Привод гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятора Советский патент 1989 года по МПК B21J13/10 

1

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-штамповочных цехов машиностроительных предприятий, а именно к конструкциям ковочных манипуляторов.

Цель изобретения - повышение точности, надежности и быстродействия привода гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятора.

На фиг. 1 изображена схема привода гидродвигателя в исполнительных механизмах манипулятора; на фиг. 2 - вариант схемы привода гидродвигателя (гидромотора), обеспечивающий уменьшение тепловыделения при прохождении потока рабочей

жидкости через устройство управления скоростью.

Привод гидродвигателя в исполнительных механизмах манипулятора содержит гидродвигатель 1, соединенный о его подводами основной гидрораспределитель 2, аккумуляторы высокого давлени 3 и низкого давления 4, обратные клапаны 5-8, сообщающие аккумуляторы высокого и низкого давления с подводами гидродвигателя, а также гидроуправляемый клапан 9 и устройство управления скоростью, выполненное в виде регулируемого дросселя 10. Подклапанная полость гидроуправляемого клапана 9 соединена с аккумулятором 3 высокого давления,

Ј 1

СО Ю

О

го

боковой подвод - с основным гидрораспределителем 2, а надклапанная полость - с магистралью 11, связывающей основной парораспределитель с подводом устройства управления скоростью.

Скорость гидродвигателя задается устройством управления скоростью и пропорциональна проходящему через это устройство расходу рабочей жидкости, который изменяется регулируемым дросселем 10.

Привод гидродвигателя в исполнительных механизмах манипулятора работает следующим образом.

При выключенных электромагнитах подводы А и Б гидродвигателя 1 заперты основным гидрораспределителем 2. Давление в магистрали 11, соединяющей основной гидрораспределитель 2 с регулируемым дросселем 10, равно давлению в аккумуляторе 4 низкого давления, и гидоочправля- емый клапан 9 открыт.

При включении левого электромагнита основного гидрораспределителя 2 рабочая жидкость из аккумулятора 3 высокого давления поступает в подвод Л гидродвигателя 1, а подвод Б соединяется с аккумулятором 4 низкого давления через ре- гулируемый дроссель 10. Гидродвигатель начинает разгоняться до заданной скорости.

Гидроуправляемый клапан 9 поддерживает в магистрали 11 давление, меньшее чем в аккумуляторе 3 высокого давления, что позволяет пропустить всю жидкость, вытес- няемую из подвода Б гидродвигателя 1, через устройство управления скоростью. Если давление в подводе устройства управления скоростью повысится до давления в аккумуляторе 3 высокого давления, гид- роуправляемый клапан 9 начинает закрывать ся давление в подводе А гидродвигателя 1 падает и он тормозится до -скорости, при которой давление в подводе устройства управления скоростью станет меньше, чем в аккумуляторе 3 высокого давления.

По команде на останов гидродвигателя электромагниты основного гидрораспределителя 2 отключаются и он запирает подводы гидродвигателя 1. Рабочая жидкость из подвода Б поступает в аккумулятор высокого давления через обратный клапан 8, а подвод А подпитывается жидкостью из аккумулятора низкого давления через обратный клапан 5. Под действием перепада давления в подводах гидродвигателя 1 происходит его торможение и останов.

При торможении гидродвигателя 1 кипе- матическая энергия перемещаемых приводом масс преобразуется в потенциальную энергию жидкости, поступающей из гидродвигателя в аккумулятор высокого давления.

Направление движения гидродвигателя 1 изменяется при включении правого электромагнита основного гидрораспределителя 2.

В приводе гидродвигателя в исполнительных механизмах манипулятора (фиг. 2)

для устранения потерь на дросселирование рабочей жидкости устройство управления скоростью выполнено в виде приводимого от электродвигателя 2 насоса 13 регулируемой производительности с подпиточным клапаном 14 на всасывающей магистрали, сообщенной с подводом этого устройства.

Регулирование расхода рабочей жидкости, проходящей через устройство управления скоростью, осуществляется путем изменения подачи насоса 13 регулируемой производительности.

Жидкость, нагнетаемая насосом 13 регулируемой производительности, который-допускает непрерывную работу под нагрузкой, может использоваться для поддержания давления в аккумуляторе 3 высокого давления.

При недостаточной пропускной способности устройства управления скоростью параллельно ему могут быть установлены последовательно соединенные двухходовой гидрораспределитель 15 и дроссель 16. При включенном электромагните гидрораспределителя 15 скорость гидродвигателя пропорциональна сумматорному расходу рабочей жидкости, проходящей через устройство управления скоростью и дроссель 16.

5

0 5 Q

5

0

Формула изобретения

1.Привод гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятора, содержащий гидродвигатель, гидрораспределитель, связанный с подводами гидрораспределителя, аккумуляторы высокого и низкого давления и обратные клапаны, сообщающие подводы гидродвигателя с аккумуляторами высокого и низкого давлений, отличающийся тем, что, с целью повышения точности надежности и быстродействия, он снабжен устройством управления скоростью и управляемым клапаном, подклапанная полость которого соединена с аккумулятором высокого давления, боковой подвод - с гидрораспределителем, а надклапанная полость - с магистралью, связывающей гидрораспределитель с подводом устройства управления скоростью.

2.Привод по п. 1, отличающийся тем, что устройство управления скоростью выполнено в виде регулируемого дросселя.

3.Привод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения экономичности за счет снижения установленной мощности и потерь энергии, устройство управления скоростью выполнено в виде насоса регулируемой производительности с подпиточным клапаном на всасывающей магистрали, сообщенной с подводом устройства управления скоростью.

4.Привод по пп. I и 3, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет увеличения скорости гидродвигателя при недостаточной пропускной способности устройства управления скоростью, он снабжен последовательно соединенными двухходовым гидрораспределителем и дросселем, установленным параллельно устройству управления скоростью.

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-штамповочных цехов машиностроительных предприятий, а именно к конструкциям ковочных манипуляторов. Цель - повышение точности, надежности и быстродействия привода гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятора. Привод содержит гидродвигатель, соединенный с его подводами гидрораспределитель, аккумуляторы высокого и низкого давления и обратные клапаны, сообщающие подводы гидродвигателя с аккумуляторами высокого и низкого давления. В нем также предусмотрены устройство управления скоростью и гидроуправляемый клапан, у которого подклапанная полость соединена с аккумулятором высокого давления, боковой подвод - с гидрораспределителем, а надклапанная полость - с магистралью, связывающей гидрораспределитель с подводом устройства управления скоростью в виде регулируемого дросселя. Установка гидроуправляемого клапана, обеспечивающего поддержание в линии, соединяющей гидрораспределитель с подводом устройства управления скоростью, давления, меньшего, чем в аккумуляторе высокого давления, позволяет регулировать скорость гидродвигателя путем изменения пропускной способности устройства управления скоростью и устранить потерю приводом устойчивости при совпадении по направлению внешней нагрузки на гидродвигатель и его скорости. Регулирование скорости гидродвигателя позволяет повысить точность его останова. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

V

V

ю

//

фи.1

фиг.2