Устройство для загрузки рулонов на барабан моталки Советский патент 1993 года по МПК B21C47/24 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности отделки проката, и может быть использовано в агрегатах .продольной и поперечной резки, линиях отделки, правки и т.д.

Цель изобретения - повышение надежности и производительности.

На фиг. 1 показан разрез по оси барабана моталки; на фиг. 2 - вид со стороны барабана.-

Устройство для загрузки рулонов на. барабан моталки содержит смонтированную на фундаменте 1 раму 2, стеллажи 3, 4, закрепленные на раме 2 для размещения рулонов 5, тележку 6 с подъемным столом-7, узел оптического датчика контроля 8 поло1 жения рулона 5 относительно оси барабана 9 моталки 10 с отражателем 11 и фотоголовкой 12, смонтированный на стационарной стойке 13, размещенной между стеллажами 3, 4 и.барабаном 9 моталки 10 параллельно оси барабана 9. Узел оптического датчика контроля 8 снабжен П - образной скобой 14, шарнирно сочлененной со стойкой 13 посредством осей 15 и силовым цилиндром 16 поворота П-образной скобы 14, также по- средством оси 17 связанным шарнирно со стойкой 13 осью 18, при этом отражатель 11 и фотоголовка 12 закреплены на концах П-образной скобы 14 оппозитно друг другу на общей оси, параллельной оси барабана 9 моталки 10. Тележка 6 перемещается при помощи гидроцилиндра (не показан).

Устройство работает следующим образом..

После установки очередного рулона 5 на стеллажи 3,4 перед барабаном 9 моталки 10 по сигналу датчика (не показан) дается команда на включение силового цилиндра 16 поворота П-обраэной скобы 14 из исход- ного положения в рабочее. При этом фотоголовка 12 и отражатель 11 занимают заданное положение, а именно: их общая ось совпадает с точкой, касательной к верх-

ней кромке сжатого барабана 9. В конце хода скобы 14 по команде датчика (не показан) дается команда на подъем рулона 5 со стеллажей 3,4 подъемным столом 7 тележки 6. Подъем происходит до тех пор, пока луч отражателя 11 (осветителя) не просветит внутренний диаметр поднимающегося рулона 5 в верхней точке, до фотоголовки 12, что соответствует совмещению осей рулона 5 и барабана 9. После этого подъем стола 7 автоматически прекращается и дается команда на отвод скобы 14 в исходное положение, после чего по команде датчика (не показан) тележка 6 с совмещенным с осью барабана 9 рулоном 5 на подъемном столе 7 перемещается к моталке 10, надевая рулон 5 на барабан 9. Далее стол 7 опускается в крайнее нижнее положение, барабан 9 разжимается и тележка 6 перемещается под следующий рулон 5 на стеллажах 3 ,4 и цикл повторяется. Все операции производятся в автоматическом режиме по команде датчиков.

Формула изобретения Устройство для загрузки рулонов на барабан моталки, содержащее стеллаж для размещения рулонов, тележку с подъемным столом, оптический датчик контроля положения рулона относительно барабана с отражателем и фотоголовкой, смонтированной на стойке, размещенной между стеллажами и барабаном моталки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и производительности, стойка закреплена стационарно со смещением относительно оси барабана, а устройство снабжено П-образной скобой, шарнирно сочлененной со стойкой и силовым цилиндром поворота скобы, корпус которого шарнирно связан со стойкой, а подвижный элемент - со скобой, при этом фотоголовка и отражатель закреплены на концах скобы оппозитно друг другу.

(риг. 2

Использование: в области обработки металлов давлением, в частности отделки проката, а также в агрегатах продольной и поперечной резки, линиях отделки, правки и т.д. Сущность: после установки очередного рулона 5 на стеллажи перед барабаном 9 моталки 10 по сигналу датчика дается команда на включение силового цилиндра поворота П-образной скобы 14 из исходного в рабочее положение. При этом фотоголовка .12 и отражатель 11 занимают заданное положение, а именно их общая ось совпадает с прямой, касательной к верхней кромке сжатого барабана 9. В конце хода скобы 14 по команде датчика дается команда на подъем рулона 5 подъемным столом 7 тележки до тех пор, пока луч отражения 11, пройдя через отверстие рулона 5, не попадает на фотоголовку 12, что соответствует совмещению осей рулона 5 и барабана 9. 2 ил. 3