Устройство для поштучной подачи изделий Советский патент 1993 года по МПК B65H39/43 B65G47/06 

Изобретение относится к загруэочно- разгрузочным механизмам и может быть использовано при обработке подложек в толстопленочном производстве микросборок.

Целью изобретения является повышение производительности и расширение технологических возможностей устройства.

На фиг.1 изображен общий вид устройства; на фиг.2 - поперечное сечение устройства в момент подъема кассеты; на фиг.3 и 4 - фрагменты, поясняющие работу отдельных узлов устройства.

Устройство состоит из входного лотка 1 для кассет, выходного лотка 2 для кассет, входящего в окно 3, направляющей для кассет 4, имеющей возможность перемещения вдоль плиты 5 от пневмоцилиндра(на черте- .жах не показан). Для прохода кассет направляющая в нижней части выполнена с входным окном 6. Дно 7 кожуха направляющей имеет паз 8 для прохода рейки 9 храпового механизма, против которой на дне установлена фиксирующая собачка 10. Ведущая собачка 11 установлена на камере 12 и оси 13. Камера имеет возможность перемещения от пневмоцилиндра 14 и воздействует на толкатель 15 посредством рычага 16. На входном лотке и дне направляющей для кассет имеются захваты 17 и 18. Кассеты 19 с расположенными внутри изделиями 20 составляют непрерывную цепочку, зацепляясь друг за другом посредством специальных продольных пазов и выступов.

Устройство работает следующим образом.

Блок кассет устанавливается на входной лоток 1 и продвигается через входное окно 6 до задней стенки направляющей для кассет 4. При этом дно первой кассеты 19 входит на верхний торец рейки 9 храпового механизма. После включения устройства пнеамоцилиндр 14 перемещает копир 12 влево, поворачивает рычаг 16 и смещает

00

со

8

vj О

толкатель 15 вправо. Ведущая собачка 11, коснувшись рейки 9, поворачивается вокруг оси 13, поднимает рейки вместе с кассетой 19 на один шаг до ее фиксации фиксирующей собачкой 10.

При движении копира 12 вправо ведущая собачка 11 выходит из зацепления с рейкой 9, возвращается в исходное положение, а правая сторона толкателя 15 под воздействием рычага 16 выталкивает изделие из кассеты 19.

После завершения необходимой операции на изделии 20 система управления (на чертежах не изображена) выдает команду на перемещение копира 12 посредством, пневмоцилиндра 14 влево. Рычаг 16, перемещая толкатель 15, левой его частью заталкивает изделие 20 в кассету. Дальнейшие перемещения копира 12 повторяют цикл до обработки всех изделий 20 в кассете 19 и выхода ее на уровень выходного лотка 2.

Датчики верхнего положения рейки 9 и система управления выдают команду пнев- моцилиндру (на чертежах не показан) на смещение направляющей для кассет 4 в сторону выходного лотка 2, при этом стенка направляющей надвигает на его край отработанную кассету 19, одновременно выводится из зацепления с рейкой 9 фиксирующая собачка 10, Освобожденная рейка 9 под действием собственного веса падает вниз и при обратном перемещении направляющей для кассет принимает на свой торец новую кассету, увлекаемую вместе со всем блоком кассет захватом 18 в дне 7 направляющей для кассет. При возврате направляющей для кассет 4 в исходное положение отработанная кассета остается на выходном лотке 2. а нижний блок кассет 19

удерживается захватом 17 входного лотка 1, не препятствуя продвижению дна 7 под кассетой, находящейся на торце рейки 9. Датчик возврата направляющей для кассет 4 в исходное положение (на чертежах не показан) выдает сигнал на перемещение копира влево. Циклы повторяются. Формула изобретения

1.Устройство для поштучной подачи изделий, содержащее кассеты с пазами на боковых стенках для изделий, направляющую для кассет, храповой механизм для подачи кассет вдоль направляющей, включающий фиксирующую и ведущую собачки, и кинематически соединенный с ведущей собачкой толкатель для загрузки и выгрузки изделий из кассет перпендикулярно направляющей, отличающееся тем,что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, оно имеет входной и выходной лотки для кассет, установленные один над другим перпендикулярно направляющей с разных ее сторон, а направляющая для кассет выполнена в виде прямоугольного кожуха с окнами для прохода кассет на лотки, пазом в его дне и прорезью, расположенной с противоположной стороны выходного лотка для прохода изделия и взаимодействия с толкателем, при этом храповой механизм подачи кассет дополнительно имеет размещенную в пазе дна кожуха зубчатую рейку для перемещения кассет вдоль направляющей, а собачки установлены с возможностью

5 взаимодействия с зубьями рейки,

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что фиксирующая собачка храпового механизма для подачи кассет установлена в прорези дна кожуха.

0

5

0

5

0

Сущность: устройство для подачи плоских изделий, преимущественно кассет с пазами для изделий, выполненными на боковых ее стенках, содержит направляющую для кассет, храповой механизм для подачи кассет с фиксирующей и ведущей собачками и толкатель для загрузки и выгрузки деталей, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно направляющей для кассет и кинематически соединенный с ведущей собачкой храпового механизма. Направляющая для кассет выполнена в виде кожуха с окнами для прохода кассет, на лотки, храповой механизм подачи кассет снабжен рейкой. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

№

ff 3