Устройство сопровождения и адресования подвижных объектов на конвейере Советский патент 1982 года по МПК B65G47/46 B65G43/00 

(5) УСТРОЙСТВО СОПРОВОЖДЕНИЯ и АДРЕСОВАНИЯ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ НА КОНВЕЙЕРЕ

1

Изобретение относится к автоматизации транспортных средств и предназначено для оперативного отображения местонахождения разнообразных объектов и автоматического адресования каждого объекта к месту назначения и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства на непрерывных линиях.

Известно устройство индикации подачи материалов по конвейеру, состоящее из датчика вида материалов, датчика скорости конвейера, компьютера и индикаторной линейки из лампочек 1.is

Недостатками такого устройства являются большое количество элементов а поэтому низкая надежность и повышенная сложность оборудования, которое требует высокой квалификации 20 обслуживания, а также отсутствие вза-имосвязи средств-передвижения с исполнительными механизмами приемного устройстеа.

Известно устройство сопровождения и адресования подвижных объектов на конвейере, содержащее датчики ви-, да материала, датчик скорости конвейера, блоки ключей и блоки индикации 2.

Недостатками этого устройства являются необходимость большого количества датчиков на всем протяжении транспортирующего устройства, повышенное количество блоков, слежение за объектами только определенной длины, невозможность слежения за несколькими видами подвижных объектов и отсутствие выдачи управляющих воздействий на исполнительные механизмы приемного устройства

Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе.

Цель достигается тем, что устройство снабжено сдвигающими регистрами, блоком формирования импульсов, блоком управления и командными реле, причем вход каждого сдвигающего регистра соединен с блоком формировання импульсов, а выходы подключены к блокам клюмей и к блоку управления выходы которого соединены с командны .ми реле. На чертеже изображена структурная схема устройства. Устройство содержит сдвигающие регистры 1, 2, 3| блок k формирования импульсов блоки 5, 6 и 7 ключей блоки 8, 9 и 10 индикации, расположенные на мнемосхеме конвейера, блок И управления:с командными ре-, ле 12, 13, 1 и 15, датчики 16 и 17, датчик 1 В скорости конвейера,.бункеры 19, транспортируемые объекты 20, конвейер 21 и приемные емкости 22. Устройство работает следующим образом. При движении конвейера 21 от датчика 1 В постоянно поступает сигнал в блок k, где преобразуется в импульсы для осуществления функции сдв га (п+1) в регистрах 1, 2 и 3. Кроме того, блок k предназначен для синхро низации момента появления материала с сигналом от датчика 18. В момен Iпоявления одного из видов материалов (объектов) на хвостовой части конвей ера, например А, срабатывает датчик 16 сигнал от которого поступает в блок t, и начинается заполнение ре гистра 1 на количество разрядов, про порциональное длине порции материала (объекта). Количество разрядов регистров определяется длиной транспортера в необходимом для мнемосхемы масштабе е где m - количество разрядов регистра, т.е. количество элементо индикации на мнемосхеме; L - реальная длина транспортного средства; i - длина отрезка транспортного средства, приходящегося на один элемент индикации. Заполнение каждого последующего разряда регистра 1 происходит синхро но с движением конвейера по сигналу от датчика 18. Каждый разряд регистра 1 через ключ блока 5 зажигает соответствующий :элементиндикации блока 8 на мнемосхеме. По окончании под чи материала (.объекта) на конвейер по сигналу с датчика 16 заполнение регистра 1 прекращается и зарегистри рованная порция начинает сдвигаться до головной части согласно с движением конвейера. При подходе начала порции материала А к части конвейера, а именно к месту, обусловленному установкой исполнительного механизма емкостей 22, срабатывает реле 12 по сигналу от блока 11, который следит за состоянием контрольных разрядов регистров 1 . Для материала t) используются регистр 2, блок 6 и блок 9, а для материала N - регистр 3, блок 7 и блок 10. Аналогично сопровождаются и остальные виды материалов (объектов). Таким образом, происходят полное отражение длины порций материала в выбранном масштабе, ее местонахождения для каждого вида материала (объекта) в отдельности и управление процессом разгрузки транспортного средства. Выполнение устройства согласно изобретению позволяет повысить надежность его в работе, упростить конструкцию и обслуживание, организовать взаимосвязь средств передвижения с исполнительными механизмами приемных устройств при транспортировке нескольких видов материалов (объектов. Формула изобретения Устройство сопровождения и адресования подвижных объектов на конвейере, содержащее датчик скорости конвейера, датчики вида материала, бло ки ключей и блоки индикации, отличающееся Тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оно снабжено сдвигающими регистрами, блоком формирования импуль.сов, блоком управления и командными реле, причем вход каждого сдвигающего регистра соединен с блоком формирования импульсов, а выходы подключены к блокам ключей и блоку управления , выходы которого соединены с командными реле. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1 . Комплекс программного и логического управления технологическими агрегатами и установками КМ2411, ТО и ИЗ ГШ2.778.018, ТО, 1978. 2. Заявка Японии № 53-177, кл. 83/3/А8, опублик. 1978.

19

.го

-fff

2ff