Привод гидромотора в исполнительных механизмах ковочного манипулятора Советский патент 1980 года по МПК B21J13/10 

Изобретение относится к обла1сти вспомогательного Оборудоваиия исузнечноштамтовочных цехов машиностроитель-ных за1вод1ов, а именно к конструвсциям ковочных манипуляторов. Известен гаривод пидромотора в исполнительных механизмах ковочного манипулятора, содержащий связад.ные 1магист|ралями 1C гидромотором насос и аккумулято|ры высокого и низяшго давления, а также размещенные в магистралях основнОй и донолнительный гидрора-апределители и обратные клапаны 1. К недостаткам изчвестного привода относятся невысокие точно сть и надежность его работы. Цель изобретения-тавышен.ие точности и надеж.но1сти привода в работе. Для этого iB лредлагаемом приводе основной и дополнительный гидрораспределители выполнены двумпози ционными и соединены между собой магистралямн иоследовательно, 1при этом обратные клапаны усталовлены в магистралях, связывающих наСОС с а.киумулятором низжого давления « дополнительным гидрораспределителем, а также в магистрали, связьт(вающей гидрораюпределглтели. Схема привода изображена на чертеже. Привод ГидрОМотора в лсполнительных механизмах ковочного ма.нвпулятора содержит гид)ромотор /, насос 2, ак.кумуляторы высокого давления 3 и давления 4, основной гидр0 ра|онределитель 5 для подключения аккумуляторов высокого и 1Н|ИЗ Кого давлен,ия и разгрузжи насоса, дополнительный гидрораслредел.итель 6 для реверсирования гилромотора и обратные клапаны 7. Гидрораспределители 5 и 6 выполнены двух1позиционным1И и соединены между собой последовательно. При ,вы1клю1ченных электромагнитах насос 2 разгружен на слив. Обратные а лапаны 7 отсекают а1КК}.мулятор высокого давления 3 от подвода А гидромотора / и запирают подвод Б. При включении электромагнита гидрораспределителя 5 рабочая жидкость от насоса 2 и жидкость, запасенная аккумулятором ВЫСО1КОГО давления 3 во время торможения гидромотора 1, пост лают в подвод Б гидромотора, а подвод А соединяется с аккумулятором низкого давления 4. Происходит разгон гидр о мотор а. После разрядки аккумулятора высского да1вления 3 иитание гидромотора / осуществляется на-сосом 2. Гидромотор