Устройство для управления самоходной машиной с гидрообъемной трансмиссией Советский патент 1993 года по МПК B60K17/10 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в сельхозмашиностроении.

Целью настоящего изобретения является устранение отмеченных недостатков и тем самым повышение эффективности торможения самоходной машины, облегчение труда водителя, исключение случаев преждевременного включения тормозов, уменьшение числа педалей на площадке водителя.

На фиг. 1 изображено схематически устройство, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху. . . .

Устройство управления самоходной машиной состоит из двух педалей 1 и 2, установленных рядом на площадке водителя 3 с возможностью ограниченного поворота вокруг осей 4. Ограничители на фиг. не показаны. Педали посредством тяг 5, б и шар- ниров (при необходимости - шаровых) связаны с концами двуплечего рычага 7, который шарнирно (посредством оси 8) установлен на ползуне 9, который, в свою очередь, установлен на площадке водителя посред- ством направляющих (на фиг. не показаны) или - подвески в виде тяг 10, каждая из которых присоединена шарнирно одним концом к площадке 3, а другим - к ползуну 9. Ползун 9 связан кинематически посредст- вом тяги 11 с задающим устройством 12 механизма управления тормозами, например главным тормозным цилиндром (для систем без усилителей), или золотниковым распределителем (для систем с гидро- или пневмоусилителями). Тормоза на фиг. не показаны.

По крайней мере, один конец двуплечего рычага 87 кинематически связан с системой управления гидроприводом. В данном варианте указанная связь осуществлена посредством троса 13 с оплеткой 14. (троса Боудена), При этом трос связан с концом рычага 7, а оплетка закреплена на ползуне 9. Ползун 9 в исходном положении зафикси- рован посредством ограничителя 15 и пружины 16. .

Устройство работает следующим образом.

Водитель, нажимая на одну из педалей, например 1, через тягу 5 поворачивает рычаг 7, который, в свою очередь, посредством троса 13 воздействует на механизм управления гидроприводом, например на механизм изменения рабочего объема гидронасоса. При этом ползун 9 упирается в ограничитель 15 и удерживается пружиной 16 а неподвижном состоянии, Машина движется с некоторой скоростью. Для уменьшения скорости водитель нажимает

на вторую педаль 2, уменьшая тем самым отклонение первой 1. При установке педалей в одной плоскости гидропривод переводится в нейтральное положение. Благодаря тому, что педали установлены рядом и непосредственно примыкают друг к другу водитель ставит ногу так, чтобы после выравнивания педалей гона опиралась на обе их площадки.

Если необходима остановка с экстренным торможением, то водитель после выравнивания продолжает нажатие на обе педали одновременно, При этом через тяги 5, 6 рычаг 7 и ползун 9, преодолевая усилие пружины 16, смещаются и через тягу 11 воздействуют на механизм 12 управления тормозом. Одновременно нажатие на обе педали одной ногой возможно благодаря тому,.что они расположены рядом и примыкают друг к другу.

Анализ заявленного изобретения по.ка- зывает, что в сравнении с устройствами аналогичного назначения, заявляемое устройство управления облегчает труд водителя и повышает эффективность торможения самоходной машины с гидротрансмиссией.

Формула изобретен.ия

1. Устройство для управления самоходной машиной с гидрообъемной трансмиссией, содержащее механизм управления гидроприводом и тормозами, о т л и ч а ю щ е-, е с я тем, что, с целью повышения эффективности торможения самоходной машины и облегчения труда водителя, механизмы управления гидроприводом и тормозами объединены в одну систему, включающую две педали, поворотный двуплечий рычаг, одно плечо которого кинематически связано с одной педалью, другое - с другой педалью и механизмом управления гидроприводом, ё ось поворота - с механизмом управления тормозами, а также упор, установленный с возможностью ограничения хода оси поворота рычага.

2. Устройство по п.1, о т л и ч,а ю щ е е- с я тем, что для связи двуплечего рычага с механизмом управления гидроприводом применен трос с оплеткой.

3. Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что педали расположены рядом и примыкают друг к другу.

4. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что для связи оси поворота двуплечего рычага с механизмом управления тор.- мозами применен ползун, установленный в направляющих.

5. Устройство попЛ.отличающее- с я тем, что для связи оси поворота двуплечего рычага с механизмом управления тормозами применен ползун, связанный с площадкой водителя посредством тяг-подвесок,

каждая из которых присоединена шарнирно одним концом к ползуну, а вторым - к площадке водителя,

Использование: в машиностроении и может быть использовано, например, в сельхозмашиностроении. Сущность изобретения: механизмы управления гидроприводом и тормозами объединены в одну систему, включающую две,расположенные рядом друг с другом педали 2, предназначенные для выполнения функционального совмещенных воздействий управления гидроприводом или торможения. При этом применен поворотный двуплечий рычаг 7, одно плечо которого кинематически связано с одной педалью, второе - с другой педалью и механизмом управления гидроприводом, а ось поворота - с механизмом управления тормозами. 4 з.п. ф-лы. 2 ил. И

J

Я 751

(ру.2