Привод гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятора Советский патент 1993 года по МПК B21D43/18 B21J13/10 

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-штамповоч- ных цехов машиностроительных предприятий, а именно к конструкциям ко- вочНых манипуляторов.

Целью изобретения является повышение точности и надежности.

Это достигается тем, что привод гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятора содержит гидродвигатель, соединенный с его подводами гидрораспределитель, аккумулятора высокого и низкого давления, обратные клапаны, сообщающие подводы гидродвигателя с аккумуляторами высокого и низкого давлений, устройство управления скоростью и управляемым клапаном, подклапанная полость которого соединена с аккумулятором высокого давления, боковой подвод-с гидрораспределителем, а надклапанная полость - с магистралью, связывающей гидрораспределитель с подводом устройства управления скоростью, выполненного в виде

ел

с

регулируемого дросселя, связанными между собой последовательно дополнительными обратным клапаном и дросселем, связывающими гидрораспределитель с механизмами управления скоростью.

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого привода гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятора. . Устройство соде ржит гидродвигатель 1, соединенный с его подводами гидрораспрё- делитёль 2, аккумуляторы высокого давления 3 и низкого давления 4, обратные клапаны 5-8, сообщающие аккумуляторы высокого и низкого давления с подводами гидродвигателя, гидроуправляемый клапан 9 и устройство управления скоростью, выполненное в виде приводимого от электродвигателя 10 насоса 11 регулируемой производительности с подпиточным клапаном 12 на всасывающей магистрали, сообщенной с подводом этого устройства.

00

о

4 Ю

СА 00

Подклепанная полость гидроуправляе- мого клапана 9 соединена с аккумулятором 3 высокого давления, боковой подвод сообщен магистралью 13 с гидрораспределителем 2, а надклапанная полость - с магистралью 14, связывающей гидрорасп- ределйтель с.подводом устройства управле- ния скоростью. Магистрали 13 и 14 сообщены между собой последовательно соединенными обратным клапаном 15 и дросселем 16.

Скорость гидродвигателя задается устройством управления скоростью и пропорциональна проходящему через это устройство расходу рабочей жидкости, регу- лирование которого осуществляется путем изменения подачи насоса 11.

Привод гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятора работает следующим образом,

При включенных электромагнитах подводы А и Б гидродвигателя 1 заперты гидрораспределителем 2. Давление в магистрали 14, соединяющей гидррраспределитель 2 с насосом регулируемой производительности 11, равно давлению в аккумуляторе низкого давления 4 и гидроуправляемый клапан 9 открыт.

При включении левого электромагнита гидрораспределителя 2, рабочая жидкость из аккумулятора 3 высокого давления поступает в подвод А гидродвигателя 1, а подвод Б соединяется со всасывающей магистралью насоса 11. Гидрораспределитель 11 разгоняться начинает до заданной скоро- сти, При этом клапан 15 препятствует перетоку рабочей жидкости из магистрали 13 и 14 через дроссель 16.

Гидроуправляемый клапан 9 поддерживает в магистрали 14 давление, меньшее чем в аккумуляторе.3, что позволяет пропустить всю жидкость, вытесняемую из подвода Б гидродвигателя 1, через устройство управления скоростью. Если давление в подводе устройства управления скоростью повысится до давления в аккумуляторе 3 высокого давления, гидроуправляемый клапан 9 начинает закрываться. Давление в магистрали 13, сообщенной с подводом А гидродвигателя 1, падает. Происходит тор- можение гидродвигателя 1 до скорости, при

которой давление в подводе устройства управления скоростью станет меньше, чем в аккумуляторе 3, и перелив жидкости из магистрали 13 и 14 через клапан 15 и дроссель 16. При полном закрытии гидроуправляемого клапана 9 давление в магистрали 13 падает до давления в аккумуляторе 4 низкого давления и расход жидкости дроссель 16 становится максимальным.

Проходное сечение дросселя 16 выбирается таким, чтобы расход жидкости, вытесняемой из водовода Б гидродвигателя 1 в момент открытия гидроуправляемого клапана 9, был равен расходу через устройство управления скоростью. Это создает условия для гашения колебаний скорости гидродвигателя.

По команде на останов гидродвигателя электромагниты гидрораспределителя 2 отключаются и он запирает подводы гидродвигателя 1. Происходит торможение и останов гидродвигателя 1.

Направление движения гидродвигателя изменяется при включении правого электромагнита гидрораспределителя 2.

Ф о р.м у л а и з о б рет е н и я

Привод гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятора, содержащий гидрораспределитель, связанный подводами с гидродвигателем, манипуляторы высокого и низкого давления и обратные клапаны, сообщающие подводы гидродвигателя с аккумуляторами высокого и низкого давления, механизм управления скоростью в виде насоса регулируемой производительности с подпиточным клапаном на всасывающей магистрали, сообщенной с подводом механизма управления скоростью, управляемый клапан, подклапанная полость которого соединена с аккумулятором высокого давления, боковой подвод- с гидрораспределителем, а надклапанная полость - с магистралью, связывающей гидрораспределитель с подводом механизма управления скоростью, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности, оно снабжено связанными между собой последовательно дополнительными обратным клапаном и дросселем, связывающими гидрораспределитель с механизмом управления скоростью.

ПРИВОД ГИДРОДВИГАТЁЛЯ В ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМАХ КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА

Сущность изобретения: привод содержит гидрораспределитель, связанный подводами с гидродвигателем, манипуляторы высокого и низкого давления и обратные клапаны, сообщающие подводы гидродвигателя с аккумуляторами высокого и низкого давления, механизмы управления скоростью в виде насоса с подпиточным клапаном на всасывающей магистрали, управляемый клапан, связанные между собой последовательно дополнительные обратный клапан и дроссель, связывающие гидрораспределитель с механизмом управления скоростью. 1 ил.