Приспособление-спутник Советский патент 1993 года по МПК B23Q3/06 B23Q41/02 

Изобретение относится к приборостроении) и робототехнике.

Известна конструкция приспособления-Спутника, содержащая основание с базовыми элементами - втулками.

Цель изобретения - упрощение конструкции как самого спутника, так и автоматических линий, на которых он используется, а- также для автоматизации операций загрузки и разгрузки спутника де- талыр.

На фиг, 1 показано приспособление- спутник, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 1,

Спутник для автоматических линий содержит основание 1 с базовыми элементами (втулками) 2. К основанию снизу прикреплен магнит 3. На основании спутника расположен кронштейн 4, на котором крепится ме- ханизм зажима детали, состоящий из двух плоских пружин 5 с губками б. Губки 6 имеют профильные пазы 7, соответствующие по форме детали в месте ее захвата и плоскостями 8, образующими острый угол. Механизм зажима детали имеет также пружину 9

и кронштейн 10 с пазом 11. На основании спутника крепится штырь 12, предназначенный для фиксации (остановки) спутника в заданном положении на каждой операции. Спутник предназначен для работы на сборочных линиях типа линий сборки контурных катушек Л СКК-1 и служит для зажима, ориентации и переноса контурных катушек к узлам, расположенным на линии. Спутник может перемещаться как по ленточному транспортеру, так и по гладким лоткам. Перемещаясь по ленточному транспортеру, спутник подходит к узлу, выполняющему операцию загрузки катушки в спутник. Штырем 12, расположенным на основании 1, спутник наезжает на механизм останова и прекращает движение. Магнит 3, расположенный в основании спутника, воздействует на герконовый датчик, расположенный на транспортере, который дает сигнал на срабатывание механизма.центрирования спутника. Механизмом центрирования спутник центрируется и ориентируется по базовым элементам (втулкам) 2. Загрузка спутника катушкой производится роботом, который захватывает

ел

с

оо

О

ю

О

ю

катушку и несет ее в рабочую зону спутника. Катушка наезжает своей цилиндрической частью на плоскости 8 губок 6, раздвигает их и заходит в пазы 7 губок 6. Пазы 6 губок 7 соответствуют своими радиусами радиусу катушки. В пазах катушка ориентируется строго вертикально, а при помощи плоских пружин 5 и пружины 9 она зажимается в таком положении. Для предотвращения различных смещений катушки в горизонтальной плоскости и ее вращения необходим кронштейн 10, в прямоугольный паз 11 которого входит квадратная честь катушки. Сброс катушки со спутника осуществляется механизмом с коническим упором, который, взаимодействуя с губками 6 механизма зажима катушки, раздвигает их, и катушка под действием силы тяжести выпадает из спутника.

Таким образом, предложенное устройство отличается простотой конструкции, позволяет упростить автоматическую линию и автоматизировать трудоемкие операции загрузки-выгрузки деталей. Кроме того, данное устройство, благодаря отсутствию жесткой связи с линией (конвейером) имеет более высокую ремонтопригодность, т.к. не требуется больших затрат времени при его сьеме с линии и замене исправным. Формула изобретения Приспособление-спутник преимущественно для автоматических линий, содержащее основание с базовыми элементами и 0 зажимным узлом в виде закрепленных на консольном кронштейне неприводных губок, отличающееся тем, что, с целькэ расширения технологических возможностей за счет ориентации контурных катушек, 5 губки расположены в горизонтальной плоскости и выполнены со скосами на рабочей поверхности и радиусной выемкой по месту сопряжения губок, а на кронштейне в плоскости, параллельно плоскости губок и рас- 0 положенной ниже последней, выполнен профильный паз, при этом на поверхности губок, обращенной к пазу, перпендикулярно плоскостям губок и паза и консольно закреплена плоская пружина.

Фиг.З

Использование: автоматические линии сборки, приборостроение сборка контурных, катушек. Спутник имеет основание с базовыми злементами и зажимным узлом. Последний имеет вид закрепленных на консольном кронштейне неприводных губок. Губки расположены в горизонтальной плоскости и имеют скосы на рабочей поверхности и радиусную выемку по месту сопряжения губок. На кронштейне в плоскости, параллельной плоскости губок, ниже них выполнен профильный паз под штырь ка: тушки. На поверхности губок, обращенной к пазу, перпендикулярно плоскостям губок и паза закреплена плоская пружина. 3 ил.