Установка для сварки двутавровой балки Советский патент 1993 года по МПК B21D43/00 B23K9/12 

Изобретение относится к сварочно му производству, а именно к устройствам для автоматической сварки под слоем флюса тавровых соединений, преимущественно строительных балок переменного сечения.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей установки за счет обеспечения сварки балок переменного сечения.

На фиг. 1 изображена установка для сварки двутавровой балки, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - вид копировального узла в плане: на фиг. 4 - фрагмент двутавровой балки со сварочным инструментом и механизмом отслеживания;

на фиг. 5 - кинематическая схема опорного узла.

Установка для сварки двутавровой балки содержитустановленные на основании 1, неподвижный 2 и с возможностью поступательного перемещения в направлении неподвижного подвижный 3 суппорты, опорные ролики 4-7, закрепленные на суппортах 2 и 3, оси которых расположены в вертикальных плоскостях, сварочные инструменты 8 и 9, каждый из которых сопряжен с соответствующим суппортом, опорные узлы 10 и 11, установленные на суппортах 2 и 3, с возможностью вертикального перемещения поджимные ролики 12 и 13, оси которых размещены в горизонтальной

00

о

со ю

СО IO

плоскости, и систему управления установкой (не показана).

Дополнительно установка снабжена приводными роликами 14 и 15 и копирным узлом, выполненным в виде качающегося кронштейна 16, установленного на подвижном суппорте 3, ось 17 углового перемещения которого совпадает с осью одного из опорных роликов 6 подвижного суппорта 3, копирного ролика 18, установленного на свободном конце вышеуказанного кронштейна 16, а один из сварочных инструментов 9 связан с этим кронштейном 16; при этом приводные ролики 1.4 и 15 установлены на неподвижном суппорте 2 и их оси размещены в вертикальной плоскости, а подвижный суппорт 3 выполнен в виде двух кареток 19 и 20 с соответствующими приводами 21 и 22 их поступательного перемещения.

Кроме того, опорный узел 11 кинематически связан с подвижным суппортом 3 и выполнен в виде горизонтальной траверсы 23, установленной с возможностью вертикального перемещения, поддерживающих роликов 24, размещенных на вышеуказанной траверсе 23, и фиксатора траверсы 23 в крайнем верхнем положении, выполненном в виде сдвоенного четырехзвенного меха- низма состоящего из звеньев 25-28. Вышеуказанные звенья, вилка 29, корпус 30 и траверса 23 образуют самозаклинивающуюся систему. Привод перемещения траверсы 23 выполнен в виде двухступенчатого телескопического гидроцилмндра 31, один из штоков 32 которого сопряжен с траверсой 23, а другой 33 через вилку 29 - с одним из звеньев 26 четырехзвенного шарнирного механизма.

. Установка также снабжена механизмом отслеживания свариваемых стыков двутавровой балки, состоящим из стенки 34 и полок 35 и 36. Механизмы отслеживания свариваемых стыков состоят из копирных роликов 37 и 38 и приводов 39 и 40. Каждый из них сопряжен с соответствующим сварочным инструментом 8 и 9

Устройство работает следующим обра- зом.

В исходном состоянии прихваченные электродуговой сваркой полки 35 и 36 к стенке 34 по рольгангу подаются на неподвижный опорный узел 10, горизонтальная траверса 23 опорного узла 11 при этом находится в крайнем нижнем положении и отодвинута, После соприкосновения полки 35 с приводным роликом 14 к полке 36 подается опорный ролик 7 подвижной каретки 19, включается привод вертикального перемещения - сдвоенный телескопический гидроцилиндр 31 поддерживающих роликов 24

и траверса 23 фиксируется в крайне верхнем положении с помощью сдвоенного четырехзвенного механизма. После этого на стенку 34 опускаются подвижные ролики 12

и 13, включаются привода приводных роликов 14 и 15 и балка подается к месту расположения сварочных инструментов 8 и 9, находящихся в крайнем верхнем положении. Затем к полке 36 с помощью привода

22 подается опорный ролик 6 подвижной каретки 20, а с помощью собственного привода, копирный ролик 18 копирного узла. Далее сварочные инструменты 8 и 9 опускаются до соприкосновения копирных роликов 38 со стенкой 34 двутавровой балки и подводятся к полкам 35 и 36 до соприкосновения с роликами 37. Положение сварочных инструментов 8 и 9, требуемое технологиче- -ским процессом сварки, устанавливается с

помощью приводов 39 и 40. автоматически. Двухдуговая сварка одновременно двух сты-| ков осуществляется под слоем флюса, Система подачи флюса и удаления не показана.

При сварке двутавровых балок переменного сечения заданное прижимное усилие опорных роликов-6 и 7 кареток 20 и 19 осуществляется приводами 21 и 22 соответственно, а привод копирного ролика 18

обеспечивает разворот качающегося кронштейна 16 со сварочным инструментом 9 относительно оси 17 опорного ролика 6, т.е. обеспечивается автоматическая установка сварочного инструмента 9 относительно полки 36.

После сварки операции освобождения балки выполняются в обратной последовательности. Далее балка кантуется и поступает в аналогичную установку, только с

зеркальным расположением ее узлов, на сварку двух оставшихся с противоположной стороны балки стыков.

Предлагаемая установка позволяет производить сварку двутавровых балок различной кривизны и переменных сечений при массовом производстве металлоконструкций.

Формула изобретения

1. Установка для сварки двутавровой

балки, содержащая установленные на основании: неподвижный и с возможностью поступательного перемещения в направлении неподвижного подвижный суппорты, опорные ролики, закрепленные на суппортах,

оси которых расположены в вертикальных плоскостях, сварочные инструменты, каждый из которых сопряжен с соответствующим суппортом, опорный узел, установленные на суппортах с возможно- стью вертикального перемещения поджим-ные ролики, оси которых размещены в горизонтальной плоскости, и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения сварки балок пе- ременного сечения, она снабжена приводными роликами и копирным узлом, выполненным в виде качающегося кронштейна, установленного на подвижном суппорте, ось углового перемещения которого совпадает с осью одного из опорных роликов подвижного суппорта, копирного ролика, установленного на свободном конце вышеуказанного кронштейна, а один из сварных инструментов связан с этим крон- штейном, при этом приводные ролики установлены на неподвижном суппорте, и их оси размещены в вертикальной плоскости, а подвижный суппорт выполнен в виде двух кареток с соответствующими приводами их поступательного перемещения.

2. Установка по п. 1,отличающаяся тем, что опорный узел кинематически связан с подвижным суппортом и выполнен в виде горизонтальной траверсы, установленной с возможностью вертикального переме- щения, поддерживающих роликов, размещенных на вышеуказанной траверсе, и фиксатора траверсы в крайне верхнем ее положении, выполненном в виде сдвоенного замкового четырехзвенного шарнирного механизма, а привод перемещения траверсы выполнен в виде двухступенчатого телескопического гидроцилиндра, один из штоков которого сопряжен с траверсой, а другой - с одним из звеньев четырехзвенного шарнирного механизма.

3. Установка по пп. 1 и 2, отличающая с я тем, что она снабжена механизмами отслеживания сварочного стыка, каждый из которых сопряжен с соответствующим сварочным инструментом.

Сущность изобретения: установка содержит установленные на основании неподвижный и с возможностью поступательного перемещения в направлении неподвижного подвижный суппорты, опорные ролики, закрепленные нэ суппортах, оси которых расположены в вертикальных плоскостях. сварочные инструменты, каждый из которых сопряжен с соответствующим суппортом, опорный узел, установленные на суппортах с возможностью вертикального перемещения поджимные ролики, оси которых размещены в горизонтальной плоскости, приводные ролики, копирный узел, выполненный в виде качающегося кронштейна, установленный на подвижном суппорте, ось углового перемещения которого совпадает с осью одного из опорных роликов подвижного суппортами копирного ролика, установленного на свободном конце вышеуказанного кронштейна. Один из сварных инструментов связан с этим кронштейном, при этом приводные ролики установлены на неподвижном суппорте и их оси размещены в вертикальной плоскости, а подвижный суппорт выполнен в виде двух кареток с соответствующими приводами их поступательного перемещения. 2 з.п.ф-лы,5 ил. fe

Фиг. 4