Устройство для установки сухарей Советский патент 1993 года по МПК B23P19/02 

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для сборки узлов, содержащих цилиндрические пружины сжатия, тарелки, клапаны и другие детали, например головки цилиндров двигателей.

Целью изобретения является повышение надежности и производительности сборки.

На фиг.1 изображен общий вид устройства для установки сухарей; на фиг.2 - вид А на фиг. 1; на фиг.З - вид Б на фиг.2; на фиг.4 - узел I на фиг.З; на фиг,5 - разрез В-В на фиг.4 (в увеличенном масштабе); на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.4; на фиг.7 - вид Д на фиг.З; на фиг.8 - разрез Е-Е на фиг.З (исходное верхнее положение перед установкой сухарей); на фиг.9 - узел II на фиг.З; на фиг. 10-разрезЖ-Ж на фиг.9; ид фиг. II -вид И на фиг.8; на фиг,12 изображено нижнее конечное положение - момент засухаривания.

Устройство для установки сухарей включает станину 1, установленный на ней механизм 2 фиксации спутника 3; размещенные на плите 4 станины 1 два механизма 5 подачи сухарей и четыре механизма 6 поджима; вместе с двумя виброприводами 7 и чашами 8, размещенными на плите 9, закрепленные на ней же четы ре питателя 10 и два механизма 11 установки сухарей,

Каждый из механизмов 5 подачи сухарей (фиг.З) выполнен в виде силового цилиндра 12, связанного с шибером 13, расположенным в корпусе 14, к которому прикреплена опора 15. Ход шибера 13 ограничен крышкой 16. В шибере 13 выполнены прорези 17 под подаваемые сухари.

Над каждой прорезью 17 шибера 13 расположен один из питателей 10, выполненный в виде направляющей 18, двух направляющих 19, скрепляемых скобами 20, и поджймной направляющей 21, фиксируеСО

С

со

о

3

00

о

GJ

,мой и регулируемой болтами 22 и гайками 23(фиг.5)..

Каждый механизм 11 установки сухарей (фиг.З) содержит силовой цилиндр 24, закрепленный на кронштейне 25 и связанный с корпусом 26, двигающимся в гильзе 27, Гильза своим фланцем и кронштейн 26 закреплены на плите 9 станины 1. От проворо- та относительно гильзы 27 корпус 26 с подпружиненным штоком 28 (пружина 29) удерживаются шпонкой 30. На фланце корпуса 26 закреплен пуансон 31, в пазах которого на осях 32 установлены цанги 33. Внутренние рабочие поверхности цанг 33 вместе с наружными рабочими поверхностями штока 28 образуют цилиндрические полости, переходящие в цилиндрические выточки 34 для размещения в них сухарей, которые перекрываются пружинными упорами 35, установленными на осях 36 цанг 33. На кронштейнах 37 пуансона 31 закреплены вместе с регулировочными болтами 38 пружины 39, поддерживающие необходимый рабочий зазор в цилиндрических выточках -34 (фиг.8).

Механизмы 6 поджима установлены на кронштейнах АО на плите 4 относительно соответствующих цанг 33 перпендикулярно пазам пуансонов 31, Каждый механизм 6 поджима представляет собой ввернутую в резьбовое отверстие кронштейна 40 гильзу 41, внутри которой размещены толкатель 42 и пружина 43 (фиг.8).

Собираемое изделие, например головка 44 цилиндров двигателей, включает две цилиндрические пружины 45 сжатия, две тарелки 46, два клапана 47 и четыре сухаря 48,

Управление работой устройства осуществляется электросхемой и системой конечных выключателей.

Работа устройства для установки сухарей осуществляется следующим образом. . Виброприводы 7 подают из чаш 8 в ори- / ентированном положении сухари 48 в питатели 10. Сухари 48 по направляющим 18, 19 под действием собственного веса скользят в прорези 17 шиберов 13 механизмов 5 подачи. Головка 44 цилиндров двигателей, подсобранная с пружинами 45, тарелками 46 и клапанами 47, на спутнике 3 подается конвейером (условно не показан). Поступивший спутник 3, воздействуя на конечный выключатель, включает в работу механизм 2 фиксации, который поднимает его и фиксирует в зоне сборки устройства, т.е. в зоне действия механизма 1 установки сухарей. Затем автоматически в работу включаются механизмы 5 подачи сухарей. Силовые цилиндры 12, переместив сухари

48 в цилиндрические полости 34 механизма 11 шиберами 13, возвращают последние в исходное положение. Сухари 48 скользят в полостях вниз до размещения в выточках 34,

перекрываемых упорами 35. После этого в работу включается механизм 11 установки сухарей. Силовой цилиндр 24 опускает корпус 26 с установленными на нем пуансоном 31 и цангами 33, несущими вместе

со штоком 28 сухари 48, поддерживаемые упорами 34. При этом пуансон 31 воздействует на тарелку 46, сжимает пружину 45 и освобождает верх клапана 47. Шток 28 по ходу движения, сжимая пружину 29, упирается в клапан 47, а цанги 33 с сухарями 48, поддерживаемыми упорами 35, скользят по стержню клапана 47, прижимаемые к последнему толкателями 42 механизмов 6. В конечном нижнем положении цанг 33 сухари 48 западают в выточку клапана 47. Далее автоматически происходит обратный ход силовых цилиндров 24, т.е. подъем корпусов 26. Толкатели 42 механизма 6, поджимающие скользящие цанги 33 уже вверх, также

надежно удерживают сухари 48 в выточке клапана 47, двигающиеся вверх пружиня щие упоры 35 легко соскальзывают по суха рям 48, оставляя их в выточке клапана 47 Одновременно при подъеме пуансон 31 освобождает пружину 45 с тарелкой 46, они принимают исходное состояние - происходит установка сухарей 48 в тарелку 45. В конечном верхнем положении корпуса 26 шток 28 под действием пружины 29 возвращается в исходное положение.

Механизм 2 фиксации опускает спутник 3 с собранным изделием на конвейер, подающий его на следующую позицию сборки, а в устройство поступает очередной спутник с

подсобранным изделием и цикл сборки повторяется.

Формула изобретения Устройство для установки сухарей, на пример, в головки цилиндров двигателей, содержащее установленные на станине механизмы фиксации собираемых узлов по их числу, виброприводы с чашами и питателями, механизмы подачи и механиз- мы установки сухарей, каждый из которых выполнен в виде установленного в корпусе Подпружиненного штока с пуансоном на конце и связанного.со штоком силового привода, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и производительности сборки, оно снабжено подвижными регулируемыми прижимными цангами с .кольцевыми выточками в их нижней части, пружинными упорами и механизмами под- жима цанг, пуансон каждого механизма установки сухарей выполнен с пазами, а каждый механизм поджима цанг выполнен в виде гильз с подпружиненными толкателя- мйч установленными на станине перпендикулярно к осям соответствующих цанг, причем внутренние рабочие-поверхности.

цанг образуют с наружными рабочими поверхностями штоков ступенчатые кольцевые полости, а пружинные упоры установлены на внешних сторонах поверхностей цанг с возможностью перекрьгва- ния выточек со стороны торца цанг.

Использование: в области машиностроения при сборке многопредметных узлов, например головки цилиндров двигателей. Сущность изобретения: в устройстве, содержащем механизм фиксации,виброприводы с чашами и питателями, механизм подачи и механизмы установки, пуансон последнего снабжен пазами с установленными в них прижимными цангами и пружинными упорами, установленными на внешних сторонах поверхностей цанг. Устройство дополнительно снабжено механизмами поджима. 12 ил.

Ьг/

ЗиЗЯ

Put 2

I