Исполнительный орган фронтального агрегата Советский патент 1993 года по МПК E21C27/32 

Изобретение относится к оборудованию для механизации добычи угля подземным способом, в частности фронтальным агрегатом.

Цель изобретения - повышение надежности работы исполнительного органа за, счет увеличения продолжительности его работы без замены резцов. , :

Указанная цель достигается тем, что резцедержавка, расположенная под острым углом относительно оси (под тупым углом относительно движения), имеет две группы резцов и соединена с кареткой, перемещаемой бесконечной тяговой цепью по направляющим, посредством вала, зафиксированного при обработке забоя стопором. Жесткосоединенная с валом резцедержавка поворачивается на 180° относительно каретки на концах лавы. Поворот осуществляется на приводах посредством дополнительных направляющих.

препятствующих развороту резцедержав- ки. .-.... .

Проведенный поиск не обнаружил в известных устройствах предложенную совет купность существенных признаков, позволяющих обеспечить повышение эффективности работы исполнительного органа фронтального агрегата.

На фиг.1 изображен привод исполнительного органа; на фиг.2 - струговая каретка с резцедержавкой; на фиг.З - сечение по А-А на фиг.2; на фиг.4 - сечение по Б-Б на фиг.2.. .

Исполнительный орган включает струговые каретки 1 равномерно распределенные по длине лавы, установленные на трубчатых направляющих 2, соединенных бесконечной тяговой цепью 3 посредством двух поворотных механизмов и привода, расположенные по концам лавы.

Поворотный механизм включает серьгу 4 и вилку 5, неподвижно установленную в

00

о ел со о

горизонтальное звено тяговой цепи 3. Серьга 4 шарниром б соединена с корпусом струговой каретки 1 и шарниром 7 - вилкой 5. На концах корпуса струговой каретки 1 жестко установлены упоры 8. с возможностью взаимодействия с вилкой 5 при движении по трубчатым направляющим 2.

Корпус струговой каретки 1 выполнен составным, части корпуса соединены по оси вала 9. Каждая струговая каретка 1 имеет четыре двухребордных ролика 10 и оснащена резцедержавками 11. Резцедержавка 11 имеет две группы резцов 12 и 13, которые расположены с двух сторон ее вертикальной оси, и жестко соединена с горизонтальным валом 9, расположённым под острым углом относительно оси (под-тупым углом относительно движения) в корпусе каретки 1 и торцевой пар 1.4. Кольцевые выступы 15навалу 9 предназначены для исключения его осевых смещений. Для фиксации вала 9 при работе исполнительного органа предназначен стопор, состоящий из клиновидного упора 16 расположенного в корпусе каретки 1 и выходящего за его габариты с завальной стороны, возвратной пружины 17 и рычага продольным пазом, входящего в зацепление с торцевым пазом 14 и вала 9 и с толкателем 19 двуплечего рычага 20 шар- нирно закрепленного в корпусе каретки Г посредством оси 21. Стержень 19 жестко соединен с упором 16.

Привода, расположенные по концам лавы, предназначены для создания тягового усилия, обеспечения разворота струговых кареток 1 и состоит из приводной звездочки 22 ограждения 23, с которым взаимодействует клиновидный упор 16, завальных 24 и дополнительных направляющих 25, закрепленных на ограждениях 23 и обеспечивающих фиксацию р езцедержавок 11 в зоне разворота струговых кареток 1. . Исполнительный орган работает следующим образом.

Расположенный на штреке привод через приводную звездочку 22 приводит в движение тяговую цепь 3 и соединенные с ней струговые каретки 1, которые посредством двухребордных роликов 10 перекатываются по трубчатым направляющим 2. Забой обрабатывается одной из групп резцов расположенных на резцедержавке 11 и находящейся впереди по ходу каретки, При этом вал 9 зафиксирован стопором. Смена рабочей группы резцов осуществляется в зоне разворота кареток по концам лавы, После вступления резцедержавки 11 в контакт с .дополнительными направляющими 25 происходит расфиксация вала 9 в следствии взаимодействия клиновидного упора 16 с

ограждающей стенкой 24. При этом упор 16 вдавливается в корпус каретки 1 сжимая возвратную пружину 17 и перемещая дву- плечий рычаг 20, который посредством толкателя 19 воздействует на рычаг 18 и поворачивает его вокруг оси 21 на угол необходимый для выхода рычага из торцевого паза 14. При огибании приводной звездочки 22 каретка фиксируется на ней посредством

0 поворотного механизма и поворачивается относительно резцедержавки 11 на 180°, развороту которой препятствует дополнительные направляющие 25. При этом распо- ложение вала 9 под острым углом

5 относительно оси (под тупым углом к направлению движения) каретки обеспечивает перемещение группы резцов находившейся в контакте с забоем в завзль- ную сторону, а группы резцов, которой

0 предстоит вступить в работу - в забойную сторону. После завершения разворота струговой каретки 1 под.действием возвратной пружины 17 происходит фиксация вала 9 в связи с прекращением взаимодействия кли5 невидного/упора 16 с ограждающей стенкой. Аналогично разворот каретки 1 и фиксация резцедержавки 11 происходит на противоположном приводе. В результате разворота струговой каретки 1 резцедер0 жавка 11 меняет направление движения и в работу вступает другая группа резцов. Форм у лаизобре тения 1. Исполнительный орган фронтального агрегата, включающий установленные на

5 трубчатых направляющих с возможностью продольного перемещения струговые каретки, которые соединены между собой бесконечной тяговой цепью, размещенные на струговых каретках резцедержатели с реэ0 цами, механизмы для поворота кареток,

каждый из которых выполнен в виде шарнирно соединенных с корпусом соответст,. вующей каретки серег и шарнирно

соединенных с соответствующей. серьгой

5 валок, каждая из которых соединена со зве: ном тяговой цепи, приводные механизмы со звездами для перемещения тяговой цепи и ограждения приводов с завальной направ-. ляющей, которая установлена с возможно0 стью взаимодействия с кареткой при развороте последней, отличающийся . тем, что, с целью повышения надежности его в работе за счет увеличения продолжительности его работы без замены резцов,

5 каждый резцедержатель выполнен с жестко соединенным с ним валом с расположенным на его свободном конце торцовым пазом и установлен с возможностью поворота относительно соответствующей -каретки вокруг продольной оси вала, а корпус каж

дои каретки выполнен с гнездом для размещения вала соответствующего резцедержателя, продольная ось которого расположена под острым углом к продольной оси соответствующей каретки, при этом каждая каретка выполнена со стопорным приспособлением в виде подпружиненного относительно кор-- пуса каретки и установленного с возможностью осевого перемещения стержня 6 закрепленным на одном его конце толкателем и с закрепленным на его свободном конце клиновым упором и размещенного в корпусе каретки и шарнирно соединенного с ним двуплечего рычага, одно из плеч которого кинематически связано с толкателем и другое плечо которого установлено с возможностью размещения в торцовом пазу вала для фиксации последнего от разворота, а каждое ограждение привода выполнено с закрепленными на нем дополнительными направляющими, которые установлены с возможностью взаимодействия с резцедержателями, для

0

5

0

разворота последних, причем резцы в резцедержателе каждой каретки размещены двумя группами, которые расположены симметрично относительно продольной оси вала соответствующего резцедержателя, а клиновый упор стопорного приспособления каждой каретки установлен с возможностью взаимодействия с ограждением каждого привода.

2. Исполнительный орган по п. 1, о т л и- чающийся тем, что корпус каждой каретки выполнен в виде двух частей, которые соединены между собой по плоскости, проходящей через продольную ось гнезда для размещения вала соответствующего резцедержателя, при этом вал каждого резцедержателя выполнен с кольцевыми выступами на его наружной боковой поверхности, а гнездо корпуса каждой кареткл выполнено с кольцевыми рзсточками для размещения кольцевых выступов на соответствующем валу.

Использование: механизированная добыча угля подземным способом. Сущность изобретения: исполнительный орган содержит струговые каретки, резцедержатели с 2 резцами, механизмы для поворота кареток, приводные механизмы со звездами для пе- ремещения.тяговой цепи и ограждения приводов с завальной и дополнительными направляющими. Каждый резцедержатель выполнен с валом, на свободном конце которого расположен- торцовый паз. Резцедержатель установлен с возможностью поворота относительно соответствующей каретки. Каждая каретка имеет стопорное приспособление с рычагом. Одно из плеч рычага установлено с возможностью размещения в торцовом пазу вала. Дополнительные направляющие установлены с возможностью взаимодействия с резцедержателями для разворота последних. 1 з.п.ф- лы, 4 ил. fe

Фыг.1.

Редактор М.Козлова

Составитель С.Афанасьев Ччи.д

Техред М.МоргенталКорректор М.Максимишинец