия с упоров. Каретка 13 перемещается с корзиной к направляющим 15 до концевого выключателя 7 и ограничителя 12. Захваты разжимаются и опускают корзину на направляющую 15. Каретка 13 возвращается в положение над стопой и одновременно по вертикальным направляющим 3 шахты 2 поднимается каретка 10 с оставшимися корзинами.

Корзина под действием собственной тяжести сползает по направляющим 15 на транспортер 30. На середине направляющих корзина тормозится придерживателем 17 для гашения ее скорости. При захвате последней корзины створки 4 открываются, каретка подъема 10 опускается, а каретка 13 с захватами, перенеся корзину, остаётся в крайнем правом положении для удобства заправки следующей стопы корзин в шахту 2.

Цикл повторяется.

В процессе функционирования описываемого устройства важное значение приобретает работа пневмосистемы (фиг. 4).

В исходном положении каретка подъема 10 опущена, створки 4 открыты, 17 закрыт, захваты 5 разжаты, каретка 13 с захватами находится над направляющими 15. Нажаты клапаны 7 и 8 (снизу). Пневмо- распределители 31, 32, 33 переключены в положение А, пневмораспределитель 34 - в положение Б.

Грузчик ставит стопку из шести корзин в шахту 2 и нажимает клапан 27. Стопка поднимается электроподъёмником 18 и верхней корзиной нажимается клапан 6. Воздух клапана 27 переключает пневмораспределитель 32 и цилиндры 20 и 21 на закрытие створок 4. При закрытии рычаг левой створки нажимает клапан 35 (блокировка створок). Воздух от клапана 24, пройдя через клапаны 35 и 8, переключает пневмораспределитель 31 и цилиндр 19 на возврат каретки 13с захватами над стопой. Каретка 13 возвращается и нажимает клапан 9. Воздух от клапана 24 через клапаны

35, 6 и 9 переключает пневмораспределитель 34 и цилиндр 22 на захват корзины.

При захвате корзина приподнимается, клапан 8 нажимается сверху и воздух от клапана 24 через клапаны 35 и 8 переключает распределитель 31 и цилиндр 19 на движение каретки вправо, а распределитель 33 и цилиндр 36 - на открытие тормоза 17. Каретка 13 с корзиной над направляющей 15 нажимает на клапан 7. Воздух клапана 24

0 через клапаны 37, выключатель 7 переключает распределитель 34 и цилиндр 22 на разжим захватов, а распределитель 33 и Цилиндр 36 - на закрытие тормоза. Захваты 5

5 открываются и отпускают корзину, при этом нажимается клапан 8 (снизу). Воздух клапана 24 через клапаны 35,8 переключают рас- пределитель 31 и цилиндр 19 на возврат каретки 13 с захватами 5 над стопой. Цикл

0 повторяется до снятия последней корзины. При подъеме каретки 10 с последней корзиной нажимается клапан 38.

При захвате последней корзины воздух от клапана 24 через клапаны 35, 8 переклю5 чает распределитель 31 и цилиндр 19 на движение каретки 13 вправо, распределитель 33 и цилиндр 36 - на открытие тормоза 17. Воздух от клапана 24 через клапаны 35, 8, 38, 39 переключает распределитель 32 и

0 цилиндры 20, 21 на открытие створок 4. Створки открываются, отпускается клапан 35 и снимает воздух с клапанов 6 и 8. Поэтому при разжиме захватов 5 с последней корзиной каретка 13 остается нйд напра вля5 ющей 15 для удобства заправки следующей стопки.

Клапаны 25 и 26 служат для принудительного разжима захватов 5 и открытия створок 4 при неправильном захвате корзи0 ны или плохо собранной стенке, а также используются при наладке машины.

Скорость перемещения каретки 13 регулируется пневмодросселями 40 и 41, связанными с цилиндром 19.

5 Формула изобретения

Устройство для разборки стопы изделий преимущественно молочных корзин, содержащее шахту с закрепленными внутри вер- тикальными направляющими, на которых

0 установлена подвижная от привода каретка для перемещения стопы изделий, смонтированные над шахтой захватные органы, привод управления которых сблокирован посредством концевых выключателей с при5 водом каретки, и датчик-ограничитель положения верхнего изделия в стопе, отличающейся тем, что, с целью повышения производительности, захватные органы закреплены на второй каретке, установленной на горизонтальных, смонтированных над

шахтой, направляющих, имеющих консоль- но размещенные относительно шахты участки, под которыми закреплен склиз для приема разбираемых изделий, при этом на горизонтальных направляющих закреплены датчики положений захватных органов

1

ч.

п

под стопой и над склизом соответственно, первый из которых включен в цепь управления приводом второй каретки с возможностью его отключения, а второй - в цепь управления приводом первой с возможностью его включения.

Использование: оборудование для погрузочно-разгрузочных работ. Сущность изобретения: устройство содержит станину, шахту, приводную рамной конструкции каретку подъема, установленную в закрепленных на станине вертикальных направляющих шахты. Имеются приводные створки и захватные органы, сблокированные посредством концевых выключателей с дополнительной приводной кареткой, а также ограничители. В устройстве реализуется оптимальная организация работы пневмоси- стемы путем одновременного перемещения дополнительной каретки 13с захватами 5 по горизонтальной 14 направляющей и приводной каретки 10 вертикальной направляющей шахты 2. В итоге достигается упрощение конструкции по совокупности основных узлов устройства и исключается возможное затаривание цехов пустыми корзинами. 4 ил.

Фиг 3

22

Ь

т

ж

19

Фиг.4

Я П25

36

Л5

Zl

21

га

-ею-