Стенд для исследования исполнительных органов горных машин Советский патент 1993 года по МПК E21C27/00 

Qtibt

Л 0ируми{& алла00/7ф/ Ј

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к стендам для исследования исполнительных органов фронтальных агрегатов.

Цель изобретения - повышение точности измерений при одновременном повышении надежности.

На фиг.1 показан общий вид стенда; на фиг.2 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - вид Б на фиг.1, где показаны последовательные положения измерительной каретки при ее переходе через приводную звездочку привода.

На несущих рамах 1 расположены натурные приводы 2 модели исполнительного органа, линейные секции 3 с направляющими, на которых с возможностью перемещения расположена модель исполнительного органа фронтального угледобывающего агрегата, нагрузочное приспособление в виде углесодержащего блока 4.

Приводы 2, расположенные на противоположных концах стенда, и линейные секции 3 закреплены на несущих рамах 1 неподвижно. Модель исполнительного органа состоит из кареток 5, часть которых оснащена режущим инструментом в соответствии с реальной схемой набора. На одной из кареток (измерительной каретке 6) расположены измерительные узлы для измерения сил резания и погрузки и полая телескопическая штанга 7 с опорой 8, которая установлена с возможностью вращения. Измерительныеузлы выполнены в виде тен- зометрических динамометров (на чертеже условно не показаны).

Каретки 5 и 6 соединены между собой участками цепи 9 с замкнутым в вертикальной плоскости контуром. Цепь 9 установлена на приводных звездочках 10, закрепленных на выходных валах приводов 2.

Углесодержащий блок 4 состоит из последовательно расположенных отдельных элементов с заранее заданными свойствами. Каждый элемент углесодержащего блока 4 установлен с возможностью перемещения в сторону кареток 5 и 6 при помощи гидродомкрэтов 11, которые соединены между собой параллельно.

Под моделью исполнительного органа расположен бункер-наполнитель 12, имеющий днище 13, установленное с возможностью вертикального перемещения при помощи привода управления 14. Привод управления 14 выполнен в виде клино-ролико- вого механизма и гидродомкратов 15, которые соединены между собой параллельно.

В направляющей одной из линейных секций 3, расположенной посередине модели исполнительного органа, длина которого равна L, установлен токосъемник 16, соединенный измерительным кабелем 17с измерительными узлами измерительной каретки 6, а кабелем 18 - с регистрирующей аппаратурой (на чертеже условно не показана). Йз- мерительный кабель 17 размещен в

направляющих линейных секций 3 и внутри телескопической штанги 7. Длина измерительного кабеля 17 больше половины длины L модели исполнительного органа на величину не менее радиуса каждой приводной

звездочки 10.

Телескопическая штанга 7 одним концом соединена с измерительной кареткой б, а другим - при помощи вращающейся опоры 8 установлена в прорези 19 с возможно

стью перемещения вдоль модел-и

исполнительного органа и обращена к угле- содержащему блоку 4..

На прилегающих к приводным звездочкам 10 концах направляющих линейных сек5 цИй 3 неподвижно установлены упоры 20, закрывающие прорезь 19.

Стенд работает следующим образом. Вращение от приводов 2, закрепленных на несущих рамах 1, передается звездочкам

0 ю, которые приводят в движение цепь 9 с расположенными на направляющих линейных секций 3 рабочими каретками 5 и измерительной кареткой 6, Режущий инструмент вступает в контакт с углесодержащим бло5 ком 4, подача которого на модели исполнительного органа осуществляется с заданной регулируемой скоростью посредством выдвижения штоков гидродомкратов 11. . При исследовании только процесса, ре0 зания днище 13 опущено, в контакт с углесодержащим блоком 4 вступают только каретки 5, оснащенные режущим инструментом, и измерительная каретка 6. Разрушенная масса падает в бункер-накопитель

5 12. Контакт кареток 5 и 6 с разрушенной массой не происходит, процесс погрузки не осуществляется и не оказывает, влияния на процесс резания, Измерительные узлы фиксируют составляющие сил резания.

0 при исследовании только процесса погрузки выдвижение штоков гидродомкратов 11 и перемещение углесодержащего блока 4 не происходит, процесс резания не реализуется. При этом выдвигаются штоки гидро5 домкратов 15, привод управления 14 поднимает днище 13. Находящаяся в бункере-накопителе 12 разрушенная горная масса перемещается каретками 5 и 6. расположенными на нижней ветви цепи 9: Измерительные узлы фиксируют усилия по

грузки, возникающие ни гранях измерительной каретки 6.

При совместном исследовании процессов резания и погрузки фронтальным агре- гётом происходит одновременная подача элементов углесодержащего блока 4 и подъем днища 13 с одновременной фиксацией усилий резания и погрузки.

Зафиксированные измерительными узлами мгновенные значения усилий резания и погрузки через измерительный кабель 17, расположенный в телескопической штанге 7 и полости направляющих линейных секций 3, токосъемник 16 и кабель 18 передаются на регистрирующую аппаратуру.

Измерительная каретка 6 с телескопической штангой 7 перемещается вдоль направляющих линейных секций 3, увлекая за собой измерительный кабель 17. Опора 8, установленная на телескопической штанге 7 с возможностью вращения, движется по прорези 19 (положение I на фиг,4). При подходе к приводным звездочкам 10 опора 8 останавливается, встречая упоры 20. Измерительная каретка 6 совместно с цепью 9 огибает приводную звездочку 10, увлекая за собой измерительный кабель 17, расположенный в полости направляющих линейных

секций 3. При этом телескопическая штанга 7 раздвигается, а извлеченный ранее измерительный кабель 1J располагается в полости телескопической штанги 7 (положение II на фиг.4). При дальнейшем движении измерительной каретки 6 вокруг приводной звездочки 10 телескопическая штанга 7 складывается, возвращаясь вместе с измерительным кабелем 17 в первоначальное положение (положение III на фиг,4). При переходе измерительной каретки 6 через приводную звездочку 10 происходит проворот измерительного кабеля 17 и телескопической штанги 7 вместе с опорой 8 относительно оси вращения опоры 8. При подходе измерительной каретки 6 ко второй привод-, ной звездочке 10 описанная картина повторяется.

Устройство стенда обеспечивает непрерывную кабельную связь измерительных узлов, расположенных на движущейся измерительной каретке, с неподвижной ре- 5 гистрирующей аппаратурой, повышает точность и надежность измерений. Формула изобретения Стенд для исследований исполнительных органов горных машин, включающий

0 расположенные на несущих рамах линейные секции с направляющими, на которых с возможностью перемещения расположена модель исполнительного органа, состоящая из последовательно расположенных каре5 ток с резцами и измерительными узлами, установленную на приводных звездочках цепь, соединяющую каретки, нагрузочное приспособление в виде угледобывающего блока, состоящего из последовательно рас0 положенных отдельных элементов, установленных с возможностью перемещения в сторону кареток при помощи гидродомкратов, и бункер-накопитель, расположенный под моделью исполнительного органа и

5 имеющий днище с приводом управления, установленное с возможностью вертикального перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения при одновременном повышении надеж0 ности, он снабжен полой телескопической штангой, имеющей опору, установленную с возможностью вращения, и токосъемником, имеющим измерительный кабель и установленный в направляющих одной из линейных

5 секций, расположенной посередине модели, исполнительного органа, причем измерительный кабель размещен в направляющих линейных секций и внутри телескопической штанги, которая одним концом соединена

0 одной из кареток с измерительным узлом, а другим при помощи опоры установлена в выполненной в направляющих линейных секций прорези с возможностью перемещения, при этом длина измерительного кабеля

5 выполнена больше половины длины модели на величину не менее радиуса каждой приводной звездочки.

Я. 3

Изобретение относится к горной про- мы тленности и служит для повышения точности измерений при одновременном повышении надежности работы стенда. Стенд включает расположенные на несущих рамах 1 линейные секции 3 с направляющими, модель исполнительного органа фронтального агрегата с каретками 5, 6. тяговой цепью 9 и измерительными узлами, привод 2, нагрузочное приспособление в виде угле- содержащего блока 4 и бункер-накопитель 12 с подвижным днищем 13. Стенд снабжен полой Телескопической штангой 7 с опорой 8, которая установлена ; с возможностью вращения, и токосъемником 16, имеющим измерительный кабель 17. Токосъемник 16 установлен в направляющих одной из линейных секций 3, расположенной посередине модели исполнительного органа. Измерительный кабель 17 размещен в направляющих линейных секций 3 и внутри телескопической штанги 7. которая одним концом соединена с одной из кареток 6 с измерительным узлом, а другим при помощи опоры 8 установлена в выполненной в направляющих линейных секций 3 прорези 19 с возможностью перемещения. Длина измерительного кабеля 17. выполнена больше половины длины модели исполнительного органа на величину не менее радиуса каж- дои приводной звездочки 10. Устройство стенда обеспечивает непрерывную регистрацию раздельных и совместных режимов резания и погрузки фронтального агрегата. 4 ил. у Ё