Устройство для смены уточных паковок на ткацком станке Советский патент 1993 года по МПК D03D47/34 

Изобретение относится к текстильной промышленности и машиностроению, в частности к устройствам для автоматической смены уточных шпуль и шпулярникам, и может быть использовано на ткацких станках.

Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства на бесчелночных ткацких станках с упрощением привода механизма поворота средства удержания паковок.

На фиг.1 показано устройство для смены уточных паковок на ткацком станке, вид спереди; на фиг.2 - то же. вид сбоку; на фиг.З - то же, вид сверху; на фиг.4 - расположение крестовины и диска с электрическими контактами относительно ступицы и корпуса со скользящими электрическими контактами на горизонтальной оси; на фиг.5 - паковкодержатель.

Устройство для смены уточных паковок на ткацком станке содержит механизм зарядки с накопительной емкостью дл паковок в виде наклонного желоба и приемником канавок, средство удержания паковок, механизм поворота средства удержания паковок и бункер для сработанных паковок.

Механизм зарядки с накопительной емкостью для паковок и приемником (фиг.1) содержит накопительную емкость, выполненную в виде наклонного желоба 1, угол наклона которого регулируется с помощью пары винт- гайка 2. приемник 3, на котором закреплены ограничитель 4, выполненный в виде двух отдельных рычагов с осью вращения 0, один рычаг магнитом установлен у передней стенки приемника 3, а другой - напротив прорези в наклонном желобе с возможностью регулировки. На боковой

00

о

00

о

N) 00

С

стенке приемника 3 смонтированы подпружиненные упоры 5 и 6. На передней и задней стенках приемника 3 установлены направляющие 7 со связями 8, расположенными одним концом на направляющих 7, а другим на горизонтальной оси 24. В направляющих 7 установлены штанги 9, внутри (в верхней части) которых расположены пружины сжатия 10, а в нижней части - направляющие 11, жестко установленные на ступицах 12 горизонтальной оси 24 (фиг.2), На штангах 9 закреплены с помощью винтов опоры 13, отростки которых расположены в пазах связей 8. Штанги 9 соединены жестко между собой связью 14, на которой установлен толкатель 15, состоящий из штока и диска, на поверхности которого расположен рычаг с магнитом ограничителя 4, а в пазу - подпружиненный упор 5. Приемник 3 крепится к кронштейну 16, расположенному на вертикальной стойке 17. На связи 8 и верхнем конце вертикальной стойки установлен пневмомеханизм (не показан), который подсоединен к компрессору станка или пнев- мосистемё. Пневмомеханизм содержит кронштейн, на котором установлен цилиндр со штоком, размещенный над толкателем 15, редуктор давления с золотниковой системой - на раме станка. Микропереключатель (не показан) установлен на опоре 13 и подсоединен в цепь управления реле посредством скользящих контактов, установленных на ступице опоры 13, а другая пара контактов в виде полосок изолированно установлена напротив паза связи Я со стороны вертикальной стойки 17. Цепь управления микропереключателя питается, напряжением 12-36 В. Конечный выключатель установлен на связи 8.

Механизм поворота средства удержания паковок (фиг.1) содержит крестовину 1.9 с возможностью вращения относительно оси с жестко установленными паковкодер- жэтелями 20, датчики, выполненные в виде двух пластин, одна пластина 21 установлена шарнирно на оси качания Oi, и имеет металлический сердечник, другая пластина 22 с прорезью размещена неподвижно, в которой установлен изолированно регулируемый контакт 23. Механизм включает горизонтальную ось 24, установленную жестко одним концом в ступице 12 вертикальной опоры 25, другим в кронштейне стойки 17. На оси 24 расположены ступица 26 с упором 27 и ступица 28 с упором 29 и электромагнитом 30 с возможностью регулировки (установки ступиц относительно оси 24 и паковкодержателя 20). Упоры на ступицах предназначены соответственно для отпирания и фиксации подпружиненного двухрож- кового толкателя 37 паковкодержателя.

На крестовине 19 (фиг.4) установлен диэлектрический диск 31с четырьмя парами

электрических контактов 32, закрепленный с помощью кольца 33 с прорезями на крестовине винтами 34, а винты 35 позволяют устанавливать диск 31 относительно крестовины 19 и ступицы 28. На ступице 28, жестко установленной на горизонтальной оси 24, расположен диэлектрический корпус 36 с прорезями для двух подпружиненных скользящих электрических контактов 37, выполненных в виде стержней с вертикальны5 ми стойками. Усилие прижатия контактов 37 регулируется посредством винтов.

Скользящие контакты 37 через вертикальные стойки подключены в электрическую цепь основонаблюдателя (не показан).

0 в цепь основонаблюдателя подключен последовательно электромагнит 30 типа ЭТИ- 24-52412-65УХЛ.

Внутри крестовины 19 и ступицы 28 установлен фиксатор, выполненный в виде

5 шариков 38 и пружинок 39 (подпружиненных шариков), размещенных в четырех отверстиях крестовины, а в ступице 28 выполнено углубление, равное половине диаметра шарика, и отверстие, в ко0 тором свободно расположен сердечник электромагнита 30 для управления подпружиненными шариками, .электрически связанного с контактами 37.

Диаметры всех контактов и шариков

5 должны быть равными.

Бункер для сработанных паковок (фиг. 1-3) содержит приемный цилиндр 40, связанный с желобом 1, регулируемый упор 41, транспортный желоб 42, установленный

0 жестко с помощью связей 43 на стойке 17, ящик 44 для пустых паковок.

Средство удержания паковок выполнено в виде паковкодержателей, расположенных на концах крестовины, имеющих

5 средства фиксации и выталкивания паковок.v

Паководержатель 20 (фиг.5) содержит ось 45, жестко установленную на крестовине 19, на которой смонтирован стакан 46 с

0 диаметрально расположенными Г-образны- ми пазами, внутри которого на оси 45 размещено средство выталкивания пустой паковки, выполненное в виде скользящего двухрожкового толкателя 47 и пружины 48,

5 предварительно закрученной и жестко соединенной одним концом со ступицей толкателя 47. а другим с направляющей 49, ограниченной гайкой 50. Направляющая, пружина и толкатель смонтированы на основании 51. соединенном четырьмя болтами

со стаканом 46 и двумя болтами 52 с осью 45. На противоположном конце оси 45 установлено средство фиксации паковки на па- ковкодержателе, выполненное в виде управляющего кулачка 53 с двумя плечами 54, взаимодействующего с двумя защелками 55, установленными вместе с пружинами

56 на осях 57, закрытых колпаком 58. Пружина 56 одним концом удерживается на оси

57 вращения защелки 55, а другим расположена на опоре 59,

Устройство работает следующим образом.

При установленном на станке устройстве перед началом работы ткач загружает в желоб 1 количество паковок, срабатывае- мых за смену, например при выработке сатина арт.540 срабатывается за смену четыре паковки, и устанавливает три паковки на паковкодержатели 20.

Установка паковки на первый паковко- держатель (фиг,2) осуществляется сбоку следующим образом. Ткач рукой поворачивает управляющий кулачок первого паков- кодержателя по часовой стрелке за плечо 54, при этом защелки 55 сойдутся под действием пружин 56. Затем надевает паковку на стакан 46, при этом толкатель 47 перемещается вдоль оси 45, а рожки его от воздействия капронового патрона скользят вдоль горизонтальных прорезей, сжимая пружину 40, и поворачивается вокруг оси 45 от воздействия пружины. Оба рожка толкателя входят в вертикальные прорези пазов 60 и запирают пружину 48. Далее ткач поворачивает против часовой стрелки за плечо 54 управляющий кулачок первого паковкодер- жателя, при этом защелки 55 разойдутся, повертывает крестовину по часовой стрелке, при этом фиксатор крестовины 19 находится в открытом положении, так как пластина 21 замкнута с контактом 23 на противолежащем паководержателе. Ткач устанавливает вторую паковку на второй па- ковкодержатель в той же последовательности, поворачивает крестовину и устанавливает третью паковку. При установке третьей паковки пластина 21 с контактом 23 разомкнуты на первом паковкодержателе (фиг. 1) слева, поэтому электромагнит 30 обесточен, а подпружиненный шарик 38 войдет в углубление ступицы 28 и. зафиксирует крестовину 19 относительно ступицы 28. Установив третью паковку на паковко- держатель, ткач заправляет уточную нить с паковки первого паковкодержателя и пускает станок. На четвертый паковкодержатель в зоне механизма зарядки паковка устанавливается в процессе работы устройства, так как сигнал на подготовку к работе пневмомеханизма подан при зарядке паковкодер- жателей.

Таким образом паковки с паковкодер- жателями расположились после зарядки 5 следующим образом, если смотреть против часовой стрелки: 1-я паковка в зоне сматы- вания, 2-я внизу, 3-я диаметрально противоположно сматываемой (первой), 4-я устанавливается в процессе работы устройства.

По мере срабатывания уточной нити с паковки пластина 21 датчика опускается в прорези пластины 22 первого паковкодержателя.

5в зоне механизма зарядки уточных паковок, где находится пустой четвертый паковкодержатель, от поданного им сигнала при повороте крестовины через микровыключатель на опоре 13 (не показан) срабаты0 вает реле времени в цепи управления. В работу включается пневмомеханизм (не показан), который посредством штока пневмо- цилиндра оказывает воздействие с усилием Р на толкатель 15. При перемещении толка5 Теля 15, связь 14 опоры 13с паковкой, штанги 9 перемещаются по направляющим 11 и 7 и сжимают пружины 10, а магнит рычага ограничителя 4, взаимодействуя с диском толкателя 15 у передней стенки приемника

0 з, повернет его вокруг оси О, при этом другой рычаг зайдет в прорезь желоба 1 и предохранит сползание последующей паковки по желобу в приемник 3. При дальнейшем перемещении толкателя 15, штанг 9 и опор

5 13 паковка капроновым патронном располагается на верхней части стакана 46 и рожках подпружиненного толкателя 47. Зате м толкатель 15 своей нижней частью входит в капроновый патрон паковки и начинает пе0 ремещать ее, при этом рожики толкателя 47, перемещаются по горизонтальным прорезям Г-образного паза стакана 46, а ступица толкателя .47 - по оси 45, сжимая пружину 48. В нижнем крайнем положении ступица

5 опоры 13, воздействуя на конечный выключатель 18, отключит пневмосистему, при этом рожки толкателя 47 от действия пружины 48 входят в вертикальные прорези Г-образного паза 60, а толкатель 15 выходит из

0 капронового патрона, таким образом паковка на четвертом паковкодержателе установлена и находится свободно между диском толкателя 15 и опорами 13.

При доходе уточной нити на паковке

5 первого паководержателя пластина 21 замкнет контакт 23, выключается станок и в замкнутой электрической цепи срабатывает электромагнит 30, который своим сердечником перемещает подпружиненный шарикЗв до определенного положения и удерживает

его до тех пор, пока не разомкнутся подпружиненные контакты 37 и 32 этого паковко- держателя на диске 31. Крутящий момент на крестовине 19 возникает от паковки, расположенной диаметрально противоположно срабатываемой (от паковки на третьем па- ковкодержателе) и начинает поворачивать крестовину 19 по часовой стрелке. При размыкании подпружиненных контактов 37 с контактами 32 диска 31 электромагнит 30 выключится, а подпружиненный шарик 33 перемещает (скользить) с другими тремя подпружиненными шариками по внутренней поверхности ступицы 28.

При повороте крестовины 19 первое плечо 54 управляющего кулачка первого паковкодержателя встретится с упором 41 приемного цилиндра 40 и повернется на 90°, при этом управляющий кулачок 53 освободит защелки 55, которые под действием пружин 56 сойдутся, повернувшись на осях 57. Далее рожок толкателя 47 первого паковкодержателя встретится с упором 27, под действием которого толкатель 47 повернется на оси 45, при этом его рожки выйдут из вертикальных прорезей Г-образного паза 60 и от действия сжатой пружины 48 при сдвинутых защелках 55 толкатель с рожками переместится вдоль оси 45 по горизонтальным прорезям, вытолкнув паковку (капроновый патрон) в приемный цилиндр 40, которая попадет по транспортному желобу 42 в ящик 44. Затем на четвертом паковко- держателе с паковкой, перемещающемся от механизма зарядки, второе плечо 54 управляющего кулачка коснется подпружиненного упора 6, повернет управляющий кулачок 53, от действия которого защелки 55 разойдутся, заперев паковку на стакане 46. Толкатель 47 с рожками, встретившись с упором 29, повернется вокруг оси 45 так, что рожки переместятся.в вертикальных прорезях Г-образного паза 60 (блокировка). При дальнейшем повороте крестовины 19 первый пустой паководержатель подходит к механизму зарядки, а в зону сматывания подходит второй паковкодержатель с паковкой, соответствующие его контакты 32 на диске 31 замкнутся с подпружиненными контактами 37 корпуса 36, но электрическая цепь разомкнута, так как пластина 21 и контакт 23 датчика контроля уточной нити разомк нут$, вследствие чего электромагнит 30 выключен, срабатывает фиксатор, подпружиненный шарик 38 которого перемещается в углубление ступицы 28 напротив сердечника электромагнита 30 и фиксирует крестовину относительно ступицы. Конец нити с паковки второго паковко- держателя связывается с концом нити сработанной паковки и станок пускается

работу, В это же время срабатывает золотниковая система (не показана) в механизме зарядки уточных паковок, где находится первый пустой паковкодержатель, рткрывается клапан и давление в пневмоцилиндре (не показан) падает, при этом под действием пружин 10 штанги 9 с опорами 13 толкатель 15 со связью 14 возвращаются в исходное положение. Одна из опор 13 на штанге 9,

проходя мимо рожка толкателя 47 первого паковкодержателя, включает микровыключатель (не показан), который подает сигнал на подготовку к работе пневмомеханизма. Подходя к верхнему крайнему положению

диск толкателя 15, воздействуя на рычаг с магнитом ограничителя 4 у передней стенки приемника 3 поворачивает его вокруг оси О, причем другой рычаг выходит из прорези наклонного желоба и освобождает паковку,

которая под собственным весом и от действия других паковок перемещается из желоба 1 по опорам 13 в приемник 3.

Нижний выступ капронового патрона

(1,5-2 мм) скользит между торцовыми поверхностями опор 13, а верхний (2-3 мм) встретится с подпружинненым упором 5 приемника 3, При доходе уточной нити на втором паковкодержателе все перечисленные ранее операции повторяются в той же последовательности: срабатывает датчик контроля уточной нити, открывается фиксатор крестовины 19, которая под действием крутящего момента от паковки четвертого

паковкодержателя начнет поворачиваться, От действия первого плеча 54 управляющего кулачка второго паковкодержателя на упор 41 защелки 55 сойдутся. При встрече рожка толкателя 47 с упором 27 толкатель 47

повернется вокруг оси 45 и с помощью пружины 48 .вытолкнет пустой патрон в приемный цилиндр. Второе плечо 54 управляющего кулачка 53 первого паковкодержателя при встрече с упором 6 повернет кулачок 53, от

действия которого защелки 55 разойдутся, Далее рожок толкателя 47, встретившись с упором 29, повернется и рожки его надежнее зафиксируются в вертикальных прорезях (блокировка). При дальнейшем повороте

крестовины 19 пустой второй паковкодержатель входит в зону механизма зарядки уточных паковок, а в зону сматывания - третий паковкодержатель. Крестовина фиксируется, срабатывает золотниковая система

поддействием пружин штанги, опоры, связь и толкатель с диском возвращаются в исходное положение, при этом подается сигнал через микровыключатель опоры о рожок толкателя на подготовку к работе пневмомеханизма.

При наличии в зоне сматывания 4-й паковки необходимо загрузить в желоб 1 еще четыре уточные паковки.

Формула изобретения 1. Устройство для смены уточных паковок на ткацком станке, содержащее механизм зарядки с накопительной емкостью для паковок, наклонным желобом и приемником паковок, средство удержания пако- вок, механизм поворота.средства удержания паковок и бункер для сработанных паковок, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, механизм поворота средства удержания паковок вы- полнен в виде крестовины с фиксаторами и ступицы, расположенных соосно на горизонтальной оси, ступица жестко закреплена на оси и имеет корпус со скользящими электрическими контактами, а крестовина уста-

новлена с возможностью вращения и имеет корпус со скользящими электрическими контактами, а крестовина, установлена с возможностью вращения и имеет диск с электрическими контактами для взаимодействия с контактами корпуса, при этом фиксатор выполнен в виде подпружиненных шариков и имеет электромагнит для управления шариками, электрически связанный с контактами, средство удержания паковок выполнено в виде паковкодержателей, расположенных на концах крестовины, имеющих средства фиксации и выталкивания паковок, а механизм зарядки имеет толкатель в виде диска со штоком для насадки паковок на паковкодержатели.

2. Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что средство фиксации паковки на паковкодержателе выполнено в виде двух защелок с управляющим кулачком.

Фиг.Ј

Сущность изобретения: устройство содержит механизм поворота средства удержания паковок, выполненный в виде крестовины с фиксаторами и ступицы, расположенных на оси соответственно шар- нирно и жестко. На ступице установлен корпус со скользящими контактами, взаимодействующими с контактами диска, раз- мещенного на крестовине. Механизм зарядки содержит накопительную емкость, выполненную в виде наклонного желоба с прорезью, шарнирно соединенного с приемником, и толкатель. Средство удерживания паковок выполнено в виде паковкодержате- ля, имеющего механизм фиксации паковки з и ее выталкивания. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. Ј