Шаговый конвейер Советский патент 1993 года по МПК B65G25/00 

Д#иже/ ие юнЯеиера..

--TL-#

i

00 О

ы со о

4

Изобретение относится к средствам внутрицехового транспорта и может быть использовано в автоматических линиях окрашивания, где требуется точная остановка грузонёсущих тележек большой грузоподъемности с большой инерционной массой на технологических позициях,

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 изображен шаговый конвейер, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1,

Шаговый конвейер содержит рельсовый путь 1 для технологических тележек 2 с пе- редним 3 и задним 4 бамперами. Ниже рельсовых путей расположена неподвижная рама 5 на которой установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения приводная штанга б, которая состоит .из тележек 7, связанных тягами 8. На тележках 7 шарнирно-закреплены толкатели 9 одностороннего действия для перемещения технологических тележек 2 за передние бамперы 3. На неподвижной раме 5 шарнирно закреплены откидные рычаги ТО. На каждом откидном рычаге 10 закреплен копир 11, упор 12 для фиксации тележки 2 за бампер 4 и демпфер 13. Под рычагом 10 на неподвижной раме 5 установлены направляющие 14 со скосами а в направлении обратного хода для каретки 15. Каретка 15 снабжена упорным, элементом, выполненным в виде роликового толкателя 16, который взаимодействует с копиром 11. Симметрично роликовому толкателю 16 расположен ролик 17, взаимодействующий с контрштангрй 18, которая закреплена на неподвижной раме 5. Ролик 17 обеспечивает устойчивое перемещение каретки 15 по направляющим 14. Каретка 15 снабжена упорами 19 и 20, взаимодействующими при прямом и обратном ходе штанги 6 с упорным выступом 21, закрепленным на тяге 8 штанги 6,

Конвейер работает следующим образом.

В исходном положении (конвейер сделал ход вперед) толкатель 9 упирается в бампер 3 технологической тележке 2, каретка 15 находится в крайнем положении по ходу конвейера, упор 12 поднят и препятствует перемещению технологической тележки 2 по инерции, взаимодействуя с бампером 4.

При включении обратного хода штанга б перемещается назад, упорный выступ 21 вступает во взаимодействие с упором 20, перемещает каретку 15 назад. Роликовый толкатель 16, перемещаясь по копиру 11,

дает возможность опуститься рычагу 10 в нижнее положение. Упор 12 опускается ниже линии перемещения бампера 4, осво- бождая путь для дальнейшего перемещения

тележки 2. Каретка 15 под действием толкателя 21 продолжает перемещаться по направляющим 14, ее задание колеса опускаются по скосам а, упор 20, опускаясь, выходит из зацепления с толкателем 21

и каретка 15 останавливается. Толкатель 9 проходит, утапливаясь, под бампером 3 аналогичной тележки (не показана), стоящей на соседней позиции, поднимается за ним. При достижении крайнего положения штанга 6 останавливается, затем делает ход вперед. Толкатели 9 входят в зацепление с

бамперами 3 технологических тележек 2,

происходит перемещение их на следующую

позицию.

При подходе на позицию упорный выступ 21, закрепленный на штанге 6, входит в зацепление с упором 19 каретки 15 и перемещает ее по направляющим 14. Роли-- ковый толкатель 16 каретки 15

взаимодействует с копиром 11, поднимает рычаг 10 и выводит упор 12 на линию перемещения бампера 4 тележки 2. Задние колеса каретки 15 поднимаются по скосу а, упор 19 встает на линию действия выступа

21, конвейер останавливается, цикл завершается. . . . Использование изобретения позволяет полностью разгрузить штангу конвейера от давления транспортируемого изделия за

счет передачи давления на каретку с толкателем.Ф О р.мула.изобретения

1. Шаговый конвейер, содержащий установленную с возможностью, возвратно- . поступательного перемещения по неподвижной раме приводную штангу с шарнирно установленным на ней толкателями одностороннего действия, шарнирно закрепленные на неподвижной раме откидные рычаги с копирной поверхностью и упором для фиксации груза на каждом из них, и упорные элементы, установленные с возможностью взаимодействия с копирными поверхностями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, он снабжен каретками с двумя упорами на каждой из них и закрепленными на штанге упорными выступами, причем неподвижная рама выполнена с направляющими для кареток, каждая из которых имеет скос в направлении обратного хода штанги, при этом каждый упорный выступ установлен между упорами соответствующей каретки с возможностью поочередного

взаимодействия с ним при прямом и обрат-2. Конвейер по п. 1,отличающий- ном ходах штанги, а упорные элементы раз-с я тем, что каждый упорный элемент вымещены на каретках. -полнен в виде роликового толкателя.

К

ЕЭз,

ГГ IT Г

Ш

bud Б

21

/

Т

Ч I I

д

/

L-J

5

Гт

ФигЗ