УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОВМЕЩЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ МОЛОТОМ И МАНИПУЛЯТОРОМ Советский патент 1966 года по МПК B21J7/24 B25J13/02 

Известны устройства для совмещенного управления молотом и манипулятором, включающие привод, узел кулисы и пневмоусилители. Предлагаеглое устройство для совмещенного управления молотом и манипулятором отличается от известных тем, что па пульте управления установлена рукоятка управления молотом, имеющая две степени свободы и взаимодействующая посредством рычагов, тяг и пневмоусилителей с золотником молота. Рукоятка смонтирована на одном пульте с устройством управления манипулятором. Устройство отличается также и тем, что рукоятка управления манипулятором может иметь четыре степени свободы, соответственно которым расположены восемь кнопочных выключателей, попарно управляющих четырьмя двигателями манипулятора. Такое выполнение устройства улучщает условия работы и увеличивает производительность труда. На фиг. 1 представлена схема полуавтоматического управления ковочным молотом; на фиг. 2 - рукоятка управления манипулятором. дуктора насажен диск с кривощипом 4. Для установки кривошипа в определенное положение служит конечный выключатель 5. Число оборотов электродвигателя регулируется педалью 6 через реостат 7. Тягой S правый конец кулисы 9 соединен с кривощипом. При вращении последнего кулиса качается вокруг оси А. Пневмоусилитель 10 w. 11 «размаха через тяги 12, 13 и рычаги 14, 15 перемещает камень 16 в кулисе 9. Пневмоусилитель 17 и 18 «смещения перемещает вправо или влево верхний конец коромысла 19, вызывая тем самым смещение рычага 20. Величина и направление перемещения верхнего конца коромысла задаются положением средней точки коромысла 21, связанного с рукояткой 22, которая качаться вверх-вниз и поворачиваться вокруг своей оси вправо или влево. Качанием рукоятки вверх-вниз управляют пневмоусилителем «размаха, вызывая перемещение камня 16 в кулисе 9. При опускании рукоятки камень перемещается вправо, при подъеме рукоятки - двил1ется влево. Поворачивая рукоятку 22 управляют пневмоусилителем «смещения. При повороте рукоятки по часовой стрелке верхний конец коромысла 19 перемещается вправо, при повороте ее против часовой стрелки - влево.

При помощи тяг 23 и 24 и рычага 20 устройство присоединяется к системе управления ковочного молота. Рычаг 20 приваривается к рукоятке 25 ручного управления молотом.

Стяжные гайки 26 и 27 служат для регулирования длины тяг при монтаже устройства. Для регулирования скорости срабатывания пневмоусилителей, а также для устранения автоколебаний на пневмоусилителях предусмотрены дроссели 28.

Работа устройства

Одиночные удары. Электродвигатель / остановлен, и кривошип 4 занимает верхнее положение. Правый конец кулисы 9 также занимает верхнее положение. При опускании рукоятки 22 камень 16 перемещается вправо, тяга 29 тянет рычаг 30 вверх, рычаг 31 через тяги 23 и 24 рычаг 20 опускает рукоятку 25 молота вниз, нроисходит удар молота, т. е. баба молота опускается.

Если рукоятку 22 поднимать, го камень 16 кулисы 9j двигаясь от оси А влево, переместит тягу 29 вниз, что вызывает подъем рукоятки 25 вверх - баба молота поднимается.

Непрерывные удары. Баба молота рукояткой 22 опускается на поковку, затем рукоятка ставится в среднее положение. При этом камень кулисы должен находиться на оси Л вращения кулисы.

Включив электродвигатель 1, постепеино опускают рукоятку 22, камень 16 будет перемещаться вправо и начнет совместно с кулисой 9 качаться вверх-вниз. Эти качания через тяги 29, 23 и 24 н рычаги 30, 31 и 20 передадутся на рукоятку 25 молота, и баба молота будет совершать непрерывные удары. Размах ударов будет увеличиваться по мере опускания рукоятки 22 и передвижении камня 16 все больше вправо.

Частота ударов зависит от числа оборотов электродвигателя 1, которое независимо регулируется нажатием на педаль 6.

«Средняя линия удара бабы (т. е. момент прохода золотником молота своего среднего положения) регулируется поворотом рукоятки 22 вокруг своей оси. При повороте по часовой стрелке «средняя линия удара поднимается (баба молота будет подниматься выше). При повороте рукоятки 22 против часовой стрелки «средняя линия удара опускается, и удар бабы может осуществляться с «прилипанием (т. е. баба молота при ударе не отскакивает от поковки, а пекоторое время осуществляет прижим заготовки).

Для прекращения непрерывных ударов необходимо поставить рукоятку 22 в среднее положение (камень 16 должен находиться на оси А) и включить электродвигатель.

Рукоятка 32 (см. фиг. 2) имеет четыре степени свободы: качание влево-вправо, качание вверх-вниз, перемещение вперед-назад, поворот вокруг своей продольной оси вправо - влево.

Свобода движения рукоятки обеспечивается шаровой опорой 33 и телескопическим соедииением рукоятки 32 со стержнем 34.

Соответственно четырем степеням свободы вокруг рукоятки 32 закреплены неподвижно к основанию (на фиг. не показано) восемь электрических контактных кнопок управления 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42. При нажатии на кнопку, она замыкает контакт и дает команду на включение соответствующего двигателя маиипулятора. По прекращении нажатия кнопка размыкает контакт, и двигатель останавливается. Кнопки расноложены попарно. Каждая пара кнопок управляет одним двигателем манипулятора. Одна кнопка включает двигатель на правое Bpantenne, а другая кнопка пары включает его на левое вращение.

При перемещении рукоятки 32 вправо она нажимает через квадратную втулку 43, насаженную свободно, на кнопку 37 - манипулятор двилсется вперед; при нажатии на кнопку 38 манииулятор движется назад (от молота).

При нодъеме рукоятки 32 вверх она через втулку 43 нажимает на кнопку 35 - хобот манинулятора поднимается; при нажатии иа кнопку 36 - хобот опускается.

При перемещении рукоятки 32 от себя она налчимает на кнопку 42 - хобот манипулятора перемещается вправо; при нажатии на кнопку 41 - хобот движется влево.

При повороте рукоятки 32 вправо опа нажимает на кнопку 39 - хобот манипулятора будет вращаться в правую сторону (по часовой стрелке); при нажатии на кнопку 40 - хобот манипулятора вращается против часовой стрелки.

Допускается как раздельное, независимое включение отдельных двигателей, так и одновременное включение нескольких двигателей в любой комбинации и с любым направлением вращения их валов.

Оператор правой рукой при помощи рукоятки 22 и правой ногой через педаль 6 управляет ковочным молотом, а левой рукой при помощи рукоятки 32 управляет ковочным манипулятором.

Предмет изобретения

1. Устройство для совмещенного унравления молотом и манипулятором, включающее привод, узел кулисы и нневмоусилители, отличающееся тем, что, с целью улучшения условий работы и увеличения производительности труда, установлена рукоятка унравлеПИЯ, имеющая две степени свободы, взаимодействующая посредством рычагов, тяг и пневмоусилителей с золотником молота и смонтированная на одном нульте с устройством управления маннпулягором.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рукоятка управления манипулятором имеет четыре степени свободы, соответственно которым расположены восемь кнопочных выключателей, попарно управляющпх четырьмя

71

sl